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一种多模态动态声光电AI机器人及其控制方法
本发明公开了一种多模态动态声光电AI机器人,涉及康复理疗机器人技术领域。AI机器人包括DMS声场系统,生成动态声波;人体波动系统,产生机械振动;光波系统产生动态光图形图案;高清触摸集成模块显示图形和文本;摄像头系统包括4K摄像头;麦克风阵列...
超声治疗装置
本发明公开一种超声治疗装置,涉及医疗器械技术领域,其中,超声治疗装置包括壳体、换能器组件、转子以及第一弹性件,壳体包括透声口,换能器组件安装于壳体内,转子与壳体转动连接,转子与换能器组件活动连接,转子可相对于壳体和换能器组件绕第一方向转动,...
超声治疗装置
本发明公开一种超声治疗装置,涉及医疗器械技术领域,其中,超声治疗装置包括外壳、换能器组件以及中间轴,外壳包括透声口,换能器组件安装于外壳内,中间轴与外壳转动连接,中间轴与换能器组件活动连接,中间轴可相对于外壳和换能器组件绕第一方向转动,且中...
治疗头及治疗仪
本发明公开了一种治疗头及治疗仪,涉及超声治疗技术领域,治疗头包括治疗头本体、换能单元和传动组件,所述治疗头本体包括储水仓,所述换能单元设置在所述储水仓内,所述传动组件至少部分设置在所述储水仓内,外部驱动件与所述传动组件驱动连接,所述传动组件...
硼中子俘获治疗用通量与能谱协同调控装置、方法及系统
本发明公开硼中子俘获治疗用通量与能谱协同调控装置、方法及系统,属于放射治疗技术领域,包括:复合调制单元阵列,所述阵列由多根能独立沿平行于束流轴线方向直线运动的复合调制棒构成;其中,每根所述复合调制棒沿其运动方向由至少两种具有不同中子反应截面...
用于动态悬停弧放疗设备的多轴协同运动控制方法和装置
本申请公开了一种用于动态悬停弧放疗设备的多轴协同运动控制方法和装置,涉及设备控制领域,尤其涉及放疗设备控制领域,该方法包括:采集多个执行轴的实际位置信息;根据针对多个执行轴预设的目标运动轨迹和实际位置信息,确定多个执行轴在当前时刻的目标控制...
一种伽玛刀自动质控装置
本发明涉及一种伽玛刀自动质控装置。本发明包括底座、模体组件和能驱动模体组件旋转的旋转驱动组件,模体组件设置在底座上,并可以相对于底座旋转,模体组件包括模体主体、平板探测器、驱动轴和钢球,模体主体中部设置有安装槽,平板探测器嵌在安装槽内,模体...
固定装置及摆位方法
本申请涉及一种固定装置及摆位方法,固定装置包括外舱体和内舱体。外舱体包括外舱本体和外舱盖体。外舱本体包括相互衔接的开放部和主体部,外舱本体和外舱盖体闭合后,形成开放部端开放的容纳空间。内舱体设置于容纳空间内,内舱体包括用于容纳流体的可形变的...
基于3D打印准直器的小动物质子迷你束辐照系统及方法
本发明公开了一种基于3D打印准直器的小动物质子迷你束辐照系统及方法,包括:支撑机构,包括支撑底座、以及自支撑底座向上延伸的支撑背板;定位机构,包括承载平台、升降驱动组件;准直器组件,设置于承载平台,具有面向支撑底座的出束面;升降驱动组件驱动...
一种用于放射治疗模拟定位纹身系统及方法
本发明涉及一种用于放射治疗模拟定位纹身系统及方法,该系统包括包括定位驱动机构和纹身机构,驱动模块驱动纹身机构移动至定位纹身位置,纹身机构包括驱动电机、轴承外壳、圆柱凸轮、抓手、纹身笔组件和固定架;驱动电机设置在固定架上,圆柱凸轮可转动安装在...
