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一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统
本发明涉及一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统,属于铣刀对刀技术领域。方法先定位铣刀的初始位置坐标,并结合目标对刀位置坐标规划出铣刀的初始对刀路径;然后获取铣刀在初始对刀路径中的图像进行图像去噪和图像去模糊处理,得到第二图像后进行边缘检...
基于多模态与遮挡感知的三维人体姿态估计方法及装置
本发明公开了基于多模态与遮挡感知的三维人体姿态估计方法及装置,涉及计算机视觉领域,方法包括:S1,获取包括RGB序列、深度序列和红外序列的多模态视频序列;S2,进行预处理得到数据对齐的多模态视频序列;S3,构建包括时空特征提取网络、遮挡检测...
一种基准座的智能定位方法及系统
本发明提供了一种基准座的智能定位方法及系统,方法包括:获取包含基准座的待定位区域的数字图像,同时获取数字图像对应的工况数据,工况数据中包括多个连续的属性值;对数字图像进行特征点提取,并对特征点进行聚类,得到多个视觉特征聚类簇,从视觉特征聚类...
一种基于三维点云的物体位姿估计方法、设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种基于三维点云的物体位姿估计方法、设备及存储介质。方法包括:获取模板点云中的若干个一类点,并采集物体的扫描点云中的若干个二类点;计算每个一类点和二类点的特征描述子;基于特征描述子之间的相似度和差异过滤阈值...
基于点云强度信息辅助的退化环境定位方法及相关设备
本发明涉及移动机器人定位与环境感知技术领域,公开了一种基于点云强度信息辅助的退化环境定位方法及相关设备,包括将三维点云强度图像经信道映射为一级投影强度图像,对投影强度图像经过图像处理后得到二级投影强度图像;在二级投影强度图像中通过梯度计算并...
一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人
本申请公开了一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人,其中方法包括:获取目标立体结构的RGB图像,并使用机器学习模型进行处理;机器学习模型被配置为:对目标立体结构上的N个特征区域进行分割,获取特征区域的分割信息,提取特征区域的若干特征...
一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法
本发明涉及一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法,该方法采用多智能体框架,通过图表智能体、规划智能体和参数智能体的协作工作流实现,包括以下步骤:图表智能体接收集成电路数据手册图像,并精准识别和定位出所述图像中的芯片封装图表区域,输出裁剪后的...
一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:通过获取与建筑施工现场对应的设计图纸;根据多个预设的固定参照对象分别在设计图纸中的图纸坐标位置和在建筑施工现场中的地理坐标位置,计算出坐标变换矩阵,并利用坐标变换...
一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法
本发明公开了一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法。该系统采用非等间距的紧凑型三相机布局,左中基线约30cm,左右基线约40cm,配合医用球形反光标记点,实现了全角度无死角的医疗床位姿捕捉。针对临床环境中的遮挡问题,本发明采用双重抗遮挡...
一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法
本发明涉及计算机视觉领域,公开了一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法,对RGB‑D图像进行预处理,获取彩色图像和深度信息;基于对三维物体进行多层次部件分割,获得物体的部件级表示;将分割的部件信息与RGB‑D图像融合,并获得物体的多尺度RG...
适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统
本发明公开了一种适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统,包括双目相机模块:采集左右目图像序列;定位线程:用于对每一帧图像进行光流跟踪与位姿估计,得到每一帧的相机相对位姿,并在完成位姿估计后,基于当前帧的特征点信息进行关键帧插入检测;建图线...
飞机位姿检测方法、装置和设备
本公开提供了一种飞机位姿检测方法、装置和设备。所述飞机位姿检测方法包括:获取参考对象在全局坐标系下的第一位姿信息;获取参考飞机的参考点云,并基于所述参考对象与所述参考飞机之间的预设位姿关系确定所述参考飞机相对于所述参考对象的第二位姿信息;获...
一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法
本发明公开了一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法,包括:采集三维点云数据,通过置信度估计策略对三维点云数据进行评估和筛选;通过k近邻算法和基于概率的采样策略对筛选后的三维点云数据进行随机采样,得到局部点云块和全局点云块;引入PCA算...
一种视觉定位方法装置及相关设备
本申请提供了一种视觉定位方法装置及相关设备,涉及计算机视觉技术领域,所述方法包括:获取第一对象的定位信息以及所述第一对象输入的第一图像;基于所述定位信息在预设的多个区域标识中确定目标区域标识;基于所述第一图像在所述目标区域标识关联的多个空间...
一种具有矿井弱纹理感知增强的视觉里程计方法及相关装置
本发明公开了一种具有矿井弱纹理感知增强的视觉里程计方法及相关装置,获取矿井帧流图像;对矿井帧流图像的亮度进行评价,筛选出需要或不需要进行图像复原处理的矿井帧流图像;采用多阶段图像照度复原方法对需要进行图像复原处理的矿井帧流图像进行处理;采用...
一种基于动静态物体几何约束的大视角视觉定位方法
本发明公开了一种基于动静态物体几何约束的大视角视觉定位方法,涉及计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有基于特征点的定位技术在大视角变化下因特征匹配失败导致的位姿估计精度下降问题。其步骤包括:从多相机系统同步采集的图像对中识别物体并将轮廓拟合...
一种跨视图地理定位系统及其构建方法
本发明公开了一种跨视图地理定位系统,属于计算机视觉技术领域,双流特征提取模块含GeoMamba分支与GeoCNN分支;GeoMamba分支提取两个视角地理图像的全局上下文信息,GeoCNN分支提取两个视角地理图像的局部细节特征,可以使得特征...
一种位移的视觉检测方法
本发明公开了一种位移的视觉检测方法,将标识物预先固定在检测目标的监测部位,在进行检测时,先拍摄包括标识物的图像,并根据当前拍摄的包括标识物的图像得到标识物的边缘图像,然后基于标识物的边缘图像得到像素偏移值,最后将像素偏移值通过比例因子法换算...
一种动态SLAM位姿解算方法及系统
本发明提供一种动态SLAM位姿解算方法及系统,包括以下步骤:对输入的相机拍摄的图像进行预处理,并提取预处理后的图像中的特征点,然后使用光流法对特征点进行跟踪;并根据实时获取的上一帧光流法跟踪到的特征点数量与当前帧跟踪到的特征点数量确定丢失率...
一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法
本发明公开了一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法,涉及计算机视觉与智能感知领域,本发明包括以下步骤:获取动物活动多视角视频帧,并生成三维体积网格;构建改进的具有编码器‑解码器结构的3D U‑Net网络,并进行预先训练;将三维体积网格输入至...
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