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最新专利技术
  • 基于非线性误差模型的混联机器人高精度误差补偿方法
    基于非线性误差模型的混联机器人高精度误差补偿方法_清华大学_202511969489.8
    本申请涉及一种基于非线性误差模型的混联机器人高精度误差补偿方法，其中，方法包括：根据混联机器人构型确定串联机构和并联机构的运动学方程，将误差参数嵌入至运动学方程中，建立混联机器人的隐式非线性误差模型，以构建目标混联机器人的误差‑位姿映射模型...
    2026-02-28
  • 软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质
    软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质_广州瑞松机器人技术有限公司_202511862393.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质。该方法包括：通过顶部拍摄单元对夹具上的软排线连接器进行定位成像，获取其第一坐标；控制六轴并联机器人带动机械抓手移动至目标位置，夹紧连接器以保持标准安装...
    2026-02-28
  • 机器人位置偏差的补偿方法及装置
    机器人位置偏差的补偿方法及装置_珠海格力智能装备有限公司_202511766746.8
    本发明公开了一种机器人位置偏差的补偿方法及装置。其中，该方法包括：在确定示教对象被放置于示教区域后，利用图像采集设备采集示教对象的第一图像；对第一图像进行检测，得到机器人的第一示教位置；在检测到机器人的总运行时长达到运行时长阈值后，控制机器...
    2026-02-28
  • 一种机器人的头部组件及机器人
    一种机器人的头部组件及机器人_优理奇机器人科技(苏州)有限公司_202511762066.9
    本发明提供了一种机器人的头部组件及包含其的机器人，涉及机器人技术领域。头部组件包括：后壳、前脸壳和柔性脖套，前脸壳与后壳的前侧可拆卸连接，后壳的底部开口并与柔性脖套相衔接，柔性脖套底端能够与机器人躯干连接，后壳内设置有两侧与其可拆卸连接的头...
    2026-02-28
  • 一种轮边端盖自动上下料机器人
    一种轮边端盖自动上下料机器人_龙工(福建)挖掘机有限公司_202511752256.2
    本发明属于上下料机器人技术领域，尤其是一种轮边端盖自动上下料机器人，包括相邻分布的机器人主体，所述机器人主体包括有底座，且底座顶部外壁通过螺钉固定连接有一级旋转座，所述一级旋转座顶部设置有二级臂架，且二级臂架顶部外壁设置有三级转向节，所述三...
    2026-02-28
  • 一种三支链双驱动高精度小型柔顺并联调整平台
    一种三支链双驱动高精度小型柔顺并联调整平台_河南省科学院光资源与环境科学研究所_202511702164.3
    本发明提出一种三支链双驱动高精度小型柔顺并联调整平台，包括上平台，运动支链组件, 连接座，水平运动平台组件和基座，其中：所述基座位于所述上平台下方，所述上平台底部设置连接有三个运动支链组件，三个所述运动支链组件相互呈120°向外向底部倾斜设...
    2026-02-28
  • 外骨骼助力装置
    外骨骼助力装置_北京航空航天大学_202511684903.0
    本公开涉及一种外骨骼助力装置，外骨骼助力装置包括背板、支撑机构和肩关节机构：背板用于固定到人体的背部且具有可调节的宽度；支撑机构用于固定人体的上肢；肩关节机构设置在支撑机构与背板之间，以适应上肢相对于背板的运动，其中肩关节机构包括第一活动结...
    2026-02-28
  • 一种基于多模态感知的康复机器人辅助控制系统及方法
    一种基于多模态感知的康复机器人辅助控制系统及方法_浙江大学_202511682697.X
    本发明公开了一种基于多模态感知的康复机器人辅助控制系统及方法，属于机器人辅助康复与移动支持领域。本发明包括：获取并处理用户与机器人之间的触觉交互信息，计算接触力、扭矩及接触位置；为确保稳定可靠的支撑，使用质心动力学对人体状态进行建模，并采用...
    2026-02-28
  • 一种基于恒力弹簧的外骨骼绑缚结构
    一种基于恒力弹簧的外骨骼绑缚结构_北京精密机电控制设备研究所_202511656386.6
    本发明涉及一种基于恒力弹簧的外骨骼绑缚结构，该结构中，前侧恒力弹簧悬挂组件、后侧恒力弹簧悬挂组件粘贴固定在腰部组件侧面偏前、偏后的两个位置上；膝关节外骨骼腿部组件通过Y形髋带连接在前侧恒力弹簧悬挂组件、后侧恒力弹簧悬挂组件；前侧恒力弹簧悬挂...
    2026-02-28
  • 一种自行走双臂协作真空卸污作业机器人及方法
    一种自行走双臂协作真空卸污作业机器人及方法_中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所_202511620007.8
    本发明公开了一种自行走双臂协作真空卸污作业机器人及卸污方法，其包括机器人结构，所述机器人结构包括自行走控制模块、安装在所述自行走控制模块上的机器人系统模块、安装在所述机器人系统模块上的多自由度协作机械臂组件、视觉识别模块、安装在所述多自由度...
