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最新专利技术
  • 一种美工刀
    一种美工刀_宁波兴伟刀具科技有限公司_202512041997.6
    本发明公开了一种美工刀，包括：外壳组件，设有容纳腔、前端口和后端口，前端口开设于外壳组件的前端，后端口开设于外壳组件的后端；刀盒组件，安装于容纳腔内，用于收容多个刀片，刀盒组件适于从后端口取出；刀座组件，安装于容纳腔内，得以沿美工刀的长度方...
    2026-02-28
  • 物料的抓取方法、装置、设备及程序产品
    物料的抓取方法、装置、设备及程序产品_杭州联吉技术有限公司_202511947552.8
    本申请涉及工业自动化领域，尤其涉及物料的抓取方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：通过顶部相机采集包括物料的第一图像；通过预设的第一视觉模型确定第一图像的目标抓取区域；控制机械臂移动至目标抓取区域，通过腕部相机采集包括目标抓取区域的第二图...
    2026-02-28
  • 具身智能机器人用减速模组和人形机器人
    具身智能机器人用减速模组和人形机器人_深圳市科盟创新机器人科技有限公司_202610044245.7
    本发明公开了一种具身智能机器人用减速模组和人形机器人，涉及具身智能技术领域，其中，具身智能机器人用减速模组包括壳体、定子、减速轮组和转子，壳体内设置有驱动腔以及连通驱动腔的第一风口和第二风口；定子固定于驱动腔；减速轮组安装于壳体；转子安装于...
    2026-02-28
  • 一种基于跟踪扫描的多机器人位置测量方法及系统
    一种基于跟踪扫描的多机器人位置测量方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511924658.6
    本发明公开一种基于跟踪扫描的多机器人位置测量方法及系统，包括：首先，将校准后的立体靶球固定在机器人的末端法兰上，多次移动机器人并使用手持扫描仪跟踪扫描得到靶球表面的三维点云，记录机器人的法兰末端姿态矩阵完成数据采集；然后，采用最小二乘球拟合...
    2026-02-28
  • 一种机器人的数据采集方法、装置、系统及存储介质
    一种机器人的数据采集方法、装置、系统及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511890609.5
    本发明涉及数据采集技术领域，特别涉及一种机器人的数据采集方法、装置、系统及存储介质。通过先将机器人上的相机采集的视频流显示在佩戴于真实人的头部的虚拟现实头显中；接着，从视频流中确定出目标点；获取虚拟现实手柄的位置、第一控制信号和第一定位数据...
    2026-02-28
  • 一种机器人全自动测试系统及方法
    一种机器人全自动测试系统及方法_天翼数字生活科技有限公司_202511885827.X
    本发明涉及一种机器人全自动测试系统及方法，属于机器人测试技术领域，该系统包括：测试用例管理模块、语音指令生成与发送模块、待测机器人、图像采集模块、动作监测模块、测试结果判定模块和数据存储模块，通过各个模块协同对待测机器人全流程自动化操作，缩...
    2026-02-28
  • 一种智能避障具身机器人
    一种智能避障具身机器人_雄安智元科技有限公司_202511781776.6
    本发明公开一种智能避障具身机器人，属于机器人避障技术领域，包括主体，主体内固定安装有控制器，主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器，主体的侧壁顶部设有置物组件，主体的中部连接有搬运组件，搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段，第一驱...
    2026-02-28
  • 一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统
    一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511460737.6
    本发明属于核燃料组件检测技术领域，具体涉及一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统。包括全局表面优化工具实现将采集获取的轮廓数据转换为优化后的理想轮廓表面信息，拟合轮廓表面评估优化工具反馈拟合轮廓表面整体偏差评价结果，任...
    2026-02-28
  • 一种散热组件、关节模组和机器人
    一种散热组件、关节模组和机器人_北京星动纪元科技有限公司_202511459532.6
    本发明公开了一种散热组件、关节模组和机器人。散热组件包括端盖、风道壳、散热部件和风扇，端盖内形成有腔体；风道壳设置于腔体内，风道壳内部限定出风扇腔；散热部件设置于腔体内且连接于风道壳的一侧；风扇设置于风扇腔内；其中端盖、风道壳和散热部件之间...
    2026-02-28
  • 一种可伸缩的变刚度连续体机械臂
    一种可伸缩的变刚度连续体机械臂_中国科学院自动化研究所_202511820126.8
    本发明提供一种可伸缩的变刚度连续体机械臂，包括：端帽、封盖和连续体结构。所述端帽与连续体结构的一端相连接，所述封盖是连续体结构的另一端。所述连续体结构至少包含一个连续体区段，多个连续体区段可串联组成连续体结构。本发明提供的可伸缩的变刚度连续...
