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最新专利技术
  • 一种车辆的转向控制方法及相关设备
    一种车辆的转向控制方法及相关设备_比亚迪股份有限公司_202511597530.3
    本申请涉及一种车辆的转向控制方法及相关设备，该方法包括：当车辆转向时，获取车辆的方向盘转角。若车辆的左前轮与右前轮之间的前轮距与基准前轮距不同，基于前轮距和方向盘转角控制左前轮的转角和右前轮的转角，和/或，若车辆的左后轮与右后轮之间的后轮距...
    2026-04-27
  • 车辆后轮转向控制方法、装置及车辆
    车辆后轮转向控制方法、装置及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610223585.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后轮转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：根据获取的车辆动力学状态数据、驾驶员操作数据、驾驶员状态数据和车辆环境信息中的至少两项融合得到多维特征向量；基于多维特征向量识别得到车辆驾驶员的驾驶风格类...
    2026-04-27
  • 一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统
    一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统_上海同驭汽车科技有限公司_202610100023.2
    本申请公开了一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统，涉及线控转向技术领域。方法应用于车辆中的线控转向系统，方法包括：获取线控转向系统中方向盘的转向角度和转向角速度；基于转向角度和转向角速度，确定转向工况；若转向工况为去程工况，则基于转向...
    2026-04-27
  • 一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法
    一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法_北京航空航天大学_202512036260.5
    本发明涉及一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法，属于自动驾驶重型卡车运动控制技术领域，解决了现有技术控制方法中未考虑传感器误差，横向控制精度较差，影响重型卡车运行安全与连贯性的问题，包括：S1：接实时传入的车速和航向角，以及前轮转...
    2026-04-27
  • 控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器
    控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511994340.5
    本申请公开了一种控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器，应用于作业机械，作业机械的底盘设有多个可调节的支腿，各支腿分别连接有转向轮胎，该方法包括：获取目标支腿角度、各支腿的实际支腿角度以及各轮胎的实际轮胎角度；根据目标支腿角度与实...
    2026-04-27
  • 平行驾驶路感还原方法、系统、计算机设备和存储介质
    平行驾驶路感还原方法、系统、计算机设备和存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511839943.8
    本申请实施例提供了一种平行驾驶路感还原方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在车端实时获取目标车辆的转向力矩信息以及实际扭矩，将转向力矩信息输入预先训练好的扭矩预测模型中得到预测扭矩，根据目标车辆的预测扭矩和实际扭矩确定真实回正力...
    2026-04-27
  • 车辆控制方法、控制器及车辆
    车辆控制方法、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202511695184.2
    本申请提供了一种车辆控制方法、控制器及车辆，车辆控制方法包括：确定转向增益，根据转向增益对车辆的后轮进行控制，其中，转向增益为转向角度的系数。根据本申请的车辆控制方法、控制器及车辆，通过引入转向增益用于对车辆的后轮进行控制，这样能够实现不同...
    2026-04-27
  • 控制方法、控制器、控制系统和车辆
    控制方法、控制器、控制系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202511595649.7
    本申请公开了一种控制方法、控制器、控制系统和车辆。控制方法包括确认所述车辆处于跑偏状态，控制执行与所述车辆的工况匹配的转角补偿策略，以对所述车辆的车轮进行跑偏补偿。本申请实施例的技术方案中，在车辆跑偏的时候，对车轮进行转角补偿，从而可以降低...
    2026-04-27
  • 用于动力机动车的总成、方法以及机动车
    用于动力机动车的总成、方法以及机动车_福特全球技术公司_202511432180.5
    本公开总体上涉及用于动力机动车(10)的总成(12)、用于操作总成(12)的方法(90)以及机动车(10)。该总成(12)包括具有至少一个气候控制回路(38)的至少一个气候控制系统(16)以及具有至少一个车轮致动器(22)的SBW转向系统(...
    2026-04-27
  • 车辆的控制方法、装置和车辆
    车辆的控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202510686457.0
    本申请公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括：在确定所述车辆的方向盘的转动角度等于目标角度阈值的情况下，基于所述车辆对应的转弯模式，获取与所述转弯模式对应的目标转动信息和车辆转弯半径之间的关联关系；基...
