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  • 本发明公开复杂地质条件下固体充填液压支架及其实充填特性校核方法,属于煤矿开采技术领域。支架包括底座,底座顶部固连支架基体,支架基体支撑含铰接前顶梁与后顶梁的顶梁;支架基体与前、后顶梁间分别连前、后立柱,顶梁铰接处与支架基体间连连杆机构;前顶...
  • 本发明公开了矿山固废与采空区协同治理及生态重建一体化系统,包括固废预处理模块、智能注浆充填模块、采空区稳定性监测子系统、生态基质构建模块以及中央控制中心。本发明提供的矿山固废与采空区协同治理及生态重建一体化系统与方法,将固废处理、采空区充填...
  • 本发明公开了一种用于巷道的管路运输车,涉及巷道装管辅助设备技术领域,包括车体、承载板、承载板举升机构、托管座和托管座举升机构;车体具有承载与行走功能;承载板可升降地设于车体上,用于承托多组管路;承载板举升机构用于驱动承载板升降;托管座可升降...
  • 本发明涉及瓦斯抽采技术领域,公开了一种煤层钻孔用瓦斯抽采装置,包括抽采管,固定安装在所述抽采管上的气泵、固定安装在所述抽采管末端处的旋风分离器,还包括:回填组件,包括中转桶,所述中转桶固定安装在所述抽采管上,所述中转桶上固定安装有连通管,所...
  • 本发明公开了一种超前预防采空区发火的防灭火装置,包括三用连接器、措施管、束管和注氮或黄泥浆管路,三用连接器设置于工作面回风巷的上隅角,三用连接器的两端安装在注氮或黄泥浆管路上,三用连接器的第三端固定安装有阀门,措施管的另一端设置于顶抽巷的上...
  • 本发明提供一种基于压缩空气储能的矿井非耗能复合环境调控系统及方法,涉及矿井环境调控,包括:压缩空气储能电站;空气捕获与恒压装置;空气净化装置;流速流量调控装置;以及智能决策与协同控制系统,其根据接触导体的电阻变化确定阀座内的气压,以及比较阀...
  • 本发明公开了一种采掘工作面快速降温除尘系统及使用方法,属于降温除尘装置领域,包括气体混合装置、制冷组件、气体分流调节组件、气水混合装置、水流调节组件和喷嘴,气体混合装置内部具有气体混合腔室,制冷组件用于向气体混合腔室内输送冷气,气体分流调节...
  • 本发明提供一种融合注意力机制的隧道火灾通风控制方法及相关装置,属于隧道火灾通风控制技术领域,方法步骤为:将隧道温度数据传输至融合注意力机制的LSTM神经网络模型,得到预测的隧道火灾参数,所述参数包括:火源位置、热释放速率和通风速度;根据火源...
  • 本发明涉及煤矿井下开采支护技术领域,尤其是指一种分段调阻支护系统及方法。本发明所述的分段调阻支护系统,包括液压支架组,用于支撑上覆岩层;感知模块,用于实时监测工作面的状态参数,所述状态参数包括支架阻力、支架位姿、煤壁状态及采煤机工况;决策控...
  • 本发明提供一种综采工作面数字液压支架群控制系统,包括多个数字液压支架单元,每个数字液压支架单元均配置有用于采集自身实时位姿与实时压力数据的传感装置,以及一个用于执行控制指令的支架端控制器;一个井下主控服务器,通过工业网络与多个数字液压支架单...
  • 本发明提供一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统,该方法包括:根据采煤工艺,生成并发送包含目标位置和预期最大动作时长的动作指令;由一个电磁阀微处理器接收所述动作指令,并根据所述动作指令进行轨迹规划,生成从当前位置到目标位置平滑的运动目标轨...
  • 本申请提供了一种基于采煤机位置的液压支架控制方法及相关装置,涉及煤矿开采技术领域,基于采煤机位置的液压支架控制方法,用于控制器,控制器安装在液压支架上,控制方法包括:液压支架上的红外接收器获取来自采煤机的红外发射器发出的信号,以确定采煤机的...
  • 本发明涉及一种采钻一体化用采煤机护顶装置及其安装结构,所述护顶装置包括顶护板、支柱和支撑油缸,所述顶护板的后边缘铰接在所述支柱的后部顶端上,支撑油缸一端铰接在支柱上,另一端铰接在顶护板上,顶护板在支撑油缸的伸缩驱使下以其自身的后边缘为轴线上...
  • 本发明涉及巷道加固施工,公开了一种巷道支护装置,包括注浆机构和锚锁机构,注浆机构包括注浆块和注浆管,注浆块形成有注浆腔体,注浆腔体的相对两端分别设置有第一开口和第二开口,第二开口连接注浆管,第一开口适于供锚索插入,注浆块的外周形成有连通注浆...
  • 本发明提出一种可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构,所述结构包括:底座、阀杆本体、冲洗阀芯和多个混合阀芯,底座设有冲洗口和多个注液口,阀杆本体的第一端与底座相连,阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路,冲洗管路包括相连第一段和第二段,第一段与冲...
  • 本发明提出一种基于弹性件驱动的自动回位阀控结构件,所述基于弹性件驱动的自动回位阀控结构包括底座和阀杆组件,底座设有冲洗口和多个注液口,阀杆组件包括阀杆本体,阀杆本体的第一端与底座相连,阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路,冲洗管路的第一端与...
  • 本发明涉及巷道支护技术领域,提供一种注浆锚索装置及设备,装置包括钢绞线束、穿设于钢绞线束内的注浆组件和套设于钢绞线外周的囊袋,注浆组件包括沿钢绞线束长度方向依次布置的第一注浆管、第二注浆管和锚固区注浆管,第一注浆管和第二注浆管之间具有预设间...
  • 本公开是关于一种用于巷道清理机器人的锚杆剪切方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道作业区域的多模态数据。多模态数据包括图像数据、金属信号数据和三维点云数据,利用完成训练的融合深度学习模型对多模态数据进行特征提取,得到目标特征,将目标特征...
  • 本发明公开了一种钻锚施工设备,包括行走装置、多组钻锚装置、支护装置和电液系统。多组钻锚装置彼此间隔开地设于行走装置上,钻锚装置用于进行锚杆支护施工作业,钻锚装置包括钻臂组件和钻臂调节组件,钻臂调节组件设于钻臂组件和行走装置之间,以调节钻臂组...
  • 本发明公开了一种围岩综合治理系统,包括弧形顶,所述弧形顶下侧两侧均设置有承接架,所述承接架下侧均设置有底架,所述弧形顶下侧以及承接架下侧均设置有插接件,所述底架上侧以及承接架上侧均设置有与插接件对应的插接槽,所述底架下侧设置有辅助支撑件。本...
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