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一种无人机横移装置
本发明涉及飞行器配套设备技术领域,具体地说是一种无人机横移装置,前轮横移装置通过一对前连接杆分别与一对主轮横移装置连接,主轮横移装置的内侧设置有连接板,连接板之间通过后连接杆互相连接,前轮横移装置和主轮横移装置的同一侧边设置有横移拉杆,前轮...
一种无人机作业车智能配电控制装置及方法
本申请公开了一种无人机作业车智能配电控制装置及方法,涉及无人机作业车领域,第一电机通过第一传动杆带动第一蜗杆转动,第一蜗杆通过第一蜗轮带动双向螺纹杆转动,从而通过螺纹套管带动支撑杆进行转动,从而控制固定板进行升起,方便无人机直接停放在车体顶...
一种渔业无人机自适应主动波浪补偿机巢及协同起降方法
本发明公开一种渔业无人机自适应主动波浪补偿机巢及协同起降方法,涉及海洋工程装备与智能渔业技术领域。机巢包括船载基座、密封防护外壳、六自由度主动补偿平台、多模态补给系统及中央控制系统。控制系统采用基于特定海域波浪谱特征修正的LSTM‑UKF运...
一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及其方法
本发明公开了一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及其方法,顶盖,用于储存无人机,所述顶盖一侧两端均设置有进出仓门分别用于无人机进入与输出;柔性轨道系统和安装在柔性轨道系统底部的若干个自动连接组件,用于对无人机的循环进出和对无人机传动轿厢的卡...
一种自动充电和自动加农药的农业无人机系统
本发明涉及一种自动充电和自动加农药的农业无人机系统,包括无人机机舱、可移动舱门、充电放置机构、加药装置、无人机本体与智能云平台。本发明具有图像识别、土壤监测、防治感染和害虫、自动农业喷洒及作物监测多种功能,通过采用自动充电和自动加农药的模式...
更换电池和装载物方法、装置、设备、介质及系统
本发明公开了一种更换电池和装载物方法,适用于飞行设备,该方法包括:监测当前通用任务模块的状态值,若当前通用任务模块的状态值低于第一预设阈值时,向更换基站发送保障请求;当前通用任务模块的状态值包括主电池电量或/和装载物的余量;接收更换基站的调...
一种基于双平行四边形机构的无人机夹紧释放装置
本发明公开了一种基于双平行四边形机构的无人机夹紧释放装置,两个双平行四边形机构可以对无人机进行夹紧和释放的功能,在开合过程中保持平移和朝向不变。该装置包括无人机夹紧释放装置底座、无人机支架支撑架、无人机支架底座、左夹爪装置、右夹爪装置、无人...
一种专职舰载小型无人机机巢
本申请公开了一种专职舰载小型无人机机巢,以解决现有舰载无人机起降依赖船只完全静止,导致任务效率低,以及平台停船后持续摇晃影响起降安全和精度的问题。本申请包括机壳、顶盖以及控制系统、停坪机;停坪机的上部设置有对无人机进行夹紧的井字夹结构,且前...
一种基于飞轮自稳机构的无人机释放平台
本发明公开了一种基于飞轮自稳机构的无人机释放平台,包括:自稳平台、飞轮、电机、丝杠、滑环、无人机夹爪和支座;所述支座用于将平台安装至车体或船体等移动载具,飞轮固定于平台下方,通过高速旋转产生角动量以维持平台水平稳定;电机驱动丝杠旋转,带动滑...
储运配一体化无人机配送综合保障平台
本发明提供了一种储运配一体化无人机配送综合保障平台,包括两组无人机自主起降平台、智能货架、货箱搬运机械手、换电机械手、电池架、指控系统,所述无人机自主起降平台设置在车舱上方,与车舱侧壁连接;所述智能货架上设置货箱定位锁紧机构,固定在车舱底部...
无人机的起降平台和无人机机构、车辆
本发明公开了一种无人机的起降平台和无人机机构、车辆,所述无人机的起降平台包括:适于停放无人机的停机坪;第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述停机坪转动以在起飞状态和停放状态之间切换,所述停机坪在所述起飞状态相对水平面倾斜设置。根据本发明...
一种空中发射架及飞行器
本发明涉及航空飞行器技术领域,公开了一种空中发射架及飞行器,空中发射架包括发射架主体、旋翼组件、飞行控制组件和锁紧释放机构;发射架主体用于承载所述固定翼无人机;旋翼组件连接于所述发射架主体;飞行控制组件安装于所述发射架主体并与所述旋翼组件电...
一种水文勘测用的智能无人机及勘测方法
本发明公开了一种水文勘测用的智能无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,机体外侧固定连接有多个机翼,且多个机翼外侧均设置有旋转叶片,还包括:支架,支架底部通过安装有用于勘测的勘测设备;两个固定架,两个固定架均固定连接于支架底部,所述固定架外侧...
一种无人机用脚架
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机用脚架,包括框架,框架水平布置;框架围合形成的中部区域设置有中部托架,中部托架用于承载重物;框架上呈环形布置有多个连接柱,连接柱的顶部设置有与无人机机身连接的连接脚,连接脚上设置有多个安装孔,框架的下...
一种基于绿色能源充电网络的低空经济无人机换电调度装置
本发明公开了一种基于绿色能源充电网络的低空经济无人机换电调度装置,其包括基座、升降平台、电池托架组、夹持机构和能源状态联动组件;所述基座顶部设有环形导轨,升降平台通过竖向导向柱与基座滑动连接,电池托架组沿环形导轨分布并可旋转,夹持机构设于升...
一种氢电混动无人机
本发明公开了一种氢电混动无人机,涉及无人机技术领域。现提出如下方案,应用于驱动电机与离心风机分置于隔离箱体内外的设备,包括机架、混动锂电盒、电源主控盒、氢储瓶和燃料电池系统电堆,机架顶部固定有工字壳,氢储瓶通过抱箍固定于工字壳顶部;燃料电池...
一种低温液氢与固态储氢联动的移动式动力系统
本发明公开了一种低温液氢与固态储氢联动的移动式动力系统,属于氢能应用领域,适用于液氢无人机、液氢重卡等移动平台的动力供应。系统由液氢供氢模块、燃料电池系统、固态储氢模块、小型锂电池、风扇及控制单元组成,核心在于实现液氢与固态储氢的深度联动及...
一种用于消防无人机抗热气流扰动的稳流装置
本发明公开了一种用于消防无人机抗热气流扰动的稳流装置,主要包括无人机本体、抗扰动稳定系统和精准喷射系统,其核心在于,抗扰动稳定系统设有环形流道水平感应机构,其内的感应质量体能无延迟感知机身倾斜并产生机械位移信号;该信号同步驱动喷气式抗扰机构...
一种无人地效翼船起降阶段襟翼控制方法
本申请公开了一种无人地效翼船起降阶段襟翼控制方法,具体涉及无人飞行器的领域。包括:在地效翼船起飞过程的爬升和平飞阶段,同步进行襟翼收起与加速过程;其中,将起飞襟翼控制量作为收起控制输出;起飞襟翼控制量根据起飞阶段中地效翼船的重力、机翼面积及...
一种可展开式多功能全向球形无人机
本发明公开了一种可展开式多功能全向球形无人机, 涉及陆空两栖式球形无人机应用领域,具体包括六旋翼结构、无人机控制主体和球形外壳。所述六旋翼结构,双出轴电机控制上下两个反旋向滚珠丝杠旋转,上下丝杠螺母同时向外与向内移动,使六个旋翼杆展开与收缩...
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