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  • 本发明涉及注浆固孔技术领域,本发明提供了一种高位裂隙带钻孔的分段多级注浆固孔装置及方法,其中,一种高位裂隙带钻孔的分段多级注浆固孔装置包括支撑机架,支撑机架上安装有用于输送浆液的输送接头,支撑机架底部安装有用于密封锚孔的密封垫圈,还包括锚杆...
  • 本发明提出一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件,所述注浆组件包括底座和阀杆组件,底座设有冲洗口和多个注液口,阀杆组件包括阀杆本体,阀杆本体的第一端与底座相连,阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路,冲洗管路的第一端与冲洗口连通,注液管路的第一端...
  • 本发明涉及隧道工程技术领域,具体涉及一种连拱隧道分部开挖方法;包括以下步骤:进行分部定位;进行先行洞上台阶开挖支护与横向加强锚管施工,采用台阶法结合光面爆破开挖;进行先行洞下台阶开挖与仰拱施工,滞后上台阶0.5~2m采用钢架接退后核心土开挖...
  • 本发明公开了一种三臂布局钻注锚台车及其施工方法,三臂布局钻注锚台车包括车架以及设在车架上的中臂、左侧臂与右侧臂;中臂的第一端设在车架的中轴线,且中臂具有沿中轴线位移的行程,中臂的第二端设有第一作业单元,用于进行钻孔作业;左侧臂、右侧臂分别位...
  • 本发明提出一种锚杆转载机组帮钻机可全行程钻进的帮钻臂机构,包括钻机组件;钻机支撑件,与钻机组件的主架体连接,用于承载钻机组件;侧滑移机构,与钻机支撑件滑动配合,用于驱动钻机组件沿钻进方向移动,实现全行程钻进;回转机构,与侧滑移机构连接,用于...
  • 本发明提出一种双侧钻机均可兼顾中位锚杆支护的双臂钻臂系统,包括:两套锚杆钻机组件,用于对巷道进行锚杆、锚索的支护;侧滑移机构,设在锚杆钻机组件的前方,侧滑移机构包括至少两个可沿左右方向独立滑动的滑移座,用于使锚杆钻机组件沿左右方向移动并且其...
  • 本发明公开了Ⅲ2类围岩洞室岔洞口开挖支护结构,设置于主洞与岔洞的交叉部位,包括:锚固于所述交叉部位的岩石洞壁岩体内部的系统锚杆Ⅰ,沿主洞走向间隔设置的钢支撑Ⅰ,钢支撑Ⅰ通过锁脚锚杆Ⅰ锚固于岩石洞壁,钢支撑Ⅰ外侧铺设并连接有钢筋网片Ⅰ,钢筋网...
  • 本发明公开了一种基于先注浆置换的预应力锚杆施工方法,涉及建筑施工技术领域,包括成孔、清孔、注浆置换、预制组件下放、初次注浆、提护筒、二次注浆、养护、张拉及波纹管内注浆。本发明采用先注浆置换再下放预应力锚杆一体化组件的工艺,通过水泥净浆提前固...
  • 本发明提出了一种大开口形锚杆钻机,包括框架组件,框架组件上设有滑移架,框架组件上设有支撑柱油缸,且支撑柱油缸一端贯穿滑移架连固定连接有夹钎机构,框架组件上设有控制滑移架移动的一级进给油缸;夹钎机构包括与支撑柱油缸固定连接的顶座,顶座上铰接有...
  • 本发明公开了一种锚杆转载机。本发明实施例的锚杆转载机,包括底盘、输送装置、第一支护装置、第二支护装置、第三支护装置,输送装置设于底盘的左右方向的中部,输送装置用于承接底盘前方的渣料并输送向底盘的后方;第一支护装置、第二支护装置和第三支护装置...
  • 一种交叠式机载锚网编铺装置和掘进机,属于采矿技术领域,主要目的是通过机载集成设计,在掘进机随掘进作业移动时同步生产网片,直接为后续支护作业提供锚网。该交叠式机载锚网编铺装置用于随掘进机的移动同步位移,包括至少两个锚网编织机构,至少两个锚网编...
  • 本发明提供一种旋转式全断面临时支护装置,包括设置在掘进机上方的第一旋转驱动部,连接在第一旋转驱动部动力输出端的伸缩机构,连接在伸缩机构端部的枢转组件,枢转连接在枢转组件上的支护单元。第一旋转驱动部驱使伸缩机构绕掘进机水平方向圆周旋转。枢转组...
  • 本发明公开了一种薄金矿巷道开采用临时支护系统,涉及薄金矿巷道开采技术领域,包括基板,基板的左右两侧均设置有第一支撑板,两个第一支撑板的前侧靠近底部均固定连接有连接板,且连接板的另一端活动连接有第二支撑板,多个凹槽的内部均设置有移动机构,基板...
  • 本发明的实施例公开了一种防护装置包括底座、板体、伸缩件和支撑组件,板体设于底座上方且相对于底座可移动;伸缩件至少为两个且沿第一方向间隔相对设置,至少两个伸缩件连接于板体与底座之间且相对于底座沿上下方向可伸缩,伸缩件可在板体的带动下伸缩;支撑...
  • 本申请公开了一种临时支护机器人的控制方法和装置,控制装置获取第一接触力;其中,第一接触力表征临时支护机器人中的支护电缸,与巷道顶板之间实时的接触力;确定第一接触力和目标接触力之间的力偏差值;其中,目标接触力表征能够对巷道顶板提供支护的预设接...
  • 本发明涉及支撑回顶设备领域,公开了市政通道施工中一种快速自动支撑回顶设备,包括伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述连接筒的一侧固定连接在另一个底座的一侧,所述安装板内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆一端固定连接有定位板,所述滑动...
  • 本发明属于隧道钻进技术领域,尤其为一种可实现钢筋纵向分拣的隧道作业台车,包括车架以及相对车架固定的弧形轨道,设置有用于沿弧形轨道移动的钢筋存放架,钢筋存放架的内侧设置有两组链条A,每组链条A的两端分别与链轮A啮合连接,链轮A与钢筋存放架转动...
  • 本发明涉及岩土工程与地下工程技术领域,特别是涉及一种超大跨岩石地下洞库用锚注防水一体化复合衬砌结构及施工方法,包括设置在围岩内壁上的锚注复合体,锚注复合体远离围岩内壁的一侧设置有中间抗渗防水层,中间抗渗防水层远离锚注复合体的一侧设置有排水系...
  • 本发明属于隧道挖掘技术领域,具体涉及一种隧洞开挖涌水快速封堵施工方法,包括以下步骤:(1)临时封堵准备;(2)快速冻水形成冰塞层;(3)永久封堵施工。本发明提供的隧洞开挖涌水快速封堵施工方法,具有封堵效率高、绿色环保、适应性强、经济性好及操...
  • 本发明属于二衬施工技术领域,针对目前在拱顶混凝土浇筑过程中,压力传感器需要现场一一装配,增大了现场装配时间;而且均存在浇筑状态不直观,拱顶易脱空,浇筑方案无法实时更新的问题。本发明提出了一种隧道集成传感防水板、防拱顶脱空隧道二衬混凝土浇筑系...
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