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  • 本发明实施例涉及控制力矩陀螺技术领域,特别涉及一种控制力矩陀螺的瞬断故障处理方法及系统。该方法包括:通过供电状态检测模块采集滑环部件对飞轮电机供电的供电状态,以基于供电状态确定滑环部件是否出现瞬断故障;若确定滑环部件出现瞬断故障,则在滑环部...
  • 本发明公开了一种燃油泵用电机智能驱动控制电路,涉及电机驱动技术领域,包括微控制模块,在电机模块连接双绕组永磁电机时,可控制驱动控制模块对直流电能进行两组三相逆变并驱动双绕组永磁电机工作,在出现单绕组故障时,断开故障通路并进行单组三相逆变,维...
  • 本发明提供了一种基于多相电机驱动架构的相位切断与故障隔离系统,包括:多组一一对应连接的上桥臂高边开关、电机绕组以及下桥臂高边开关;各下桥臂高边开关接地;故障检测模块,用于采集各相工作状态信息;驱动与故障诊断控制模块,与故障检测模块通讯连接,...
  • 本发明的实施方式提供检测精度高的驱动检测电路以及驱动装置。实施方式的驱动检测电路具备:第一晶体管,具有第一端子、第二端子、连接于第一端子的第一端、连接于第一节点的第二端、以及连接于第二端子的控制端;第二晶体管,具有连接于第二端子的第一端、连...
  • 本发明提供一种磁悬浮电机的控制方法、装置、介质、控制器和程序产品,所述方法包括:根据所述磁悬浮电机当前的转速获取所述磁悬浮电机当前的磁悬浮轴承保护精度,或者,基于预设的磁悬浮轴承保护精度预测模型获取所述磁悬浮电机当前的磁悬浮轴承保护精度;判...
  • 驱动装置具备:电动机;变换器,驱动电动机;以及控制装置,基于电动机的转矩指令来设定三相的电压指令,通过与三相的电压指令关联的三相的电压指令关联值和三角波的比较而生成三相的PWM信号来控制变换器。在该情况下,控制装置在三相的电压指令关联值中的...
  • 本发明提供一种电功率供给系统及其控制方法、移动体和计算机程序产品。当从第1发电装置(14a)向第1电功率供给电路(18a)的直流电功率供给被切断时,控制装置(30)对第1逆变器(15a)执行第1电功率抑制控制并且对第2逆变器(15b)执行第...
  • 本发明公开了一种变频‑工频自动切换的节能系统及方法,属于电机控制技术领域,包括:在变频启动阶段,电机由变频器驱动调速运行;当电机达到满频、高功率并稳定运行后,控制装置控制变频器输出电压与电网电压同步,并在相位一致时完成向工频电网的切换;当负...
  • 本申请提供一种驱动系统,涉及电机驱动与控制技术领域。系统包括:主控制器和多个驱动模块;每个驱动模块中包括相应的子控制器和功率子模块;多个驱动模块被配置为可并联连接或串联连接;主控制器用于对多个驱动模块的工作进行协同控制,子控制器用于对连接的...
  • 本发明公开了本文提出并实现了一种混合自切换的双向无线开关磁阻电机驱动系统。在电机侧具有独立的退磁回路,允许快速退磁并实现能量回收。该系统采用单一谐振频率通过单一功率传输通道无线驱动多相SRM,以减少多个功率通道之间的耦合。WPT系统正向功率...
  • 本发明公开一种基于通用控制器的动磁式线性磁驱控制方法及系统,其中,方法包括建立统一时间基准,并在通用控制器中建立面向各定子段的过程数据映射关系;依据所述过程数据映射关系向各定子段下发通电控制量并接收各定子段回传的位置反馈量;基于所述段级反馈...
  • 本申请提供一种动子模块的控制方法、装置以及自动运输系统。至少一个动子模块受控沿多个定子模块移动,多个定子模块中包括至少一个换向定子模块,该方法包括:根据换向定子模块的一个合流端部和换向定子模块的多个分流端部之间的导向情况,生成对应的导向状态...
  • 本申请提供了一种动子模块的控制方法及装置、自动化运输系统,控制方法包括:控制一个动子模块驶入一个换向定子模块,其中,换向定子模块用于引导动子模块按照至少一个移动方向进行直线运动;响应于检测到的换向指令,控制换向定子模块对驶入的动子模块执行换...
  • 本发明公开了一种面向孪生控制的磁驱动转子关键参数在线辨识方法,包括:构建磁驱动转子的参数化数字孪生模型,将该模型中时变的关键内部参数定义为待辨识的参数向量;在设定时间窗口内,定义目标函数,将参数辨识问题转化为使目标函数最小化的非线性优化问题...
  • 本发明公开了一种伺服电机初始电角度自动识别的方法,包括以下步骤:步骤S1、对伺服驱动器上电并进行初始化;步骤S2、对伺服驱动器的自身状态进行检查;步骤S3、在伺服驱动器检查完成没有出错的情况下,来识别伺服驱动器和伺服电机的相序连接方向;步骤...
  • 本发明涉及电机技术领域,公开一种振镜电机的控制方法及系统,以提升振镜控制系统的综合性能。本发明方法包括:根据k‑1时刻的位置、速度、电流状态和控制电压基于状态空间模型估计k时刻的位置、速度和电流值;获取k时刻实际采样的位置和电流测量值;将基...
  • 本发明公开了一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法,包括:步骤1,采集磁驱动转子运行数据并利用同步时钟信号进行时间戳对齐和数据融合,生成同步数据向量;步骤2,基于同步数据向量和预设的数字孪生模型,通过误差函数辨识关键时变参数估计值,根据关...
  • 本发明提供一种马达控制装置。在马达控制装置(100)中,控制部(132)在具有与第一相(U相)对应的第一线圈(110a)、与第二相(V相)对应的第二线圈(110b)以及与第三相(W相)对应的第三线圈(110c)的马达(110)中,在多个定时...
  • 本发明提供马达驱动控制装置。在马达驱动控制装置(100)中,控制部(132)一边在具有与第一相(U相、V相、W相)对应的第一线圈(110a、110b、110c)、与第二相(V相、W相、U相)对应的第二线圈(110b、110c、110d)以及...
  • 本发明提供马达控制装置。在马达控制装置(100)中,控制部(132)基于与作为在曲轴(7)的旋转角度中成为基准的旋转角度而预先设定的基准旋转角度对应的基准信号,设定对流过U相线圈(110a)、V相线圈(110b)以及W相线圈(110c)的电...
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