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  • 本发明提供了一种举升结构模态测试方法以及系统。一种举升结构模态测试方法,包括:在举升结构的各个升降塔上安装检测机构以及锁定机构;将举升结构的升降塔举升;通过锁定机构对升降塔进行锁定以及激励;通过检测机构检测举升结构的模态信息。各举升塔节之间...
  • 本发明公开了一种自适应式物料搬运AGV,属于AGV搬运车技术领域。其包括工作装置、电气系统、车体总成、驱动系统、电池系统及液压系统,工作装置含举升组件、支撑组件及遮挡组件,支撑组件的旋转铰座固连内置检测传感器的聚氨酯垫板件。电气系统的逻辑控...
  • 本发明适用于物流运输技术领域,提供了一种搬运机器人的换向顶升机构,包括设备主体、驱动轮和载板,驱动轮均匀安装在设备主体的底部,载板安装在设备主体的顶部,还包括:顶升换向组件,设置在设备主体的内部,用于对货物进行顶升和换向;稳定组件,设置在设...
  • 本申请公开了一种升降机构及其应用。属于物料输送技术领域,该结构能够通过单电机驱动传动轴联动两侧偏心轮,实现了长距离传送带的同步升降。一种升降机构,其特征在于,包括:主机架;传动模块,两个传动模块组成传动组,传动组对称地固定连接于主机架的两侧...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种龙门吊轨道梁端部结构及施工方法。所述结构包括挡块、两块挡板和两组限位块。挡块固定在钢轨端部,用于限制龙门吊脱出;挡板分置于钢轨两侧,与挡块固定连接;限位块通过摩擦力将挡板固定于钢轨。施工方法包括:基于轨...
  • 本发明公开了一种用于设备拆装的工装,基于设备拆装的工装实现,包括以下步骤:S1:将设备托盘降至低位,并将待拆装设备置于其上或与其连接;S2:操作同步提升机构,通过联动机构确保两组绞盘同步运行,经由提升绳索带动设备托盘及待拆装设备平稳、水平地...
  • 本发明涉及船舶起重机制动技术领域,具体为一种起重吊装用电动上升器,包括支撑框、电机、制动盘和绞盘,制动盘的外侧开设有凹槽,制动盘的外侧和凹槽的内侧均开设有安装槽,制动盘外侧的安装槽内设置有排斥磁铁片,凹槽内侧的安装槽内设置有吸引磁铁片一,制...
  • 本发明公开了清淤机器人下井装置及其工作方法,属于机器人下井技术领域。该装置包括设置在井口处的固定架,所述固定架上设置有用于放置在井下导流柱上的支撑板,所述固定架上安装有用于控制支撑板移动的调节组件,通过所述调节组件以将位于外部的支撑板以倾斜...
  • 本发明公开了一种自爬升式桥梁施工物料连续提升设备,涉及物料运输设备技术领域,包括:平台、卷扬机、卷筒、钢丝绳;卷扬机固定连接在平台上,卷筒固定连接在卷扬机上;通过第二组件采用螺旋前进式清洁的方式,相较于现有技术中固定放置清擦块仅能对钢丝绳表...
  • 本发明提供一种兼容齿条底座的装配方法,根据齿条的宽度确定开口在连接体上的位置,进而能够根据开口的宽度在连接体、下筒体以及基座上确定切割线,从而能够在连接体、下筒体以及基座上切割以形成开口,并通过在开口的顶端处焊接垂直于基座轴线的第二封板,同...
  • 本发明属于管道施工设备领域,具体涉及一种抗多向变位的吊管机,包括车体及设置在车体上的吊臂、卷扬机、吊管座,所述的吊管座上设置有导向轮组,所述吊臂顶端设置有折返轮,所述钢丝绳自卷扬机引出并绕过折返轮、导向轮组后与需要吊装的管道连接,吊管座与管...
  • 本发明公开了塔式起重机技术领域的一种塔机塔身防摇摆控制装置、系统及方法,旨在解决现有技术在针对野外风电吊装工况时,缺少对于塔机塔身的固定,导致塔身容易出现晃动的问题。其包括塔机塔身和多个涨紧油缸,多个所述涨紧油缸均匀设置于所述塔机塔身的四周...
  • 本发明公开了一种用于桥梁工程的吊装装置,属于桥梁工程施工设备技术领域,包括起重机本体,起重机本体的上方设置有可伸缩的起重臂,起重臂的下方设置有第五驱动件,起重臂的端部设置有可变形的吊装机构;吊装机构包括安装壳、旋转座、驱动结构、四个伸缩臂结...
  • 本发明公开了一种基于建筑施工的吊装设备,涉及建筑施工技术领域,针对吊装作业中绳索固位状态缺乏实时监测、松脱无预警的问题,包括吊车台,所述吊车台的顶端设置有吊装臂,吊装臂的前端设置有延伸杆,且延伸杆的前端设置有移动臂,所述移动臂的前端设置有伸...
  • 本发明涉及铁路施工设备技术领域,其提供了一种自动化钢轨吊装机及钢轨吊装运载设备。其中自动化钢轨吊装机包括支撑臂、第一滑座、第一伸展臂、第一伸展驱动和第一起吊部件,支撑臂竖直设置在钢轨运载车的上方,第一滑座设置在支撑臂远离钢轨运载车的一端,第...
  • 一种铁路钢桥梁快速换梁机组装置及系统,涉及桥梁施工领域。铁路钢桥梁快速换梁机组装置包括机臂、两个分别可沿机臂长度方向移动地连接于机臂底部的起重小车及两个分别连接于机臂两端的立柱,起重小车用于吊运桥梁梁片;每个立柱均包括横梁外套、两个分别滑动...
  • 本发明涉及起重机智能化控制技术领域,公开了一种基于多维数据的天车智能化作业方法及系统,包括:基于负载质量与绳长输出动态惯性系数;基于当前合成速度、剩余距离及路径曲率输出运动状态系数;依据上述两系数及负载摆角/角速度,输出工况吻合系数;基于碰...
  • 本发明公开了一种起重机用先导感应手柄、控制系统及使用方法,包括至少两处感应区,所述感应区与控制器连接,握住手柄覆盖不同感应区时,控制器接收到手柄的至少两个感应信号,激活先导功能,起重机主动作才会被执行,保证了可靠性,且感应信号触发时间短;控...
  • 本发明提供一种多层工业厂房重型设备的智能吊装轨道调度系统及方法,该方法应用于智能吊装轨道调度系统,智能吊装轨道调度系统包括轨道网络、至少一个吊装装置和调度控制器;该方法包括:当接收到吊装任务时,根据任务信息和全局交通状态对至少一个吊装装置选...
  • 本发明公开了一种堆场综合辅助抓放箱方法及系统,该方法包括:建立堆场三维地图,在吊具移动过程中,实时获取集装箱堆垛作业区域的三维点云数据,用于更新所述堆场三维地图;在抓放箱过程中,根据所述堆场三维地图进行防打保龄解算与深坑保护解算,计算集装箱...
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