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飞轮储能电机的转子信息观测方法、装置及电子设备
本发明实施例提供了一种飞轮储能电机的转子信息观测方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取飞轮储能电机的反电动势信息;若转子转速大于等于第一转速阈值且小于第二转速阈值,通过第一锁相环对反电动势信息进行处理,提取到飞轮储能电机的转子位置和转...
基于JA模型与数据融合的永磁风力发电机电感参数辨识方法
本发明公开了基于JA模型与数据融合的永磁风力发电机电感参数辨识方法,包括以下步骤:将铁磁材料磁化强度分解为可逆分量与不可逆分量,结合安培环路定律推导电感与电流的非线性关系,引入交叉饱和系数修正轴间耦合效应,建立磁饱和状态下的电感基础模型;整...
一种永磁同步发电机恒导纳建模的虚拟阻抗补偿方法
本发明公开了一种永磁同步发电机恒导纳建模的虚拟阻抗补偿方法,涉及永磁同步发电机的电磁暂态建模技术领域,该方法包括:首先,对永磁同步发电机模型进行离散化处理;其次,将等效电阻矩阵分解为时不变部分和时变部分;然后,在发电机模型的q轴添加虚拟阻抗...
一种适用于参数变化下空心杯电机的鲁棒模型预测控制方法及系统
本发明提供一种适用于参数变化下空心杯电机的鲁棒模型预测控制方法及系统,涉及电机控制领域,该系统包括:信号采集模块,用于采集空心杯电机的三相电流和直流母线电压;在线参数辨识器,用于基于空心杯电机的三相电流和直流母线电压和上一周期的开关状态,辨...
直线感应电机多电机协同最小损耗控制方法及系统
本发明公开了直线感应电机多电机协同最小损耗控制方法及系统,属于直线电机控制技术领域。所述方法包括根据单台电机初级磁链与损耗关系推导出多台电机在最小损耗控制下推力与总损耗的函数关系;定义推力分配系数,建立包含总推力约束、各电机推力约束、电压约...
一种电气参数离线辨识方法及系统
本发明提供一种电气参数离线辨识方法及系统,该方法包括:构建永磁同步电机的dq轴电压方程,并注入dq轴电流信号激励;基于dq轴电流信号激励和正交性原理,构建电机状态积分矩阵;在每个电机控制周期内,基于观测的电机状态量计算电机状态积分矩阵,当电...
永磁同步电机的外特性标定方法、装置、存储介质及平台
本发明公开了一种永磁同步电机的外特性标定方法、装置、存储介质及平台,其中,方法包括:以预设初始电压和预设初始转速为初始值,通过在标定过程中不断提高永磁同步电机的直流母线电压和转速,自动化标定永磁同步电机在不同电压和不同转速下的最大输出扭矩,...
一种永磁同步电机神经网络模型预测控制系统及控制方法
本发明提供了一种永磁同步电机神经网络模型预测控制系统及控制方法,涉及电机控制与人工智能交叉技术领域,包括:首先通过采集电机驱动系统中的定子电流、直流母线电压、逆变器开关信号以及电机运行温度等多维度物理量,设计了一个深度融合神经网络与有限控制...
基于负载识别的鼓风电机能效控制方法及系统
本申请公开了一种基于负载识别的鼓风电机能效控制方法及系统,涉及电机能效控制领域,其首先实时采集鼓风电机的多维运行参数,并基于转子磁链基准值估算基础电磁转矩。同时,通过分析电机机械角速度的变化特征,构建稳态判别机制与气动负载参考模型,从而在稳...
一种永磁直线电机的推力波动抑制方法
本申请涉及永磁直线电机控制技术领域,提供了一种永磁直线电机的推力波动抑制方法,该方法包括:根据电机运行信息,利用谐波分析模块分析出目标次谐波电流,并提取目标次谐波电流对应的过零点标志位、在同步旋转坐标系下的交直轴电流、在半个谐波周期内的平均...
