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  • 本申请公开了一种电机变载波控制方法、装置、系统及电机,属于电机控制领域。在获取电机实际转速和电机输出电流后;基于所述电机实际转速确定第一载波频率以及基于所述电机输出电流确定第二载波频率;之后基于所述第一载波频率和所述第二载波频率确定目标载波...
  • 本发明公开了一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法,包括:步骤1,建立磁驱动转子的参数化离散状态空间的预测模型;步骤2,启动磁驱动转子系统,采用传统控制器使其稳定运行;步骤3,采集磁驱动转子系统的转子位移和线圈电流的实测数据;步...
  • 本申请提供一种变频设备控制方法、变频设备及计算机可读存储介质。变频设备控制方法包括:响应于弱磁控制指令,确定当前状态对应的弱磁控制参数的弱磁控制参数区间;基于所述弱磁控制参数区间和预设异常参数区间确定当前目标参数;所述预设异常参数区间包括噪...
  • 本发明提供了面向工业互联网技术服务的低压马达AI智能控制系统,涉及马达智能控制领域,所述系统硬件包括保护执行模块、智能决策模块和动力控制模块,所述系统软件包括:数据采集单元,数据传递单元,控制指令生成单元,硬件响应驱动单元,通过驱动系统单元...
  • 本发明涉及风机启动控制技术领域,公开了一种基于转矩补偿的直流风机启动控制方法及装置,该方法包括:在直流风机启动之前,采集直流风机的三相电流参数;根据三相电流参数,确定直流风机的启动前转子转动状态;当启动前转子转动状态为顺风转动状态且直流风机...
  • 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种直流风机的启动控制方法及装置、电子设备、存储介质,通过在电机转速小于第一指定转速时,控制q轴电流参考值按照斜坡函数逐次增加,控制d轴电流参考值为0;当电机转速达到第一指定转速时,控制q轴、d轴电流参考值...
  • 本发明公开了一种电机线性过调制方法、装置和车辆与存储介质,其中,方法包括:获取电机的参考电压分量和直流母线电压,并根据参考电压分量获取参考电压幅值和参考电压相角;根据参考电压幅值和直流母线电压获取调制系数,并根据调制系数判断电机的工作区域,...
  • 本发明涉及单相电机控制技术领域,尤其涉及一种单相无刷电机的无感控制方法,该方法包括:在电机上电后,电机在初定位阶段进行转子定位操作;在初定位阶段的定位时长达到预设定位时长阈值时,电机从初定位阶段切换为开环加速阶段,在开环加速阶段中,控制电机...
  • 本发明公开了一种电磁式主动悬架的零超调力控制方法及系统,属于悬架控制技术领域,包括:响应于主动悬架控制请求数据,获取主动悬架控制请求数据中的目标悬架力;基于目标悬架力,确定目标电机的目标控制电流,其中,目标控制电流包括:q轴目标电流和d轴目...
  • 本发明涉及电机控制领域,尤其涉及一种基于负载变化的电机动态适配控制方法及系统。方法包括采集电机实时状态数据并计算负载状态数据;根据负载状态数据动态优化七阶S曲线参数,生成适配负载与环境的参考转速轨迹;通过转速‑电流双环PID控制器得到调节电...
  • 本发明公开了一种基于单电阻采样的DPWM调制方法、电子设备及存储介质。方法包括:在DPWM MAX模式下采集两个有效空间矢量对应的电流,在DPWM MAX模式下无法移相采样时,控制DPWM MAX模式切换为DPWM MIN模式;或者,在DP...
  • 本发明公开了基于扰动微分预估器的永磁同步电机全阶自抗扰控制方法,旨在解决传统自抗扰控制扰动补偿滞后的问题。包括:建立永磁同步电机d‑q坐标系数学模型并定义总扰动;设计全阶扩张状态观测器,输入经变换的电流、电压及机械角速度,输出系统状态变量与...
  • 本申请公开一种流频比控制方法、装置及介质,涉及电机控制技术领域,针对目前在永磁同步电机启动阶段需要手动调节环路增益以适应负载变化的问题,提供一种流频比控制方法,通过虚拟坐标系和实际坐标系之间的夹角误差反映负载的变化。从而结合电流闭环策略以根...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机‑变流器系统的非线性控制方法及装置,属于永磁同步电机控制技术领域,包括:设计永磁同步电机的基于单位功率因数控制目标的d轴和q轴电流的控制率;完成基于单位功率因数控制目标的d轴和q轴电流的控制率的参数自适应控制器的...
  • 本发明涉及电机控制领域,公开了一种瞬态搜索参数的电机控制方法、设备及存储介质。该方法包括:根据权重参数矩阵,对预设电机进行控制处理,生成电机参数;基于电机参数,生成临时最优矩阵;判断迭代计数器的迭代计数值是否不小于预设最大迭代值;若不小于,...
  • 本发明公开了一种基于高效计算强化学习的永磁同步电机转速控制方法,属于永磁同步电机控制技术领域,包括如下步骤:构建永磁同步电机动力学模型;基于内模理论设计动态控制算法,并结合输出调节理论将转速跟踪控制问题转化为镇定控制问题;通过向电机施加分段...
  • 本申请涉及车辆的电机技术领域,特别涉及一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前电机的运行参数;根据运行参数计算当前电机的d轴电流和q轴电流;根据d轴电流、q轴电流和转子机械角速度辨识线性辨识模型中的待辨识的电机参数;...
  • 本发明公开了基于种群熵混沌粒子群的多电机协同控制参数优化方法,方法包括:确定多电机系统的控制系统模型中待优化的控制参数;为每个电机构建一个通过种群熵引入混沌扰动的混沌粒子群以求解电机对应的待优化的控制参数的值;将第一适应度函数值最大的电机作...
  • 本发明公开了一种基于Q轴电压补偿的永磁同步电机电流控制系统及方法,包括:补偿电流获取模块用于根据目标交轴电压查询表得到当前电机目标交轴电压,根据当前电机目标交轴电压与电机实际交轴电压之间的差值进行闭环反馈控制,得到交轴补偿电流;电流闭环控制...
  • 本申请公开了一种直流偏置型混合励磁电机的无模型电流预测控制系统和方法,包括:无模型电流控制模块,用于采用基于级联线性‑非线性扩张状态观测器,对所述偏置型混合励磁电机的各个三相电机对应的三相绕组电流进行解耦控制;坐标变换模块,用于对解耦控制后...
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