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一种智能手环式辐射监测方法及系统
本发明涉及辐射检测技术领域,具体为一种智能手环式辐射监测方法及系统,包括以下步骤:在智能手环式设备中安装辐射探测器,持续监测环境中的辐射水平,探测数据经过模拟到数字信号的转换,分析数据的波动范围,获得辐射数据集。本发明中,通过构建衰减模型来...
一种辐射场剂量自甄别探测系统及其方法
本发明涉及核辐射探测与核电子学技术领域,具体为一种辐射场剂量自甄别探测系统及其方法;包含双通道信号采集电路、相空间映射及流形曲率熵分析模块;系统利用原始信号与模拟微分信号构建实时相空间轨迹,并引入基准粒子吸引子模型;其核心是计算轨迹流形曲率...
无人机位姿确定方法及装置
本申请提供一种无人机位姿确定方法及装置,该方法包括:确定预设数量个全球导航卫星系统之间的基线向量;将所述基线向量确定为站点坐标系中的观测向量,并将所述基线向量确定为机体坐标系中的参考向量;所述站点坐标系的原点为基站,所述为机体坐标系的原...
一种基于近超声的多场景高精度定位方法
本发明公开了一种基于近超声的多场景高精度定位方法,涉及定位技术领域,包括获取部署参数与环境基准参数,构建标准化基准数据库;部署近超声基站与定位终端,协同采集近超声信号与北斗信号;对近超声信号与北斗信号进行针对性清洗与标准化处理;提取清洗后近...
一种用于低空经济无人机飞行的实时定位系统
本发明提供一种用于低空经济无人机飞行的实时定位系统,包括机巢锚定模块、传感模块、视觉引擎、图优化模块、高程反演模块、卫星定位模块、协同模块、安全围栏模块、通信模块与运维模块;所述传感模块与无人机飞控连接,视觉引擎与高程反演模块分别向图优化模...
基于自适应临界值改进型IGGⅢ权函数的抗差估计PNT多源信息融合方法
本发明实施例提供了一种基于自适应临界值的改进型IGGⅢ权函数的抗差估计方法,涉及定位技术领域。该方法通过自适应调整临界值,有效提高了在复杂环境下的定位精度。上述方法包括:在室内开放式办公场景进行了固定点高精度5G定位的模拟实验,验证了改进型...
基于卫星的定位方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种基于卫星的定位方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:确定卫星中无电离层组合的浮点模糊度;无电离层组合根据满足预设频率要求和一致性要求的两个频点确定,无电离层组合的浮点模糊度表征与两个频点所对应的载波相位模糊度的实数估...
一种基于GNSS阵列天线的相位多路径实时改正方法及其系统
本申请涉及一种基于GNSS阵列天线的相位多路径实时改正方法及其系统,构建空间相关阵列天线系统;基于阵列天线系统,计算其他天线单元相对于参考天线单元的几何位置关系,形成不同天线单元与参考天线单元的单差载波相位残差观测值,并构建载波相位多路径误...
一种载波相位模糊度桥接方法、设备和存储介质
本申请提供了一种载波相位模糊度桥接方法、设备和存储介质,其通过根据多个卫星各自对应的失锁前历元和当前历元的伪距观测量、载波相位观测量,确定各卫星对应的历元差分伪距观测量和历元差分载波相位观测量;根据接收机的位置信息和各卫星对应的历元差分伪距...
地面载体的位姿确定方法、装置、设备及介质
本公开实施例提供一种地面载体的位姿确定方法、装置、设备及介质,以解决相关技术中硬件成本相对较高,从而限制了其应用范围以及产业化推广的问题,该地面载体的位姿确定方法,包括:获取地面载体的接收机位置和接收机速度;基于所述接收机位置和所述接收机速...
车辆定位方法、系统、电子设备和计算机存储介质
本发明提供一种车辆定位方法、系统、电子设备和计算机存储介质,本发明涉及自动驾驶技术领域,在不依赖固定基站的情况下,通过两车共享针对可见卫星的观测数据,不仅可以免除建设和维护成本,通过两车共享还可以适应于复杂场景以及无网络覆盖区域;在定位过程...
一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质
本发明公开一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质,该方法包括对动态定位数据进行坐标匹配校正,再触发注入模块进行上电自检,以注入测试信号并检测损耗,再设置初始增益,同时对机巢侧接收的GNSS侧信号进行近场耦合注入,并按预设闭环...
一种基于时间同步的北斗分时发射控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于时间同步的北斗分时发射控制方法、系统、设备及介质,涉及短报文通信技术领域,其具体步骤为:北斗分时发射控制装置加电开机,读取自身设备运行参数进行初始化,根据初始化后的北斗分时发射控制装置,由北斗分时发射控制装置内置的短报文...
一种电离层总电子含量的预测方法及装置
本发明实施例提供了一种电离层总电子含量的预测方法及装置,涉及空间气象预测技术领域,该方法包括:确定目标区域的目标特征数据和目标空间环境监测数据,其中,全球导航卫星系统GNSS基准站在目标区域的密度小于预设阈值,目标特征数据包括:目标区域中的...
多星基增强精密单点定位服务实时融合方法
本发明公开多星基增强精密单点定位服务实时融合方法,属于导航定位技术领域,用于实时精密单点导航定位,包括根据同服务相邻历元改正数的一致性剔除异常改正数;利用赫尔默特七参数坐标转换模型统一不同服务的坐标框架并对轨道产品加权平均,获取高精度的融合...
基于LS-VCE的多源PNT观测数据集成修正随机模型
本说明书描述了一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位技术,旨在提高复杂环境下的定位精度。该技术基于最小二乘方差分量估计(LS‑VCE)的修正随机模型,通过更准确地估计观测数据的不确定性,从而显著提升定位的准确性。该技术包括以下关键步骤:...
一种顾及对流层各向异性的实时PPP定位方法
本发明为一种顾及对流层各向异性的实时PPP定位方法,涉及卫星导航与定位技术领域,所述方法包括如下步骤:S01、接收实时GNSS观测数据、广播星历数据和精密改正数据,并对上述各数据进行包括钟跳与周跳的探测与修复、数据质量控制及天线相位相关误差...
卫星导航接收机脉冲干扰识别方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种卫星导航接收机脉冲干扰识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取卫星导航信号,计算每个时刻的瞬时包络;基于每个瞬时包络确定对应的直方图统计区间,根据统计时间窗口内落入每个统计区间的瞬时包络数量,得到原始直方图序列,对原始直...
基于功率倒置的卫星导航窄带干扰实时抑制方法
本申请涉及一种基于功率倒置的卫星导航窄带干扰实时抑制方法。所述方法包括:对连续卫星导航数字中频信号分段加窗,经FFT转换至频域后,通过单位圆投影实现功率倒置以衰减窄带干扰。再依据信号中心频率与标称带宽,确定有效频点索引范围并将带外谱线归零,...
GNSS天线耦合效应抑制方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种GNSS天线耦合效应抑制方法、系统、设备及介质,包括:建立考虑耦合效应的初始GNSS天线阵列接收信号模型;根据端口辐射联合校正机制,对初始天线阵列接收信号模型进行端口耦合对消处理和辐射方向图校正,得到校正后的目标GNSS天线阵...
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