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  • 本发明公开了一种可展开式多功能全向球形无人机, 涉及陆空两栖式球形无人机应用领域,具体包括六旋翼结构、无人机控制主体和球形外壳。所述六旋翼结构,双出轴电机控制上下两个反旋向滚珠丝杠旋转,上下丝杠螺母同时向外与向内移动,使六个旋翼杆展开与收缩...
  • 本公开实施例公开了一种折叠机构、折叠机臂组和无人机,所述折叠机构包括固定件、连接件和第一锁紧件,所述固定件与所述连接件转动连接;所述第一锁紧件活动套设于所述连接件的外周,所述第一锁紧件具有第一内螺纹;在所述连接件转动至所述折叠位置时,所述连...
  • 本发明公开了一种无人机机翼及无人机,涉及无人机设备技术领域,上述无人机机翼包括前梁组件、后梁组件、肋板组件和蒙皮组件,沿展向并呈预设夹角布置,肋板组件连接于所述前梁组件与后梁组件之间,以使前梁组件与后梁组件固定连接,蒙皮组件覆盖于所述前梁组...
  • 本说明书提供一种旋翼机,其能够根据燃料电池堆的温度来调整引导至部件的气流的风量。本说明书所公开的旋翼机具备:转子,产生升力;燃料电池堆;导管,将由转子产生的气流引导至燃料电池堆;调节阀,调整通过导管的空气的流量;及控制器,根据燃料电池堆的温...
  • 本发明公开了一种无人机测绘装置,包括无人机主体,无人机主体的底板设有中央安装座,中央安装座的底部安装有减震连接组件,减震连接组件的底部安装有三轴云台,三轴云台上安装有云台架,云台架上安装有测绘机构,无人机主体的底板安装有调节机构,调节机构的...
  • 本发明属于测绘无人机技术领域,尤其是一种自适应型无人机地理信息测绘装置及方法,针对现有悬吊在机腹下方的电子吊舱容易在起飞时磕碰的问题,现提出以下方案,包括主机壳,主机壳的左右两侧分别预留有互相平行且向下延伸的侧面板,主机壳的顶部四角处分别设...
  • 本发明公开了一种便于更换摄像头组件的无人机,涉及无人机技术领域,包括有安装在无人机本体下方两侧用于支撑的脚架。该便于更换摄像头组件的无人机,通过电动推杆和承托架将底部的螺栓拆卸口对着无人机本体的前方,可以方便操作人员直接从正面接触拆卸口,这...
  • 本申请涉及多旋翼无人飞行器摄影结构技术领域,具体公开了一种多旋翼无人飞行器摄影结构及云台,包括相机主体和第一切换机构,所述相机主体的一侧固定安装有镜头主体,所述采集机构包括安装壳,且安装壳的一侧固定安装有第一采集头,所述安装壳的底部固定安装...
  • 本发明涉及一种智能无人机, 包括机体,机体连接有四条水平杆,四条水平杆呈十字形分布,水平杆末端固接有升降电机,升降电机的电机轴连接有螺旋桨,机体底壁通过若干连接钉固接有下环片,下环片的顶壁内侧边缘通过若干缓冲橡胶柱连接有连接片,连接片底壁固...
  • 本发明涉及多光谱无人机技术领域,具体为一种冬小麦监测用多光谱无人机,包括无人机主体、相机和控制系统,无人机主体底部安装有相机,无人机主体底部安装有用于保护相机的防护装置,防护装置包括活动安装在无人机主体底端且与相机外轮廓相互配合的防护套,防...
  • 本发明提供了一种前后壳快装锁合的无人机外挂吊舱,包括吊舱挂架、吊舱壳体、第一载荷模块、第二载荷模块、挂载安装组件、载荷安装组件以及电连接快接件。本发明所述的一种前后壳快装锁合的一种前后壳快装锁合的无人机外挂吊舱,解决了由于相关技术中的无人机...
  • 本公开提出一种适用于野外作业的地籍测绘装置,涉及地籍测绘设备技术领域,包括:飞行组件、插套、收纳组件和防坠组件,所述飞行组件包括无人机和支腿,所述无人机的底部安装有测绘组件,所述测绘组件包括地籍测绘仪和连环,所述无人机的底部安装有固定组件,...
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种四轴八旋翼重载无人机,包括无人机机身,所述无人机机身包括碳纤维上夹板、碳纤维中夹板、铝合金底板、四根碳管管壁以及两根脚架,所述碳纤维上夹板和碳纤维中夹板上留有电池安装口,所述四根碳管管壁通过铝合金管夹连接...
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,公开了一种无人机挂载扬尘监测装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部固定安装有两个撑地杆,所述无人机主体的多个螺旋桨上均固定安装有防护架;所述无人机主体上设有降落防坠机构,所述降落防坠机构包括降落箱,所述降落...
  • 本发明涉及氢燃料电池无人机领域,具体是涉及一种安全型氢燃料电池无人机及燃料系统,还包括温度传感器、牵引单元和蓄电池;温度传感器设置在氢燃料电池上,并预设安全温度;牵引单元设置有多个并分别对应设置在氢燃料电池和氢气罐的上方,牵引单元包括牵引绳...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种具备保护功能的测绘无人机,包括无人机底端固定连接的预备机构,所述预备机构靠近底部两端位置处均固定连接有收卷放置机构,所述预备机构包括电动伸缩杆、两个环架二、两个V形滑轨和两组圆杆一。本发明中,当遇到紧急...
  • 本发明涉及农业机械化及其自动化技术领域,且公开了一种面向精准农业的空地一体化多源信息采集机器人,包括地面行走装置、飞行驱动装置、模态转换装置、环境感知装置、土壤检测装置及信息处理模组。该面向精准农业的空地一体化多源信息采集机器人,通过在地面...
  • 本发明公开了一种用于大型起重机表面探伤的磁吸附飞爬一体机器人及方法,机器人包括框架、运动模块、磁吸附模块、探伤模块、控制模块、以及8个被动轮;运动模块包含四个飞行单元和两个动力单元;磁吸附模块包含两个磁吸附单元;磁吸附单元包含固定框、第一至...
  • 本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的水上划行装置,涉及飞行机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体内设置有气泵;固定基座单元,用于与所述机器人本体连接;腿部驱动单元,其首端与所述固定基座单元铰接,用于实现伸缩和抬升运动。本发明的有益效...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,公开一种复合翼垂起无人机防脱卡扣连接结构,包括:机体,相对两侧一体成型固接有安装座;机翼,安装座远离机体的一侧开设有安装槽,机翼侧壁面固接有定位块,定位块插接在安装槽内,第一连接件的连接端与定位块可拆卸连接;连接轴...
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