    2026-02-28
  • 外骨骼机器人的控制方法、装置和外骨骼机器人
    外骨骼机器人的控制方法、装置和外骨骼机器人_广州视源电子科技股份有限公司_202411104208.8
    本申请涉及一种外骨骼机器人的控制方法、装置和外骨骼机器人。所述方法包括：根据传感器采集的信号确定活动参数；根据活动参数进行多种运动意图识别，以及各运动意图下的动作标识判断，确定多个动作标识；利用有限状态机根据多个动作标识进行状态转移，得到目...
    2026-02-28
  • 一种轴承套圈热处理上下料机械手
    一种轴承套圈热处理上下料机械手_南通大学_202511530957.1
    本发明提供一种轴承套圈热处理上下料机械手，涉及机械手技术领域。包括龙门式桁架主体、三轴直线运动系统及一体式夹爪机构。三轴直线运动系统通过伺服电机驱动齿轮齿条副，实现机械手在X、Y、Z三个方向的高精度、高刚性移动；一体式夹爪机构通过伺服电机驱...
    2026-02-28
  • 第七轴地轨结构
    第七轴地轨结构_珠海格力智能装备有限公司_202511957942.3
    本发明提供了一种第七轴地轨结构。该第七轴地轨结构包括地轨轨道、安装座和机器人本体，安装座通过多个滑块滑动设置在地轨轨道上，机器人本体安装在安装座上，机器人本体在极限负载工况下处于极限水平臂展位置时，整体重心与本体中心之间的距离为Lz，地轨轨...
    2026-02-28
  • 一种双臂智能搬运小车
    一种双臂智能搬运小车_中国矿业大学_202512057277.9
    本发明公开了一种双臂智能搬运小车，涉及物流自动化技术领域，包括动力车和载物车；动力车外部焊接动力车车壳，其顶端螺栓连接两个结构相同的机械臂，前端安装具备自动循迹、视觉识别及定位功能的智能识别感应装置，后端通过连杆销式连接结构与载物车固连；载...
    2026-02-28
  • 电动平衡硬臂机械手
    电动平衡硬臂机械手_易升设备(上海)有限公司_202511957413.3
    本申请实施例提供电动平衡硬臂机械手，涉及助力机械手技术领域。电动平衡硬臂机械手，包括移动底盘，以及移动底盘的两侧还分别连接有两个独立的行进轮，在移动底盘的底面四角分别向内开设有升降槽，位于升降槽的开口向上固定有升降腔，在升降腔的内顶面固定有...
    2026-02-28
  • 一种智能家居移动机械臂式服务机器人
    一种智能家居移动机械臂式服务机器人_贵州工程应用技术学院_202511920602.3
    本发明提供了一种智能家居移动机械臂式服务机器人，包括：机械臂模块、移动底盘和环境监测与语音交互系统，其中所述机械臂模块和环境监测与语音交互系统设置在所述移动底盘上；通过所述移动底盘进行自主移动；通过环境监测与语音交互系统采集多模态环境数据和...
    2026-02-28
  • 一种10kV开关转运辅助操作机器人
    一种10kV开关转运辅助操作机器人_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202511856234.0
    本发明公开了一种10kV开关转运辅助操作机器人，包括移动平台以及安装在所述移动平台上的调姿装置，所述调姿装置上设置有安装板，所述安装板上设置有直线模组，所述直线模组的两侧还设置有固定在所述安装板上的托盘平台，所述直线模组上安装有滑动架，所述...
    2026-02-28
  • 一种矿山用机械臂装置
    一种矿山用机械臂装置_潜江市茂伟建材有限公司_202511647370.9
    本发明涉及矿用机械臂装置技术领域，具体为一种矿山用机械臂装置，包括：可升降载物箱、支撑固定板、搬运机械臂以及履带移动座，可升降载物箱设置在支撑固定板上端面，搬运机械臂安装在支撑固定板上端面，且位于可升降载物箱前方，履带移动座设置在支撑固定板...
    2026-02-28
  • 钢珠吸取器
    钢珠吸取器_南京金城机械有限公司_202511826310.3
    本发明公开了一种钢珠吸取器，包括手柄和排气管，手柄内设有第一管道连通排气管和正压气源，排气管两端开口，其中一个端口连接有枪头，枪头内部设有第二管道连通排气管，枪头远离排气管的端面设有多个与第二管道连通用于吸附的细孔；排气管与枪头连接一端开口...
    2026-02-28
  • 一种桥式起重机主梁拼接钢板的划线方法
    一种桥式起重机主梁拼接钢板的划线方法_太原理工大学_202610050409.7
    本发明涉及一种桥式起重机主梁拼接钢板的划线方法，属于桥式起重机技术领域，解决了现有桥式起重机主梁拼接钢板的划线不准确等技术问题。解决方案为：一种桥式起重机主梁拼接钢板的划线方法，包括如下步骤：1)确立X轴、Y轴和Z轴；2)确定理论划线值；3...
    2026-02-28
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