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最新专利技术
  • 多机器人防碰撞方法及系统
    多机器人防碰撞方法及系统_交大智邦(沈阳)数字科技有限公司_202511776605.4
    本发明提供了一种多机器人防碰撞方法及系统，属于机器人控制技术领域，旨在解决现有技术中多机器人协同作业时存在的避障响应滞后、作业效率低下以及预测控制不确定性高的问题。该方法包括：由主控单元接收宏观任务指令，将该指令分解为一系列基本动作单元；为...
    2026-04-28
  • 一种光伏电站的巡检机器人控制方法、系统、终端及介质
    一种光伏电站的巡检机器人控制方法、系统、终端及介质_山东浪潮智慧能源科技有限公司_202511731538.4
    本发明属于光伏电站巡检技术领域，具体公开一种光伏电站的巡检机器人控制方法、系统、终端及介质。包括：获取光伏电站的基础信息并构建三维空间模型；划分多个巡检区域，生成巡检任务；获取多个巡检机器人的设备参数，为各巡检机器人分配巡检任务；基于任务生...
    2026-04-28
  • 基于激光修正的精准对接运动控制方法
    基于激光修正的精准对接运动控制方法_常州慧场知研科技有限公司_202511692346.7
    本发明涉及一种基于激光修正的精准对接运动控制方法，属于机器人导航和路径控制领域。包括：S1、计算曲线轨迹的曲线目标点位置；S2、记录起始点里程计数据并以起始点为原点构建局部地图；S3、计算从起始点到曲线目标点的曲线轨迹；S4、对当前点里程计...
    2026-04-28
  • 融合软件技术的电芯模组物流智能移动方法及系统
    融合软件技术的电芯模组物流智能移动方法及系统_南京众山电池电子有限公司_202511678861.X
    本发明涉及新能源产业物流技术领域，具体为融合软件技术的电芯模组物流智能移动方法及系统，包括数据采集以及基于处理后数据构建数字孪生模型，所述数据采集通过位置、重量、环境、距离、振动及压力传感器采集数据，经无线网络传输至数据处理中心，利用数据清...
    2026-04-28
  • 一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统
    一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统_佳木斯建三江星梦智能农机装备有限公司_202510998809.6
    本发明提供了一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统，所述系统包括地块建模模块、路径规划模块、执行监控模块和反馈优化模块；所述地块建模模块用于获取田块地理信息并对作业田块进行区块划分；所述路径规划模块用于生成区块之间的最优作业路径；所述执行...
    2026-04-28
  • 一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统
    一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统_长江工程职业技术学院_202410539824.X
    本发明提供一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统，该方法仅利用机器人自身的定位装置，根据机器人行驶轨迹分析，自动计算轮速的校准补偿量，机器人在后续作业时，控制器可以将理论的左右轮速值叠加轮速补偿量，再发送至双轮差速底盘执行，使得机器...
    2026-04-28
  • 一种防止无人机遥感控制卡顿的系统
    一种防止无人机遥感控制卡顿的系统_上海寰创通信科技股份有限公司_202512031376.X
    本发明公开一种防止无人机遥感控制卡顿的系统，应用于无人机控制系统，无人机控制系统包括地面控制端、机载通信系统和飞控系统，地面控制端通过信号基站将控制指令发送至机载通信系统，并由机载通信系统发送至飞控系统，以控制无人机执行对应操作，机载通信系...
    2026-04-28
  • 多轴控制器性能测试系统及方法
    多轴控制器性能测试系统及方法_中科时代(深圳)计算机系统有限公司_202610304793.9
    本公开提供了一种多轴控制器性能测试系统及方法。该多轴控制器性能测试系统包括：测试平台，测试控制器和多个伺服单元；其中，多个伺服单元以网格化阵列方式安装于测试平台上，每个伺服单元具有唯一的物理标识，且相邻伺服单元之间的安装间距满足散热与维护操...
    2026-04-28
  • 用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法
    用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法_成都锦城学院_202610298081.0
    本发明属于故障检测与恢复技术领域，具体涉及用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法，通过采用周期性触发与事件触发双模式启动故障自诊断流程，实时采集并处理生成带时序特征的诊断数据源；通过三级异常识别机制进行逐级异常识别，提取异常特征集，结...
    2026-04-28
  • 一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法
    一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202610145464.4
    本发明涉及硬件在环测试平台，具体涉及一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法，解决现有HIL测试中只能单独测试AMT或缓速器，无法测试AMT与缓速器的交互功能的问题。本发明包括上位机、HIL机柜、CANape、控制单元以及电磁阀...
