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具有多个集成功能的横梁
本发明涉及一种具有结构梁和连接到纵结构梁的多功能横梁的运载工具,并且其中多功能横梁承载至少一个运载工具部件。
基于手动和至少半自动地驶过的路径路段来训练后续行程轨迹的方法和电子系统
本发明涉及一种用于训练车辆(9)的后续行程轨迹(19)的方法,包括以下步骤:‑以第一自主程度驾驶所述车辆(9)通过第一路径路段(17)并记录所述第一路径路段(17);‑以不同于所述第一自主程度的第二自主程度驾驶所述车辆(9)通过所述第一路径...
车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制程序及后轮转向装置
本发明涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制程序及后轮转向装置在其一个方式中,基于车速、前轮的转向角及车辆规格,以使车身侧滑角成为零的方式,取得成为设置于车辆的后轮转向致动器的目标的控制量即目标控制量,并基于与车辆的侧倾状态相关的物理量...
用于运行可马达调节的转向柱的方法、转向柱和机动车辆
本发明涉及一种用于运行可马达调节的转向柱的方法、转向柱和机动车辆。本发明尤其涉及一种用于运行机动车辆的可马达调节的转向柱(1)的方法,所述方法包括以下步骤:在第一时刻(t1)沿第一方向驱动电动马达(12);探测流经所述电动马达(12)的电流...
用于机动车辆的转向柱以及用于转向柱的能量吸收元件
本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1),该转向柱包括能够相对于第一部件(31)沿纵向方向移动的第二部件(33),其中:在第一部件(31)与第二部件(33)之间安装有能量吸收元件,该能量吸收元件包括至少一个U形弯折条(6),弯折条(6)具有...
机车自动驾驶控制方法及其装置
本公开涉及一种机车自动驾驶控制方法及其装置,机车自动驾驶控制方法包括以下步骤:基于包括作业指示信息、路径信息、线路控制信息和鱼雷罐车(Torpedo Ladle Car, TLC)状态信息的铁路控制信息,执行行驶准备;以及当判断所述行驶准备...
用于向汽车列车装载车辆的方法和系统及计算机程序产品
本发明涉及用于向汽车列车(14)装载车辆(14)的方法。在该方法中,从车辆库存(18)中提供至少一辆车辆(16),车辆库存(18)中的车辆(16)的位置是已知的。随后,借助优化算法,基于至少一个车辆参数和/或至少一个汽车列车参数,为车辆库存...
变道规划方法、装置、车辆、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种变道规划方法、装置、车辆、设备、存储介质及程序产品,涉及智能驾驶技术领域。该变道规划方法通过获取各动态目标对应的第一初始特征嵌入向量,以及目标车辆对应的第二初始特征嵌入向量,然后为每一动态目标生成融合间隙角色语义信息的增强型嵌...
使用感知车道元素的自主车辆地图数据的动态增强
车行道上的地图绘制车道与由自主车辆的感知系统感知的感知车道之间的差异可以被识别并且用于增强由自主车辆使用的地图数据,从而使得自主车辆即使在发生识别的差异的情况下也能够操作。
评价场景生成装置、评价场景生成方法以及自动驾驶车辆
本发明提供一种评价场景生成装置,该评价场景生成装置高效地自动生成能够在再现了复杂的交通干扰场景的模拟器中执行的评价场景。评价场景生成装置具备:存储部,其保存有与本车的行驶环境相关的多个评价场景要素、与所述评价场景要素相关的多个参数、定义了与...
用于在显示硬件问题期间重新定位交通工具安全警报的机制
各种实施方案包括用于在主集群显示器发生故障或以其他方式不能显示安全关键信息的情况下将该信息从主集群显示器重新定位到另一交通工具显示器的方法和交通工具处理系统。实施方案可以包括识别主集群显示器中何时存在故障,以及使得安全关键信息能够在不同显示...
用于为车辆提供变道辅助的方法和用于车辆的变道辅助方法
本发明涉及一种用于为车辆(10、FF)提供变道辅助的方法(100),包括提供(110)车辆(10)的行驶数据,其中,行驶数据涉及车辆(10、FF)的第一行驶情况;基于第一行驶情况的行驶数据执行(120)对第二行驶情况的模拟,以产生模拟数据,...
控制装置及控制方法
本发明得到能够使倾斜车辆的安全性提高的控制装置及控制方法。在有关本发明的控制装置(20)及控制方法中,控制装置(20)的执行部基于倾斜车辆(1)的周围环境信息,执行调整倾斜车辆(1)与对象的位置关系以成为目标位置关系的位置关系调整动作;执行...
车辆控制装置
根据本发明所涉及的车辆控制装置,在其一个方式中,根据车辆前方的可行驶范围和车辆在所述可行驶范围内行驶时的规定的限制条件来生成参考轨迹,根据与车辆的运动相关的物理量、与驾驶员对车辆的驾驶操作相关的物理量、以及根据所述参考轨迹获取到的参考信息,...
通过全局自动代客驾驶系统(AVDS)服务器控制车辆的AVDS访问的方法和通过全局自动代客驾驶系统(AVDS)服务器控制车辆的AVDS访问的装置
一种用于通过全局自动代客驾驶系统(AVDS)服务器控制对象车辆(SV)的AVDS访问的方法包括以下步骤:在全局AVDS服务器和至少一个本地AVDS服务器之间发送和接收信息;以及控制SV的自主驾驶,其中,全局AVDS服务器管理每个本地AVDS...
线圈施力部件和线圈施力部件的安装结构
线圈施力部件(10)配置于线圈组件(20)与壳体(1)的壁部(2)之间,其中线圈组件(20)通过连接端子(22)与壳体(1)的电气部件(3)电气连接。线圈施力部件(10)具有基部(11)、弹性部(12)、卡止承接部(14、14)和卡止部(1...
可电操控的电磁阀
本发明涉及可电操控的电磁阀,尤其用于控制和/或调节可电子防滑调节的车辆制动设备的液压单元中的压力介质连接。为此已知的电磁阀具有由带控制横截面(22)的下部(14)和用于引导推杆(24)的上部(16)构成的阀安装部(12)。关闭件(24a)与...
液压控制装置及制动液压控制单元的控制方法
在借助来自辅助电源的供给电流使自动制动控制的功能动作的情况下,抑制输出电流变得过大,防止自动制动控制的功能停止。在具备电动制动增压器(10)、制动液压控制单元(20)、对电动制动增压器(10)及制动液压控制单元(20)供电的主电源(5)、以...
用于清洁交通工具的传感器的流体分配组件
本发明涉及一种流体分配组件(1),该流体分配组件包括:‑高压力源(10);‑喷嘴(13);‑软管(16),该软管流体地连接高压力源(10)和喷嘴(13);‑阀(15),该阀设置在软管(16)的两个区段之间,该两个区段分别称为主要区段(16a...
烟火式致动器、车辆安全装置和用于制造烟火式致动器的方法
本发明涉及一种烟火式致动器(1),该烟火式致动器包括圆柱形的外壳(2),在该外壳的第一轴向端部区段上设置有用于连接至构件的连接装置(6)并且在该外壳的第二轴向端部区段中容纳有点火单元(14),并且该烟火式致动器包括在外壳(2)中可轴向移动地...
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