激光系统的校正方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种激光系统的校正方法、装置、电子设备及存储介质,涉及激光控制技术领域,方法包括步骤:当校准物在扫描区域时,获取所述校准物的图像得到第一校准图像,确定所述第一校准图像中的校准物上的校准点的实际位置;基于所述实际位置控制所述振镜引...
一种吸盘式吸附移动平台
本发明公开了一种吸盘式吸附移动平台,涉及微型车辆平台技术领域。包括:平台主体;至少一组吸盘组件,每组吸盘组件均包括两个吸盘本体,每个所述吸盘本体的柔性吸盘面相对于吸附平面均呈相同的倾斜夹角倾斜设置;同一组内两个吸盘本体倾斜方向同向或反向设置...
基于神经网络的强脉冲光治疗仪的控制方法及系统
本发明属于强脉冲光治疗仪的控制技术领域,具体涉及基于神经网络模型的强脉冲光治疗仪的控制方法及系统。该方法包括:采集患者待处理皮肤区域的实时状态信息;基于该实时状态信息生成并施加检测刺激信号;监控患者反应以形成反应数据,并基于反应数据生成状态...
一种基于多模态传感与AI决策的可穿戴光疗智能装置
本发明公开了一种多模态传感与AI决策的可穿戴光疗智能装置,通过设置的多模态传感器,依据皮损与正常皮肤结构、成分及血流的磁、光电、热学特性等差异,采集的检测数据传输至智能处理系统后,经融合AI诊疗系统及其内嵌的智能安全监控引擎进行个性化分析与...
基于生物反馈无电磁干扰超短波智能理疗自适应调控系统
本发明公开了基于生物反馈无电磁干扰超短波智能理疗自适应调控系统,属于医学理疗技术领域。本发明解决了现有系统无法根据患者个体的生理反应进行实时调整,难以精准调控治疗参数的问题,通过获取患者的个体特征和实时生理数据,结合上下文特征生成辅助特征;...
基于脑电图引导的经颅磁声刺激闭环反馈方法及系统
本申请提供了一种基于脑电图引导的经颅磁声刺激闭环反馈方法及系统,包括:采集目标脑区的原始脑电信号并进行信号预处理;基于预处理后的脑电信号提取目标脑区活动特征,并根据目标脑区活动特征判定目标脑区的神经活动状态;根据状态判定结果,结合预设的刺激...
一种基于远程控制的小型经颅磁刺激定位装置及方法
本发明涉及基于远程控制的小型经颅磁刺激定位装置及方法,包括头盔,还包括控制主机和医护控制主机;头盔内部设置有检测空间,检测空间内设置有摄像模组以及三轴移动模组,三轴移动模组的活动端设置有定位单元和角度调节模组;定位单元包括安装板,安装板的下...
集成双序贯与向量转换的单体多通道除颤仪及控制方法
本发明公开了一种集成双序贯与向量转换的单体多通道除颤仪及控制方法,属于医疗急救设备技术领域,包括集成于外壳内的中央控制模块,外壳内还设置有与中央控制模块电连接的能源供给模块、心律监测分析模块、人机交互模块及双通道高压放电模块,外壳的外壁设置...
控制电刺激输出的设备、方法、装置以及系统
本申请公开了一种控制电刺激输出的设备、方法、装置以及系统。该设备包括:控制器,刺激电路,开关电路,采集电路和传感器组件,控制器被配置为:从电极引线上的电极触点阵列中,配置至少一个阴极触点和至少两个阳极触点;在每个阴极触点与至少两个阳极触点之...
一种闭环多设备协同电刺激系统
本申请公开了一种闭环多设备协同电刺激系统,包括植入式脑深部刺激感知装置采集用户脑部多个位置的多路脑电信号,传输至用户意图识别模型;肌电采集装置采集用户腿部肌电信号,传输至用户肌电识别模型;用户意图识别模型根据脑电信号识别得到用户迈步意图;用...
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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