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最新专利技术
  • 基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法
    基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法_金川集团股份有限公司_202511998106.X
    本发明涉及化工过程控制技术领域，具体涉及一种基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法，对采集的近红外光谱数据进行Savitzky‑Golay滤波降噪处理，并采用连续投影算法SPA筛选特征波长；将筛选后的特征波长数据与实时黏度数据共...
    2026-03-26
  • 基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统
    基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统_聊城市位山灌区管理服务中心_202511988451.5
    本发明公开了基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统，涉及灌区闸门控制技术领域，其包括：获取渠道水沙与沉砂池状态等数据，处理为状态表征向量；将向量输入预训练的多智能体强化学习模型，由渠道控制智能体输出闸门开度调整指令，清淤决策智能体输出清淤...
    2026-03-26
  • 基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置
    基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置_山西晋浙环保科技有限公司_202511983327.X
    本申请公开了一种基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置，涉及电除尘器控制技术领域，控制系统采用“感知层‑决策层‑执行层‑反馈层”的架构，感知层全面采集实时工况与电场参数；决策层以最小化总能耗为目标、超低排放为约束，通过粒子群...
    2026-03-26
  • 一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统
    一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511981327.6
    本申请提供一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统，属于空中加油抗干扰控制技术领域，所述方法 : 引入虚拟控制变量，建立无人机的六自由度运动方程并转化为仿射非线性模型，将无人机状态变量划分为五个控制回路；获取加油锥套实时位置信息，使...
    2026-03-26
  • 一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质
    一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质_东华工程科技股份有限公司_202511978643.8
    本申请公开了一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。包括：通过预设传感器网络实时采集运行数据，并对运行数据进行预处理以得到目标数据；利用第一预设神经网络模型基于进水磷浓度、水体浊度以及历史磷去...
    2026-03-26
  • 一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统
    一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统_中机试验装备股份有限公司_202511975624.X
    本发明公开了一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统，包括多维感知采集模块、模拟信号调理模块、数字信号处理模块及非易失性存储模块。数字信号处理模块依据输入力学量的实时变化率，在分段多项式确定性计算模式与贝叶斯神经网络概率推理模式之间...
    2026-03-26
  • 一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法
    一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法_太原理工大学_202511972395.6
    本发明属于直接空冷机组背压优化与控制领域，具体涉及一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法，旨在以在变工况下实现背压的实时优化与精准控制。方法包括实时采集直接空冷机组的运行参数，经数据预处理后得到标准化运行数据。基于机理建模与数据驱...
    2026-03-26
  • 一种面向自学习能力的实验室流体处理工作站系统
    一种面向自学习能力的实验室流体处理工作站系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511971804.0
    本发明公开了一种面向自学习能力的实验室流体处理工作站系统，包括硬件执行层、数据采集层、自学习引擎层、应用控制层，所述系统构成为：由所述应用控制层发起任务，经所述数据采集层获取状态信息，由所述自学习引擎层生成优化策略并下达至所述硬件执行层执行...
    2026-03-26
  • 一种双级运动系统的分阶段自适应同步控制系统及方法
    一种双级运动系统的分阶段自适应同步控制系统及方法_阿米精控科技(山东)有限公司_202511971664.7
    本发明涉及半导体制造装备控制技术领域，且公开了一种双级运动系统的分阶段自适应同步控制系统及方法，包括系统架构、分阶段自适应控制方法和协同控制过程，系统架构包括掩模台、工件台、图像标定模块、加速度传感器、分阶段控制器和掩模台与工件台的控制器C...
    2026-03-26
  • 基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法
    基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法_哈尔滨工程大学_202511971601.1
    本发明涉及生物质电厂燃料检测技术领域，具体涉及基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法，系统包括智能识别、协同控制、连续取样及检测分析模块；智能识别模块通过多算法实现运输车辆、燃料包精准识别定位与环境检测；协同控制模块依托分布式算法、容错...
    2026-03-26
  • 一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质
    一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质_西安交通大学_202511955437.5
    本发明提供了一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质，属于机器人控制技术领域，该方法包括：构建来自真实机器人的离线数据集；基于子策略的学习进度与所述离线数据的奖励信息，通过元策略动态筛选高价值状态，并触发不完美仿真环境重置至所选状态...