便于控制切换的潜油永磁同步电机启动控制系统与方法
本发明提出了一种便于控制切换的潜油永磁同步电机启动控制系统与方法,涉及永磁同步电机控制技术领域。包括电流幅值给定模块、电流频率给定模块和电机控制模块;电流幅值给定模块,用于根据电机控制模块反馈的q轴电压信息,自适应调节并输出d轴与q轴电流幅...
一种嵌入式双通道扭矩观测器脉动抑制方法及系统
一种嵌入式双通道扭矩观测器脉动抑制方法及系统,属于电机驱动控制与机械传动测试技术领域。为解决扭矩脉动抑制方案依赖外部处理器、无法同时应对多重复合干扰、难以直接嵌入标准工业变频器实现工程化部署的问题,包括:并行运行第一观测器与第二观测器;第一...
面向电机的动平衡偏差自适应补偿方法及系统
本发明提供了面向电机的动平衡偏差自适应补偿方法及系统,涉及电机技术领域,方法包括:在目标电机启动进入稳态运行模式后,采集实时径向振动时域信号和实时转速信号;调用振动基频幅值基准值和振动基频相位基准值;进行幅相联合比对,量化实时动平衡偏差量;...
一种用于抑制无槽永磁同步电机转矩脉动的方法、装置、控制系统
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种用于抑制无槽永磁同步电机转矩脉动的方法、装置、控制系统,该方法利用无槽永磁同步电机的控制原理,将谐波转换到易控制的d‑q坐标系中进行谐波提取,确定补偿电流,并通过将补偿电流输入模型预测控制算法,确定补偿...
一种基于Welch算法的伺服系统机械谐振辨识方法
本发明公开了一种基于Welch算法的伺服系统机械谐振辨识方法,特点是向伺服系统的电机q轴电流指令注入伪随机序列信号,并根据预设的采样频率采集记录电机的实时反馈速度,最终得到与伪随机序列信号的长度相等的实时反馈速度序列;将伪随机序列信号和实时...
一种基于孪生智能决策的永磁同步电机虚实协同优化系统及方法
本发明提出一种基于孪生智能决策的永磁同步电机虚实协同优化系统及方法,其中,所述系统包括,相互耦合并实时通讯的数字孪生子系统与物理实体子系统;所述数字孪生子系统由数字孪生对象、数字端控制器和智能更新单元构成;所述物理实体子系统由物理电机对象、...
一种电机转子角度估算方法及装置
本申请公开了一种电机转子角度估算方法及装置,获取电机的第一反电动势;根据第一反电动势确定电机的估算转子角度;获取包含电机的实际转子角度的第二反电动势;构建包含估算转子角度和补偿转子角度的第三反电动势;基于第二反电动势和第三反电动势生成输入误...
一种抑制速度谐波的电机测试平台陪测电机驱动控制方法
本申请公开了一种抑制速度谐波的电机测试平台陪测电机驱动控制方法,涉及电机控制技术领域,该方法包括:将动力学方程中的不确定项归纳为总扰动,将动力学方程简化为标准形式;基于简化后的动力学方程,设计扩张状态观测器;在自抗扰控制的状态误差反馈控制律...
一种永磁同步电机的转子状态参数估算方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的转子状态参数估算方法及系统,其包括:获取当前周期的α轴、β轴实际电流iα[k]、iβ[k]以及α轴、β轴实际电压Uα[k]、Uβ[k];基于iα[k]、iβ[k]、Uα[k]、Uβ[k],采用超扭转算法构建二阶...
一种基于有源磁链的直线感应电机全速域优化控制方法
本发明公开了一种基于有源磁链的直线感应电机全速域优化控制方法,属于直线电机控制技术领域,方法包括:实时采样电机系统状态量,根据采样速度确定推力参考值;重构初级电压,根据采样电流和重构电压计算当前时刻有源磁链;根据推力参考值分别计算最大推力电...
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