    2026-02-28
  • 折叠式四自由度水下机器人及钩取方法
    折叠式四自由度水下机器人及钩取方法_中国舰船研究设计中心_202511931164.0
    本发明公开了折叠式四自由度水下机器人及钩取方法，包括基座、大臂、小臂、手腕以及机械手；还包括设有显示器的控制台、第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件设在基座上，第二摄像组件设在手腕上；基于第一摄像组件获取的大臂、小臂和手腕的图像，以及第...
    2026-02-28
  • 一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置
    一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置_云南电网有限责任公司输电分公司_202311544705.5
    本发明涉及高压线路技术领域，尤其是一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置，包括，包括接口组件，以及设于所述接口组件上的卡接组件，还包括旋转设于所述卡接组件上的延迟组件，还包括固定设于所述延迟组件上的弹性组件，还包括固定设于所述弹性组件上...
    2026-02-28
  • 液冷双转子单定子轴向磁通关节模组
    液冷双转子单定子轴向磁通关节模组_同济大学_202610043229.6
    本发明提供了一种液冷双转子单定子轴向磁通关节模组，包括壳体、轴向磁通电机、减速器、驱动电路及液冷散热结构，壳体内设有第一、第二、第三安装位，分别用于安装驱动电路、轴向磁通电机和减速器，且自上而下依次分布；液冷散热结构包括呈蜿蜒状分布于定子盘...
    2026-02-28
  • 一种仿生可变刚度软体单气动抓取器
    一种仿生可变刚度软体单气动抓取器_沈阳航空航天大学_202511669524.4
    一种仿生可变刚度软体单气动抓取器，包括软体抓取执行单元、第一变刚度耦合单元、第二变刚度耦合单元及刚性基座；软体抓取执行单元、第一变刚度耦合单元及第二变刚度耦合单元外形相同，软体抓取执行单元固定夹装在第一变刚度耦合单元与第二变刚度耦合单元之间...
    2026-02-28
  • 一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链
    一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链_深圳辉业科技有限公司_202610017204.9
    本发明涉及机械手铰链技术领域，且公开了一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链，包括铰链耳板和连接板，所述铰链耳板和连接板之间设置有缓冲部，所述缓冲部设置在连接板上，所述缓冲部上设置有补偿部，所述补偿部上安装有保护部，所述铰链耳板上安装有减震部...
    2026-02-28
  • 一种靶材夹指结构及靶材夹取方法
    一种靶材夹指结构及靶材夹取方法_宁波江丰电子材料股份有限公司_202511981396.7
    本发明涉及靶材夹取技术领域，具体公开了一种靶材夹指结构及靶材夹取方法，该靶材夹指结构包括两个夹指件。设置第一夹槽和第二夹槽，并且第一夹槽沿第一方向延伸，且可以与待夹取靶材的外壁抵接；同时，第二夹槽沿第二方向延伸，且可以与待夹取靶材的外壁抵接...
    2026-02-28
  • 产品夹持与防侧翻机构
    产品夹持与防侧翻机构_科捷智能科技股份有限公司_202511719840.8
    本申请提出一种产品夹持与防侧翻机构，属于物流仓储与自动化生产领域。创新性地提出实现三通类罐体不同面、以及其端盖圆盘类产品的夹持机构，该机构同时增加防侧翻设计并采取端面法兰夹持方式，以期在保证控制精度的前提下兼容多种类型罐体与端盖圆盘类产品的...
    2026-02-28
  • 一种可快速更换的微末端执行器
    一种可快速更换的微末端执行器_上海市第六人民医院_202411177681.9
    本发明公开了一种可快速更换的微末端执行器，涉及机械臂技术领域，包括主壳体和夹持架，通过设置气动卡盘和卡接轴以适配不同机械臂末端臂的结构安装，提高末端执行器的快速更换效率；通过设置控制组件在主壳体侧面，通过稳流器、控制阀和快接气孔结构与外部动...
    2026-02-28
  • 一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置
    一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置_天能电池(芜湖)有限公司_202411097882.8
    本发明公开了一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置，涉及铅酸蓄电池生产技术领域。本发明包括用于输送蓄电池涂片的输送机构，输送机构设置在连续极板滚切设备末端；输送机构的两侧分别输送一列蓄电池涂片，两列蓄电池涂片分别标记为左列和右列；位于输送机...
    2026-02-28
  • 一种机械手指的驱动装置和机械手
    一种机械手指的驱动装置和机械手_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511825614.8
    本发明公开了一种机械手指的驱动装置和机械手，驱动装置包括安装座、导轮组件、驱动组件和张紧组件，安装座设有限位槽，导轮组件连接于安装座，导轮组件用于引导牵引绳绕设于安装座；驱动组件安装于安装座，驱动组件用于收卷或释放牵引绳；张紧组件包括相连接...
    2026-02-28
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