    2026-03-26
  • 一种煤粉卧式锅炉检测控制系统及使用方法
    一种煤粉卧式锅炉检测控制系统及使用方法_湖北大学_202511952458.1
    本发明属于燃烧设备控制技术领域，具体公开了一种煤粉卧式锅炉检测控制系统及使用方法。本发明公开的系统包括数据采集模块、数据处理模块、预测模型模块、优化算法模块以及系统执行与显示模块；数据采集模块，用于实时采集锅炉的运行数据；数据处理模块，用于...
    2026-03-26
  • 物理场辅助骨汤蒸煮的多目标优化方法及自动化控制系统
    物理场辅助骨汤蒸煮的多目标优化方法及自动化控制系统_东北农业大学_202511942231.9
    本申请涉及食品加工及生物活性成分提取技术领域，公开了物理场辅助骨汤蒸煮的多目标优化方法及自动化控制系统，包括利用相控阵超声波探测重构反应釜内骨料三维分布，识别目标靶区；在线监测介质介电参数并反演实时声速，基于此计算阵列发射延时以实现动态聚焦...
    2026-03-26
  • 基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法
    基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法_安徽大学_202511935697.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法，包括如下步骤：通过多模态数据采集模块采集人形机器人的多模态数据，并通过VLA模型将采集到的多模态数据转换为对齐统一的特征向量。通过VLA模型将特征...
    2026-03-26
  • 一种不可靠通信下重介质选煤过程多速率分层学习控制方法
    一种不可靠通信下重介质选煤过程多速率分层学习控制方法_中国矿业大学_202511926344.X
    本发明提供了一种不可靠通信下重介质选煤过程多速率分层学习控制方法，包括：步骤1：对历史运行数据进行系统筛选与处理；步骤2：采用模型预测控制设计基础回路控制器；步骤3：构建包含两层动态特性的重介质选煤全过程广义被控对象；步骤4：对重介质悬浮液...
    2026-03-26
  • 无人机施肥控制优化方法、装置、设备及介质
    无人机施肥控制优化方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511925237.5
    本申请涉及无人机施肥控制优化方法、装置、设备及介质，方法包括：获取不同类型肥料颗粒的物理参数与力学参数；调用多物理场耦合仿真模型，结合环境风场，以肥料落区均匀性变异系数为目标，求解无人机最佳姿态与排肥器工作参数；重复操作，覆盖不同肥料、播撒...
    2026-03-26
  • 基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统
    基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统_山东晒情智能科技有限公司_202511919532.X
    本发明公开了基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统，涉及智能控制系统技术领域，包括通过多源传感器阵列采集各晾衣架各区域的环境感知数据；本发明通过融合视觉与热学数据，构建动态干燥特征图并计算干燥度偏移值，以得到实时干燥进度及其与理想进度的...
    2026-03-26
  • 一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法
    一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法_厦门大学_202511888744.6
    本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法，包括：接收燃油流量指令及实时状态信号；基于燃油流量指令，通过PID控制器结合燃油计量阀位置反馈，驱动燃油计量阀执行常规燃油流量控制；基于实时状态信号，采用容积卡尔曼滤波算法对航空...
    2026-03-26
  • 一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法
    一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法_扬州大学_202511834480.6
    本发明公开了一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法，包括建立盘式制动器的数学模型，作为初始数学模型；根据初始数学模型，计算其平衡点，推导导致平衡点稳定性改变的Hopf分岔条件，获得其稳定性边界，区分稳定区域和非稳定区域，积分计算稳定区域的面积；...
    2026-03-26
  • 一种物联网加注机系统
    一种物联网加注机系统_南京智电晟科技有限公司_202511813216.4
    本发明公开了一种物联网加注机系统，涉及尿素加注机技术领域，本发明多模态融合感知模块通过三维立体+近场溯源传感阵列及激光拉曼光谱、微流控芯片检测器，采集工况环境、设备健康、流体成分溯源与特性全维度数据；联邦学习协同决策模块基于该数据推导工况‑...
    2026-03-26
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