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一种靠泊控制方法,电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种靠泊控制方法,电子设备和存储介质,该方法包括:确定船舶当前所处的靠泊阶段,其中,按照船舶与码头的相对距离从大到小的顺序,靠泊阶段依次为远端阶段、近岸阶段和入泊位阶段;确定靠泊阶段对应的推进器控制参数和舵控制参数;分别根据...
一种矿用风水管路智能检测主机的电路系统
本发明公开了一种矿用风水管路智能检测主机的电路系统,包括主控芯片电路,所述主控芯片电路采用型号为STM32F407VET6的单片机芯片U15A;两路信号隔离调理电路,与主控芯片电路相连,用于实现信号隔离与放大;两路输入隔离电路,与主控芯片电...
一种智能控制器及其控制方法
本发明涉及一种智能控制器及其控制方法,智能控制器用于焊机;其包括蓝牙/wifi/4G控制双路继电器驱动电路模块,所述双路继电器驱动电路模块具有两种搭配的蓝牙/wifi/4G控制单路继电器驱动电路,所述两种搭配的蓝牙/wifi/4G控制单路继...
设备控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种设备控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括获取可视化节点数据,可视化节点数据基于用户进行可视化场景编排生成,可视化节点数据中包括多个节点以及节点连接关系,多个节点中至少包括一个触发条件节点组和一个执行动作节点组,触发条...
高度计雷达系统模式控制方法、终端设备及存储介质
本发明公开了一种高度计雷达系统模式控制方法、终端设备及存储介质,采用多波形自适应切换,超近距模式通过波形参数设计和静态杂波滤除算法,优化了零近区信噪比;超远距模式通过波形参数设计,规避了相位缠绕。因本发明实现了从0.1米到1000米全距离段...
基于历史数据分析的金属铟提纯控制方法和系统
本申请涉及金属铟提纯控制领域,公开了一种基于历史数据分析的金属铟提纯控制方法和系统,本技术通过主成分分析(PCA)对不同时间段的历史设备参数进行降维,构建降维设备参数向量。确定基准总运行时长及对应基准降维向量,计算当前与基准的运行时长差异值...
搬运车系统及隔断门控制方法
本发明揭示了一种搬运车系统及隔断门控制方法,其中搬运车系统是在隔断门上游设置第一通讯部,在搬运车上设置第二通讯部,当搬运车移动到第一通讯部和第二通讯部能够通讯时,由搬运车主动发起通过请求,控制系统在收到通过请求时控制隔断门打开,并且控制系统...
一种基于传统非智能设备实现精细化节能管理的方法
本发明涉及建筑楼宇能耗管理与物联网技术领域,具体涉及一种基于传统非智能设备实现精细化节能管理的方法,所述包括设备层、网络层和应用层;所述设备层在普通开关及温控面板对应位置分别加装开关伴侣和/或中央空调伴侣,对照明负载回路及空调末端风机盘管回...
一种电磁波乐音感控系统
一种电磁波乐音感控系统,包括电磁波收发机、微控制器、带通滤波器、下变频模块、音频功放及扬声器;系统基于FMCW雷达原理,将手部与雷达的距离线性映射为中频信号;通过基于模板匹配的缺失段回填算法对Chirp间数据截断的中频信号进行拼接处理,消除...
一种面向四足机器人的工况自适应关节模组电机控制方法
本发明公开了一种面向四足机器人的工况自适应关节模组电机控制方法,包括S1、系统启动后加载预设的平地匀速行走、平地加速/减速、爬坡、下坡、跑跳及越障这六种工况基准参数库,校准多源传感器零点,并默认进入“平地匀速行走”工况控制模式;S2、通过多...
宠物净化器控制方法、装置、宠物净化器、介质及产品
本申请涉及一种宠物净化器控制方法、装置、宠物净化器、计算机可读存储介质和计算机程序产品,在获取的环境声音信号中存在宠物声音信号的情况下,识别宠物声音信号对应的目标宠物类型,并获取与目标宠物类型匹配的互动发声信号,控制宠物净化器的发声装置输出...
基于激光振镜扫描轨迹调节的控制方法及装置
本申请实施例提供一种基于激光振镜扫描轨迹调节的控制方法和控制装置。控制方法包括:对待加工的整体图形进行图形处理,确定所述振镜运动的标刻路径和跳转路径和实际初始加工点;控制所述振镜运动至所述实际初始加工点;利用轨迹规划算法,为所述跳转路径计算...
一种无刷喷枪控制电路及包含控制电路的控制板
本发明涉及电动工具技术领域,具体提供了一种无刷喷枪控制电路及包含控制电路的控制板,所述控制电路包括电源模块、MCU模块、检测模块、驱动模块、反馈模块,MCU模块采用一个微控制器芯片U2,检测模块采用HALL信号接口单元和WSH信号接口单元;...
一种基于CAN总线的多通道控制器
本发明涉及工业自动化技术领域,具体为一种基于CAN总线的多通道控制器,包括:主控模块,输入处理模块,采集选择模块,多等级输出模块,电源模块,CAN通信模块,状态指示模块;各模块通过电路连接,主控模块协调各模块协同工作,适配锻压设备的多负载、...
一种用于桁架式网箱的在线投料控制方法
本发明涉及水产养殖设备控制技术领域,尤其涉及一种用于桁架式网箱的在线投料控制方法。所述方法包括以下步骤:通过手机终端向桁架式网箱的控制模块在线下发投料控制指令,其中,投料控制指令包含桁架上各转动式投料喷头的目标转动角度及配套风机的启停调控参...
一种微生物检验智能取样装置及其控制方法
本申请提供了一种微生物检验智能取样装置及其控制方法,通过确定微生物检验区域在取样过程中的全维度信息中各个维度信息之间的协同关联特征,并由协同关联特征生成取样装置在微生物检验区域的全局取样路径;判断微生物检验区域中动态干扰源的移动趋势,根据移...
一种基于AFM光电检测的多通道数据采集系统
本发明公开了一种基于AFM光电检测的多通道数据采集系统,涉及到电子电路与精密仪器检测技术领域。系统主要包括ADC数据采集模块、FPGA主控模块、电源模块、数据传输模块与上位机。上位机与FPGA主控模块通过PCIe总线进行通信连接从而进行指令...
矿山充填管道的阻力预测与控制方法、系统、设备及介质
本申请提供一种矿山充填管道的阻力预测与控制方法、系统、设备及介质,涉及矿山充填技术领域,该方法包括:实时获取充填管道中目标位置的压力数据、流量数据和料浆浓度数据;构建流体力学模型,基于流体力学模型和压力数据进行反演计算,获得料浆的等效流变参...
功率控制装置、激光设备和功率控制方法
本申请涉及一种功率控制装置、激光设备和功率控制方法。所述装置包括:控制电路、功率采样电路、温度采样电路、功率驱动电路、温度驱动电路和激光发射器;其中,功率采样电路,用于采集激光发射器的输出功率,并将输出功率传输给控制电路;控制电路,用于根据...
双链路编码事件触发非线性多智能体系统控制方法及系统
本发明公开了双链路编码事件触发非线性多智能体系统控制方法及系统,属于自动控制与网络安全交叉领域。该方法通过设计双链路编码事件触发模块,采用自适应阈值触发机制与短码字压缩,将16‑bit信号压缩为3‑bit并隐藏敏感信息;通过自适应预设性能策...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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