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最新专利技术
  • 一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统
    一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统_南京理工大学_202511572215.5
    本发明公开了一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统，具体为：在离心机实验平台上同步采集惯性测量单元的原始数据以及光栅系统的真实轨迹数据；然后通过遥测值减去光栅外侧值获得遥外差信号；接着，将遥外差建模为误差系数向量与环境函数矩阵...
    2026-04-17
  • 定位误差确定方法、装置、电子设备和存储介质
    定位误差确定方法、装置、电子设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202411304290.9
    本发明实施例公开了一种定位误差确定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括获取车辆在历史时刻时的真实位姿和行驶信息，将真实位姿和行驶信息输入预先训练的位姿预测网络进行处理，确定当前时刻的参考位姿；将参考位姿与定位系统输出的车辆在当前时刻...
    2026-04-17
  • 一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置
    一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置_南方电网电力科技股份有限公司_202511720952.5
    本发明公开了一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置，所述方法包括：获取目标区域的感知数据，提取目标特征点得到初始关键帧特征点集，将其变换到世界坐标系，匹配局部地图得到初始对应特征点，经搜索得到候选集；通过选取匹配点，建立残差函数...
    2026-04-17
  • 一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法
    一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610204312.7
    本发明涉及一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法。该方法基于清扫车上宽下窄的车体结构特征，对环境点云数据按高度进行分层处理，至少区分低层障碍物与高层障碍物；结合不同高度对应的车辆等效宽度，确定车辆在高、低层空间下的宽度差，并据此对不...
    2026-04-17
  • 一种物流车辆智能路径规划方法、软件系统、装置
    一种物流车辆智能路径规划方法、软件系统、装置_吕梁学院_202610204057.6
    本申请提供了一种物流车辆智能路径规划方法、软件系统、装置，属于车辆路径规划技术领域；解决了现有车载信息仪表装置普遍缺乏对复杂环境的自适应路径更新能力的问题，该方法包括以下步骤：获取路网拓扑、车辆行为和路口环境的多模态数据，形成包含路网拓扑模...
    2026-04-17
  • 路径规划方法、装置和车辆
    路径规划方法、装置和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511836579.X
    本申请提供了一种路径规划方法、装置和车辆，该方法包括获取车辆行驶状态信息和车辆周边感知信息；对所述车辆行驶状态信息和所述车辆周边感知信息进行多源数据融合，构建三维动态环境模型；其中，所述三维动态环境模型包括车辆当前所处环境的空间布局；根据所...
    2026-04-17
  • 一种基于电子地图的驱动方法、车辆和控制系统
    一种基于电子地图的驱动方法、车辆和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511688948.5
    本申请提供了一种基于电子地图的驱动方法、车辆和控制系统。本申请在绝对坐标之上，增加一个描述车辆在不同地理位置驱动特性的驱动电子地图，并在其上建立了一个理想运动学模型，通过与导航路径相关的网格保存与驱动相关的数据。当环境因素变化导致车辆出现系...
    2026-04-17
  • 大范围环境一致性三维地图的高效实时构建方法及系统
    大范围环境一致性三维地图的高效实时构建方法及系统_杭州师范大学_202511900548.6
    本发明公开了一种大范围环境一致性三维地图的高效实时构建方法及系统。本发明通过多源约束改良型DPVO与轮式里程计融合位姿估计，以先验锚点辅助闭环触发优化，设置高权重绝对锚点约束和自适应构建高斯金字塔，将全局地图偏差控制在合理范围以内，在危化品...
    2026-04-17
  • 导航方法、装置、设备、存储介质及产品
    导航方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610205889.X
    本申请公开了一种导航方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车载导航技术领域，所述导航方法包括：获取车辆对应的多源数据以及驾驶场景信息，其中，所述多源感知数据至少包括导航数据和交通标识数据；基于所述驾驶场景信息，调整所述多源数据中各数据源在导...
    2026-04-17
  • 基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置
    基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置_自然资源部珠海海洋中心(自然资源部珠海海洋预报台)_202610218636.6
    本申请提供了一种基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置，包括通过岸基高频地波雷达获取观测海域的广域动态数据，通过船载导航雷达获取移动平台周边的近程环境信息；对广域动态数据和近程环境信息进行预处理与融合，构建包含多维环境特征与不确定性表征...