    2026-04-27
  • 车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510423773.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆，该方法包括：获取车辆的预设转动角度；确定预设转动角度对应的转动补偿角度；根据转动补偿角度和预设转动角度，控制车辆转动。可见，本申请能够通过对预设转动角度的补偿，实现对车辆在转...
    2026-04-27
  • 辅助判定路径风险的车辆动态稳定方法及其系统
    辅助判定路径风险的车辆动态稳定方法及其系统_财团法人车辆研究测试中心_202411392287.7
    一种辅助判定路径风险的车辆动态稳定方法及其系统，所述方法适用于车辆，并通过处理模块来实施，且包含以下步骤：(A)获得相关于所述车辆的车辆信息；(B)根据所述车辆信息判定所述车辆是否行驶于高风险路径；(C)当判定出所述车辆行驶于所述高风险路径...
    2026-04-27
  • EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备
    EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备_芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司_202610258792.5
    本发明提供一种EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取目标数据，包括目标转向角度、实际转向角度和实际转向速度；基于目标转向角度和实际转向角度计算转向偏差，并查表得到比例系数；计算角度变化率，结合预设的前馈增...
    2026-04-27
  • 一种角度偏差的修正方法及装置
    一种角度偏差的修正方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202512060040.6
    公开了一种角度偏差的修正方包括：当车辆从第一模式切换至第二模式，且驾驶员在第一时刻转动方向盘之后，获取方向盘相对于中位线的第一角度；若方向盘与转向执行器之间的第一角度偏差的绝对值大于预设角度阈值，则根据第一角度和第三角度，修正第一角度偏差，...
    2026-04-27
  • 线控转向高精度齿条位置控制方法及存储介质
    线控转向高精度齿条位置控制方法及存储介质_博世华域转向系统有限公司_202512007730.5
    本发明公开了一种线控转向高精度齿条位置控制方法及存储介质，所述线控转向高精度齿条位置控制方法，包括：S1，根据电机转子位置传感器的转子位置信号计算当前实际齿条位置；S2，根据转向系统期望角度冗余校验计算期望齿条位置；S3，获取齿条力作为前馈...
    2026-04-27
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202511988879.X
    一种控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆的第一偏差，该第一偏差为该车辆的当前预设转向比与第一比值之间的偏差，该第一比值为该车辆的当前方向盘转动角度和该车辆的当前车轮转动角度之间的比值；当该第一偏差对应的车轮转动角度超过安全角度阈值时，...
    2026-04-27
  • 车辆的专用于车轮的控制装置、控制器及配合的专用于车轮的马达控制装置
    车辆的专用于车轮的控制装置、控制器及配合的专用于车轮的马达控制装置_罗伯特·博世有限公司_202511444014.7
    本发明涉及一种用于车辆的专用于车轮的控制装置，借助该控制装置，在考虑到至少一个提供的制动请求信号(30)的情况下，可确定与要实现的专用于车轮的制动效果有关的至少一个目标‑制动变量(x1)，并且可将至少一个相应的制动马达控制信号(28)输出给...
    2026-04-27
  • 线控转向系统
    线控转向系统_罗伯特·博世有限公司_202511420655.9
    一种用于车辆的线控转向系统，其中，转向系统(10)具有方向盘执行器(16、260)和齿条执行器(18)，其中，方向盘执行器(16)具有第一马达(28)，该第一马达能够通过第一输出级(26)得到操控，齿条执行器(18)具有第二马达(70)，该...
    2026-04-27
  • 控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序
    控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序_尼得科株式会社_202511417890.0
    本发明涉及控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序。控制装置能执行车道维持控制，并包括：生成第一输入值的第一辅助控制部；基于转向输入值来生成第二输入值的第二辅助控制部；以及以基于第一输入值和第二输入值而计算出的指令值作为输入的干...
    2026-04-27
  • 控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序
    控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序_尼得科株式会社_202511417413.4
    本发明涉及控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序。控制装置包括：基于扭杆转矩来生成输入转矩的辅助控制部；基于以控制对象的结构为基础的标称模型来生成对输入转矩进行校正的第一校正转矩的模型跟踪控制部；以及以扭杆转矩作为输入并输出对...
    2026-04-27
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