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一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置,包括支撑机构和夹持机构,夹持机构包括支撑筒,支撑筒内设置有通槽,通槽内壁上周向设置有若干夹垫,夹垫远离内镜一侧均设置有单向限位机构和平衡机构,单向限位机构用于基于内镜位...
一种稳定的多模光纤宽场成像方法
本发明公开了一种稳定的多模光纤宽场成像方法。该方法包括:建立基于双波长激光的多模光纤宽场成像系统;采集大量光纤形态下不同波长激光分别携带的图像信息和光纤形态信息;构建光纤形态识别模型和适应不同光纤形态的图像重建模型库;通过实时识别光纤形态并...
一种全自动鞋袜洗烘机
本发明涉及一种全自动鞋袜洗烘机,其包括上盖组件(1)、桶身组件(2)和底部组件(3),上盖组件(1)具有风机(104)、加热片(105)、进风孔(114)和热风道(107),桶身组件(2)具有按键控制板(208)、温湿度感应器(209)、注...
一种集渣装置及洗碗机
本发明提供一种集渣装置及洗碗机,该集渣装置,包括:水槽、驱动泵、过滤组件和过滤底板,水槽内形成过水腔,水槽的外壁具有排水口;驱动泵包括叶轮,叶轮转动设置于过水腔内部;过滤组件设置于过水腔内,且位于叶轮的上方,过滤组件内具有过滤腔,过滤腔的顶...
一种集渣装置及洗碗机
本发明提供一种集渣装置及洗碗机,该集渣装置,包括:水槽、驱动泵和过滤组件,所述水槽内形成过水腔;所述驱动泵包括叶轮,所述叶轮转动设置于所述过水腔内部;所述过滤组件设置于所述过水腔内,且位于所述叶轮的上方,所述过滤组件内部具有过滤腔,所述过滤...
进水系统和洗碗机
本申请涉及进水失效技术领域,提供一种进水系统和洗碗机,包括进水阀、失效响应装置和水杯,进水阀通过失效响应装置与水杯相连。失效响应装置包括基壳和失效防护模块,基壳具有安装腔,安装腔内形成有水流通道,水流通道的一端与进水阀相连,另一端与水杯相连...
一种用于洗碗机的角码及洗碗机的底座框架
本发明公开了一种用于洗碗机的角码,角码用于集成于洗碗机底座框架;角码设有溢流孔,溢流孔的一端用于连通洗碗机内胆,另一端用于连通至水体感应机构。一种洗碗机的底座框架,包括洗碗机内胆、底座框架和角码,洗碗机内胆设有溢流排水孔,溢流排水孔、引流板...
奶瓶自动清洗装置
本申请涉及奶瓶清洗技术领域,尤其是涉及一种奶瓶自动清洗装置,奶瓶自动清洗装置,包括:壳体;内胆,设于壳体的内部,所述内胆形成有清洗腔,所述内胆中设置有喷淋机构;底座,与壳体可拆卸连接,所述底座设于内胆的下方;电控盒;水路机构;所述内胆与底座...
洗碗机交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明提供了一种洗碗机交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,应用于洗碗机的控制器,涉及智能洗碗机技术领域。方法包括:获取洗碗机舱内的待清洗物品的数据信息;其中,数据信息包括:为位姿信息和物品信息;基于预设的碰撞检测算法和位姿信息模拟...
一种清洁基站的控制方法、清洁基站及清洁系统
本申请公开了一种清洁基站的控制方法、清洁基站及清洁系统,属于电器设备的技术领域。清洁基站的控制方法应用于清洁基站,清洁基站包括基站主体和换布机构,换布机构与基站主体活动连接,换布机构用于放置多个清洁组件,其中,多个清洁组件中至少两个清洁组件...
清洁设备控制方法和清洁设备
本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备包括:机身组件和地刷组件;机身组件与地刷组件转动连接,地刷组件包括滚刷和助力组件;清洁设备具有直立状态,直立状态下地刷组件支撑机身组件并保持机身组件和地刷组件之间的相对位置关系;方法包...
清洁设备的控制方法、清洁设备、介质及程序产品
本申请适用于清洁设备技术领域,提供了清洁设备的控制方法、清洁设备、介质及程序产品,方法包括:在清洁设备处于非蒸汽模式的情况下,获取清洁设备中蒸汽发生器内的实时水温;在实时水温未位于预热温度范围的情况下,将实时水温调整至预热温度范围内,预热温...
拖布组件及清洁装置
本发明涉及一种拖布组件及清洁装置,包括:安装座,设有限制结构;拖布单元,可拆卸地设置于安装座,拖布单元包括环状拖布和设置在环状拖布内周的自动收缩支撑架,自动收缩支撑架被构造为具有张紧环状拖布的展开状态和释放环状拖布的收拢状态;其中,当拖布单...
爬楼装置及清洁系统
本申请涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种爬楼装置及清洁系统。爬楼装置,包括装置本体、第二爬行臂、防夹机构和第二检测组件。第二爬行臂转动连接于装置本体。防夹机构包括防夹件,防夹件设于装置本体,并可相对装置本体升降,以使防夹件在下降位和抬升位之...
爬楼装置和清洁系统
本申请实施例提供一种爬楼装置和清洁系统。该爬楼装置包括装置本体,设有用于容置清洁设备的收容空间,所述收容空间具有供所述清洁设备进出的开口;爬行臂组件,与所述装置本体相连,用于带动所述装置本体爬行;蓄水组件,设置在所述装置本体上,所述蓄水组件...
机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品
本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品,应用于自移动清洁设备的基站,基站上设置有姿态检测模块,自移动清洁设备包括机械臂,机械臂的末端设有用于与基站中目标清洁配件接合的对接部,主要技术方案包括:响应于机械臂移动至姿态检...
一种清洁组件及清洁设备
本发明提供一种清洁组件及清洁设备,涉及清洁组件技术领域。清洁组件包括固定架、摆动臂和动力组件:固定架被配置为与清洁设备的主体相连接,固定架上设置有第一转动轴、第一限位部;摆动臂通过第一转动轴与固定架转动连接,摆动臂上设置有第二限位部和可旋转...
可清污分离一体式水箱
本发明适用于清洁器具技术领域,公开一种可清污分离一体式水箱,包括清水箱、污水箱和水箱盖,清水箱容纳并为清洁工具输出清水,其顶壁设有出水口,其底壁内壁上连设有抽水接头;污水箱收集清洁工具输出的污水,其周壁和底壁封闭,仅顶部设有敞口;水箱盖可从...
一种双绳宽幅电动爬升装置及其幕墙清洁机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开一种双绳宽幅电动爬升装置及其幕墙清洁机器人。双绳宽幅电动爬升装置包括机架、2套角度检测装置和绳索电动爬升装置、2条绳索。2条绳索的一端分别连接于幕墙顶部2个不同的固定点;每根绳索均独立与一套角度检测装置连接且均...
地面清洁设备及其控制方法、装置、介质
本公开涉及智能清洁技术领域,尤其涉及一种地面清洁设备及其控制方法、装置、介质。其中,地面清洁设备的控制方法包括:控制地面清洁设备的图像采集装置获取已清洁地面的图像数据;基于所述图像数据满足更换清洁件条件,生成更换清洁件提示信息。本公开的技术...
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