    2026-04-28
  • 基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统
    基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统_广东粤电珠海海上风电有限公司_202610111386.6
    本发明涉及故障定位技术领域，具体涉及一种基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统。本发明通过获取目标风电场电控系统的运行参数；构建对应的三维BIM模型，将运行参数输入至三维BIM模型中，并将其通过VR场景渲染技术进行可视...
    2026-04-28
  • 一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法
    一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法_南京康尼电子科技有限公司_202610092538.2
    本发明公开一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法，所述方法包括：通过各车门的从门控器采集车门运行状态信息，进行分类、特征提取与降维处理，生成低维特征向量，并进行初级故障诊断；各从门控器将低维特征向量、非时间关联序列数据及初级诊断结...
    2026-04-28
  • ECU通信诊断功能测试方法和装置
    ECU通信诊断功能测试方法和装置_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202610044688.6
    本发明提供了一种ECU通信诊断功能测试方法和装置，涉及ECU测试的技术领域，包括响应于用户输入的目标测试工况操作指令，控制待测ECU中CAN节点的常电接口与点火开关电接口按工况通断，通过程控电源提供对应测试电压；基于目标测试工况模拟通信丢失...
    2026-04-28
  • 一种百香果采摘机器的异常故障预警系统
    一种百香果采摘机器的异常故障预警系统_广西鸿方供应链有限公司_202610044000.4
    本发明公开了一种百香果采摘机器的异常故障预警系统，具体涉及农业机器故障预警领域，用于解决现有百香果采摘设备在复杂环境下难以及时识别异常阻力和卡滞问题。本发明通过在机械臂采摘动作周期内同步采集关节电机的驱动电流与角位移信号，计算采摘动作对应的...
    2026-04-28
  • 火电机组AGC调节性能实时计算与薄弱工况诊断方法及系统
    火电机组AGC调节性能实时计算与薄弱工况诊断方法及系统_华能济宁运河发电有限公司_202610040663.9
    本发明公开了火电机组AGC调节性能实时计算与薄弱工况诊断方法及系统，涉及火力发电自动控制技术领域。本发明通过实时采集机组AGC指令信号、实际功率输出、锅炉主汽压力、汽机阀门开度、煤量及风量等多源数据，构建四维性能指标体系，实现调节速率、调节...
    2026-04-28
  • 车辆的故障诊断方法、装置和系统
    车辆的故障诊断方法、装置和系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202610031842.6
    本公开提出了一种车辆的故障诊断方法、装置和系统，涉及车辆的故障诊断技术领域。该方法包括：获取车辆在当前时间片的多源观测数据；从多种候选推理算法中确定目标推理算法；将多源观测数据作为训练后的动态贝叶斯网络模型的输入，利用目标推理算法、以及动态...
    2026-04-28
  • 一种自动化功能安全测试装置及方法
    一种自动化功能安全测试装置及方法_赛力斯汽车有限公司_202610029036.5
    本申请提供一种自动化功能安全测试装置及方法，涉及汽车功能安全测试技术领域。该自动化功能安全测试装置包括：主控模块；用例生成与策略控制模块，包括正交试验生成器和等级自适应控制器，正交试验生成器根据主控模块获取的输入参数进行正交化处理并获得正交...
    2026-04-28
  • 车端故障诊断方法及存储介质、电子设备、车辆
    车端故障诊断方法及存储介质、电子设备、车辆_比亚迪股份有限公司_202512028183.9
    本发明公开了一种车端故障诊断方法及存储介质、电子设备、车辆，该车端故障诊断方法包括：对原始故障数据进行解析处理，得到标准化故障数据；利用预先训练好的车端故障诊断大模型和预先构建的整车故障知识库，对标准化故障数据进行诊断，生成故障诊断报告。该...
    2026-04-28
  • 故障自动化识别方法、系统、电子设备及可读存储介质
    故障自动化识别方法、系统、电子设备及可读存储介质_鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司_202512004010.3
    本申请提供了故障自动化识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：基于故障类型监测目标数据传输通道的数据流，其中，该目标数据传输通道为与该故障类型存在关联的系统传输实时运行数据的通道；获取该数据流中的故障特征数据；基于该故障特征...
    2026-04-28
  • 一种电气自动化系统故障检测方法
    一种电气自动化系统故障检测方法_中国人民解放军陆军兵种大学_202511971943.3
    本发明公开了一种电气自动化系统故障检测方法，包括：一、获取电气自动化系统中多个位置的温度、振动信号，以及获取电气自动化系统工作过程中的连续视频和连续音频；二、将连续视频和连续音频按照采样周期分割为多个视频片段和音频片段；并将同一个采样周期的...
    2026-04-28
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