    2026-04-17
  • 一种基于融合算法的无人机路径规划方法及系统
    一种基于融合算法的无人机路径规划方法及系统_青岛科技大学_202610218065.6
    本发明提供了一种基于融合算法的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机自主导航与路径规划技术领域，包括以下步骤：获取飞行任务的起点坐标、终点坐标及飞行环境中的障碍物信息并构建飞行环境空间模型；定义路径约束及优化目标，基于飞行环境空间模型、路径约...
    2026-04-17
  • 电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备
    电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备_国网浙江省电力有限公司宁波供电公司_202610209541.8
    本申请公开了一种电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备，该方法包括：获取包含电力仓库中搬运机器人的通行区域信息的二维栅格地图，并对二维栅格地图进行线性设施识别；在识别出线性设施时，基于使搬运机器人垂直穿过线性设施的正交方向，生成...
    2026-04-17
  • 一种不依赖卫星信号的无人机多源融合导航定位方法
    一种不依赖卫星信号的无人机多源融合导航定位方法_中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所_202610206987.5
    本发明公开了一种不依赖卫星信号的无人机多源融合导航定位方法，属于无人机对接导航技术领域，包括以下步骤：步骤1：融合导航定位系统搭建；步骤2：时间配准与野值剔除；步骤3：求解信息分配系数；步骤4：时变量测噪声估计；步骤5：时间与量测更新；步骤...
    2026-04-17
  • 一种基于光纤陀螺仪的组合导航定位系统及方法
    一种基于光纤陀螺仪的组合导航定位系统及方法_河北中军智能科技有限公司_202610048452.X
    本发明公开了一种基于光纤陀螺仪的组合导航定位系统及方法，其属于导航定位技术领域，通过数据获取模块获取车载传感器输出的运动状态数据和噪声值，其中运动状态数据包括车辆的定位位置；当车辆运动模式切换时，模式切换模块使用基于动态调整的组合定位算法进...
    2026-04-17
  • 机器人虚拟航线的生成方法、终端设备及存储介质
    机器人虚拟航线的生成方法、终端设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512006560.9
    本申请涉及一种机器人虚拟航线的生成方法、终端设备及存储介质，涉及航线规划领域。所述方法包括：获取所述机器人对应的作业地图及虚拟航线图，并根据所述作业地图和所述虚拟航线图生成航线视图，并显示所述航线视图；获取当前航线角度，并根据所述当前航线角...
    2026-04-17
  • 高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质
    高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质_江苏信息职业技术学院_202511987661.2
    本发明公开了高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质，该方法首先建立包含离散高精度方位角信息的路径数字模型，移动载体运行时，利用低成本IMU进行航位推算，并在每行进一小段固定距离时，从数字模型中获取该处的精确方位角作为外部观测量。通...
    2026-04-17
  • 一种基于群体智能的地震搜救机器人联合搜救方法及系统
    一种基于群体智能的地震搜救机器人联合搜救方法及系统_徐州北峪科学技术研究有限公司_202511960480.0
    本发明涉及智能地震救援技术领域，具体涉及一种基于群体智能的地震搜救机器人联合搜救方法及系统，该方法包括：构建地震搜救机器人集群的分布式通信网络与角色动态分配机制；采用改进型粒子群优化算法实现集群全局路径规划与区域协同覆盖；通过多机器人异构感...
    2026-04-17
  • 一种基于UWB与IMU的井下定位方法
    一种基于UWB与IMU的井下定位方法_南京北路智控科技股份有限公司_202511911306.7
    本发明公开了一种基于UWB与IMU的井下定位方法。UWB与IMU集成于定位卡，井下多个信号发射器与定位卡、定位基站通信。定位基站处理模块执行以下方法：接收信号发射器发送包含UWB确定的初始定位数据、IMU数据及至少一条路径的数据包关联信息的...
    2026-04-17
  • 用于矿井环境的路径规划方法及程序产品
    用于矿井环境的路径规划方法及程序产品_南京北路智控科技股份有限公司_202511910593.X
    本发明公开了一种用于矿井环境的路径规划方法及程序产品，该方法包括：响应于针对目标矿车的路径规划请求，确定目标矿车的矿车起点信息和矿车终点信息，根据矿车起点信息确定目标矿车的路径起点信息，以及，根据矿车终点信息确定目标矿车的路径终点信息；确定...
    2026-04-17
  • 无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质
    无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202511899636.9
    本申请公开了一种无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据无人机发生动力故障的位置与机场的位置，分别规划盘旋路径与拉平路径；根据盘旋路径与拉平路径，通过基于双向快速探索随机树的Dubins算法计算路径转换点，确定最短路...
    2026-04-17
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