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  • 本发明涉及一种轻量化铁路作业平台,包括底盘、连接在底盘下方的轮组、连接在底盘上方前部的前围挡、连接在底盘上方后部的座椅、连接在底盘上方左右两侧的侧边框,所述座椅下方的空间安装有电池,所述座椅旁边的侧边框里设有刹车机构,所述底盘包括高强度中空...
  • 本发明涉及煤矿综采设备技术领域,具体为一种煤矿综采工作面自移式设备列车,多个依次排列的支撑板件中部前后侧分别设有矩形槽,轨道固定于支撑板件顶面前后端;抱轨组件包括固定于平板车底面中部的基座、顶端滑动卡装于基座中部两侧的夹轨机构以及驱动机构,...
  • 本申请提供一种具有高速驱动装置的动力传输系统及轨道交通车辆。可用于动力传输技术领域。该动力传输系统包括壳体、驱动结构和传动组件;驱动结构设置于壳体内,驱动结构具有输出轴;传动组件设置于壳体内,传动组件至少用于连接车轴;传动组件具有输入齿轮;...
  • 本发明涉及新能源混合动力机车内燃动力包技术领域,旨在解决现有适配单机组内燃动力包的承载模块多为整体焊接框架,不便检修且无法适配双机组安装,采用两个单机组承载结构拼接空间利用率与集成度低的问题,提供一种双机组内燃动力包集成承载模块及双机组动力...
  • 本发明涉及了一种地下磁悬浮超高速列车真空隧道及列车,位于地下50~100米处,包括若干段间隔设置的真空管道和站点通道,真空管道和站点管道中均铺设铁轨;站点通道内设置有舱门组,舱门组包括顺序设置的4个可开闭的舱门:舱门Ⅰ、舱门Ⅱ、舱门Ⅲ和舱门...
  • 一种空轨多维度车身被动稳定系统及离心力补偿方法,空轨多维度车身被动稳定系统包括:车底动平衡补偿装置,沿车体的宽度方向活动安装于车体的底部车壳内,两组液态动平衡补偿装置分别布置于车体前方和后方的车壳内,反超高补偿组件安装于轨道梁内的走行板上,...
  • 本发明涉及齿轨铁路轨道领域,具体公开了一种矿用齿轨卡轨车系统,包括车架主体、锂电池供电模块、钢轮‑齿轮复合行走机构、卡轨导向机构、驱动模块及安全防护模块。行走机构在平路由钢轮踏面滚动驱动,在坡道由齿轮与齿条段啮合牵引;卡轨导向机构由上导向轮...
  • 本发明公开了一种智能高速道岔,是实现轨道列车(高铁350km/h)进站不停车不减速下上客的关键技术,克服了现有技术的缺陷,使轨道列车(高铁350km/h)进站不停车不减速下上客成为可能,既安全简便又经济实惠,可大幅度节约旅客旅途时间,可大幅...
  • 本发明涉及一种猴车防脱绳、断绳安全防护技术。一种主动防护式猴车防脱绳、断绳装置,包括钢丝绳运行于其中的C型条槽,所述C型条槽与固定在巷道壁上的横梁相固定;在所述C型条槽的高位拐弯处设有下托轮,C型条槽的低位拐弯处设有上压轮;在C型条槽的开口...
  • 本发明涉及一种轨道交通站台安全防护门,包括两侧安装仓和挡板,两侧所述安装仓之间活动安装有出站门和进站门,通过两门体的独立开合实现出站与进站通道的分别控制;所述出站门和进站门之间设置有挡板,用于物理分隔出站通道与进站通道,避免人员交汇。该轨道...
  • 本申请涉及一种智能车辆交互方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括:响应于智能车辆处于预设驾驶模式,获取智能车辆中乘员的乘员情绪状态,根据乘员情绪状态和实时路况数据,生成车辆规划路径;控制智能车辆按照车辆规划路径行驶,并通过智能车...
  • 本发明公开了极端天气下自动驾驶决策方法、装置、设备及程序产品,包括:获取目标车辆的摄像头数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据、红外热成像数据以及环境监测数据;根据环境监测数据和预设的性能衰减模型分别确定摄像头数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据...
  • 本申请提供一种驾驶风险处理方法及系统,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:确定是否检测到未知风险事件;若确定检测到未知风险事件,则将未知风险事件发生前后预设时间窗口内,驾驶风险感知模型的感知结果、感知结果对应的原始感知数据以及车辆状态数据,封...
  • 本发明公开了一种循迹倒车控制方法及装置,涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括:响应于车辆开启循迹倒车功能且接收到用户针对循迹倒车输入的速度模式选择指令,基于速度模式选择指令指示的循迹倒车的最大倒车速度,确定与最大倒车速度对应的循迹倒车...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆的脱困方法、装置及自动驾驶车辆,所述方法包括:在满足脱困触发条件的情况下,规划第一脱困策略,其中,所述脱困触发条件是用于触发执行脱困操作的条件;将所述第一脱困策略发送至控制端;接收所述控制端发送的目标脱困策略,其...
  • 本申请公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:接收远程驾驶舱端的控制指令,控制指令包括油门刹车控制值;根据车辆的当前油门刹车值、行驶状态参数以及限速阈值,确定油门刹车限制值;所述油门刹车限制值表征经过限速处理后的安全值;...
  • 本发明涉及自动驾驶与智能交通技术领域,具体涉及一种基于渐进试探策略的公路列车行为决策方法,包括:获取自车和他车的未来轨迹,对自车的未来轨迹进行非等距采样,对他车的未来轨迹进行滤波与平滑,得到自车和他车的处理后轨迹;根据由所述处理后轨迹得到的...
  • 本发明提供了一种基于交互反馈机制的自动驾驶控制方法和系统,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括确定当前交通场景下所有车辆的多模态轨迹数据,提取当前交通场景下当前车辆的第一冲突区域;基于交互特征的动态反馈机制,将当前交通场景下当前车辆的不同交通参...
  • 本发明公开了一种融合混合轨迹表征与课程强化学习的端到端规划方法,包括以下步骤:构建离散‑连续混合表征的端到端预训练网络;构建基于交互推演的课程强化微调框架;设计硬软约束耦合的分层课程奖励机制。本发明引入离散意图与连续残差耦合的混合轨迹表征机...
  • 本发明提供一种基于多模态大语言模型的驾驶决策生成方法和装置,该方法包括:对交通场景的输入数据进行处理,提取得到各交通要素信息;基于各交通要素信息,评估得到交通场景的复杂度,并根据复杂度动态生成推理链;使用多模态大语言模型,基于推理链生成时空...
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