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  • 本申请提供的一种变频调速电力设备控制方法,涉及智能控制技术领域,通过对电力设备进行电力传动路径分析,确定变频控制链,确定瞬时电流冲击并确定调频约束条件;反置变频控制链并监督训练调控推演模块;读取负载控制需求,进行链路推演决策与多目标的有限元...
  • 本发明公开了用于控制开关磁阻发电机的方法和装置,该方法包括:实时采样开关磁阻发电机的第一相电流、第二相电流、第三相电流和负载电流;基于第一相电流的值、第二相电流的值、第三相电流的值和负载电流的值获得功率转换部分的母线电容电流的值;基于第一参...
  • 本申请提供了一种线性电机设备的控制方法、装置、电机设备、系统和介质,方法包括:在汇合路线对应的分岔路线中,确定存在动子模块准备进入汇合路线后,获取至少一条分岔路线的动子等效位置信息;其中,动子等效位置信息通过将处于分岔路线的动子模块的实时位...
  • 本申请涉及集成马达振动合成技术领域,尤其涉及一种马达振动效果合成方法、装置、芯片、系统及电子设备,根据第一马达和第二马达的谐振频率,确定二者驱动信号之间的幅度关系;依据该幅度关系,分别生成第一马达的第一驱动信号和第二马达的第二驱动信号;通过...
  • 本发明公开了一种降低噪声的电机控制方法及应用其的电子水泵,涉及电机及其控制方法技术领域,其包括在磁场定向控制系统下,标定电流环中的至少一个参数,标定磁场定向控制系统的控制器和/或驱动器的至少一个参数,标定速度环和/或角度环中的至少一个参数,...
  • 本发明公开了一种应用于永磁同步电机的转子初始位置识别系统及方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,所述方法包括:选覆盖转子完整机械周期的已知位置角,注入电压脉冲并采三相电流响应,经去偏置、滤波、归一化及重组,形成带标签训练数据集;构建卷积神经网...
  • 本公开涉及无分流器的电机控制。控制器在续流阶段操作桥接电路,在续流阶段中,续流电流流过桥接电路的功率晶体管的体二极管。控制器在续流阶段期间执行第一测量以确定功率晶体管的结温。控制器在续流阶段期间执行第二测量以确定功率晶体管的漏极电压。
  • 本发明涉及提取感应电机的参数的方法及装置。提取感应电机的参数的方法包括:通过基于电流指令控制逆变器来驱动感应电机;根据感应电机的驱动来测量感应电机的转矩和逆变器的无功功率;基于测量出的转矩和无功功率估算感应电机的定子磁通量值;基于定子磁通量...
  • 本申请涉及一种电机转速的确定方法、装置、车辆及相关设备,车辆包括电机转速的确定装置,电机转速的确定装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品用于实现电机转速的确定方法,从而融合目标电机的转速观测值和转速估计值,确定目标电机的实际转速,提高确定...
  • 本发明公开了一种考虑时滞的工业机械臂用伺服电机系统滑模控制方法,涉及工业机械臂伺服电机滑模控制技术领域,包括,对多源时滞参数集合和伺服链路描述进行叠加,生成等效总时参数,并通过差异化的补偿策略按通道划分成分层时滞补偿结构;采集伺服驱动器的温...
  • 本申请公开了一种电机的驱动方法以及装置。通过获取电机的目标输出转矩参考值、目标定子磁链参考值、最大允许电流值以及产热电流参考幅值;在预设的第一对应关系中,获取目标输出转矩参考值和目标定子磁链参考值对应的目标产热电流范围值;根据最大允许电流值...
  • 本发明提供了一种异步电机无传感器控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:采集异步电机的定子电压和定子电流并变换至静止两相坐标系,得到静止坐标系下的目标定子电压和目标定子电流;基于第一转子磁链观测值与第二转子磁链观测值的差值,确定转子磁...
  • 本申请属于航空发电机控制技术领域,特别涉及一种基于航空永磁发电机可控整流调压控制方法。该方法包括:首先判定系统应工作于可控整流升压模式还是降压模式,基于此模式判断,控制器直接给定电压空间矢量的d、q轴分量初始值,通过坐标变换和SVPWM调制...
  • 公开了一种永磁同步电机参数辨识方法和电机控制系统。所述方法包括:将电流环闭环,向电流环注入第一电流以获取电流环输出的第一电压幅值;当电流环稳定后将电流环开环,获取基于第一电压幅值的第一输出电流幅值;及基于获取第一电压幅值和第一输出电流幅值计...
  • 本发明涉及一种电子水泵的无感FOC开环至闭环切换方法、装置及车辆,包括:转子预定位;开环I‑F启动;切换条件判断;基于观测器估算转子速度计算归一化因子,经三次多项式运算得到混合比例因子;获取q轴的开环电流指令和闭环速度PI调节器输出的闭环电...
  • 本申请提供一种电机控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及电机控制技术领域。基于电驱动系统中的各个功率器件在上一控制周期的损耗信息以及三相占空比,计算各个功率器件在上一控制周期的总损耗功率,将最大总损耗功率对应的功率器件作为目标功率器...
  • 本发明涉及一种考虑膨胀能量回收的燃料电池透平空压机控制方法,构建包括转速外环自抗扰控制模块、电流内环解耦PI控制模块、转速信号滤波模块的控制系统;采用由转速环和电流环构成的控制结构,转速外环自抗扰模块在传统控制基础上引入了超局部方程与扩张状...
  • 本发明属于汽车电动助力转向技术领域,涉及一种基于积分抗饱和的EPS永磁同步电机弱磁标定方法,包括:首先基于电流环积分抗饱和方法以及超前角自适应弱磁的方法,自动收敛到合适的电流幅值以及合适的弱磁角;其次将不同转速、不同电流幅值的弱磁角记录形成...
  • 本申请提供一种玻璃切割线速度同步跟踪控制方法及系统。其中,本申请通过旋转编码器采集切割线传动轴脉冲信号,经插值生成亚微秒级速度采样序列,同步利用光波振动测量器获取振动能量;将振动能转化为干涉条纹空间位移量,经环境参数动态补偿生成混合图谱;基...
  • 直流变频负载虚拟同步电机惯量阻尼协调控制方法及系统,包括:基于当前的虚拟转动惯量和阻尼系数计算出实际转速,若实际转速不等于参考转速,则基于当前的参考转速和实际转速计算更新的机械参考转矩;计算得到更新后的参考转速,通过PI控制器控制逆变器输出...
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