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最新专利技术
  • 一种光伏电池板角度自动调节方法及系统
    一种光伏电池板角度自动调节方法及系统_广东大光明电力设计有限公司_202610110422.7
    本发明提供一种光伏电池板角度自动调节方法及系统，通过多源传感器实时采集光照、温度、风速等环境数据，并经归一化与异常值剔除后，利用动态因子分解网络分离出各类独立物理机制影响轨迹；基于因果注意力机制动态评估主导因子作用权重，并结合元强化学习生成...
    2026-04-27
  • 一种基于跨周期先验预测的无人机云台姿态控制方法、装置和系统
    一种基于跨周期先验预测的无人机云台姿态控制方法、装置和系统_浙江工业大学_202610047761.5
    本发明属于伺服控制技术领域，公开了一种基于跨周期先验预测的无人机云台姿态控制方法、装置和系统，在卡尔曼预测方程中引入下一周期的参考加速度及影子加速度变换率，实现跨周期前馈补偿；其中通过影子平滑机制生成连续的预测输入，消除加速度突变带来的执行...
    2026-04-27
  • 基于无线供电的电感式编码器转子线圈通断可控方法
    基于无线供电的电感式编码器转子线圈通断可控方法_上海弓望电子科技有限公司_202610043845.1
    本发明公开了基于无线供电的电感式编码器转子线圈通断可控方法，包括以下控制步骤：S1、将电感式编码器定子中的主码道感应线圈与辅码道感应线圈分别设置在PCB板不同层，转子中主码道转子线圈与辅码道转子线圈分别设置在PCB板不同层，所述主码道感应线...
    2026-04-27
  • 一种智能移动家居系统及移动控制方法
    一种智能移动家居系统及移动控制方法_广东省建筑设计研究院集团股份有限公司_202610038873.4
    本发明的实施例提供了一种智能移动家居系统及移动控制方法，涉及智能家居领域。该系统包括多个家居单元、可拆卸轨道组件和智能家居控制终端，家居单元包括滑动件及位置传感器；可拆卸轨道组件由多个可拼接的轨道模块构成，轨道模块铺设于地面并形成导向路径；...
    2026-04-27
  • 一种工件载具的开合控制方法、装置及工件载具
    一种工件载具的开合控制方法、装置及工件载具_湖州晶洲半导体科技有限公司_202512055319.5
    本发明公开了一种工件载具的开合控制方法、装置及工件载具，工件载具闭合，且第一载具半部和第二载具半部之间的距离小于第一预设距离时，控制电磁控制电路输出第一预设方向，且电流值为第一预设电流值的驱动电流，使电磁体组件在工作磁路中形成与永磁体阵列磁...
    2026-04-27
  • 一种基于纬度及时间的光伏板双轴追踪方法、系统、设备以及介质
    一种基于纬度及时间的光伏板双轴追踪方法、系统、设备以及介质_湖南工商大学_202511986790.X
    本发明涉及一种基于纬度及时间的光伏板双轴追踪方法、系统、设备以及介质，其方法包括：构建年参数集合与日参数集合；获取当前时刻标志位与当前日期标志位；对当前时刻标志位实施日时间轴匹配检测，当触发任一日时间节点时，调用日参数集合中对应的方位角参数...
    2026-04-27
  • 面向舵面缺失性故障的预设性能动态逆鲁棒容错控制方法
    面向舵面缺失性故障的预设性能动态逆鲁棒容错控制方法_大连理工大学_202610050275.9
    本发明属于可重复使用运载器控制技术领域，具体涉及一种面向舵面缺失性故障的预设性能动态逆鲁棒容错控制方法。首先通过构建舵面损失性故障辨识模型，基于动力学模型计算当前飞行状态下可实现的控制力矩，并结合控制所需力矩进行故障程度辨识；随后设计了一种...
    2026-04-27
  • 一种无人机强电磁干扰飞控抗扰补偿系统
    一种无人机强电磁干扰飞控抗扰补偿系统_广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)_202610037820.0
    本发明涉及无人机补偿技术领域，公开了一种无人机强电磁干扰飞控抗扰补偿系统，包括以下模块：模型训练模块；干扰模式注册模块；在线抗扰补偿模块，本发明通过引入基于深度学习的多模态干扰特征识别与自适应补偿机制，有效克服了传统方法在未知干扰识别与动态...
    2026-04-27
  • 一种基于采样数据神经网络观测器的全自动驾驶汽车运动状态估计方法
    一种基于采样数据神经网络观测器的全自动驾驶汽车运动状态估计方法_东南大学_202512050186.2
    本发明公开了基于采样数据神经网络观测器的全自动驾驶汽车运动状态估计方法，采样数据神经网络观测器由连续状态观测器和补偿注入器组成，首先采用径向基函数神经网络逼近车辆系统的未知动态与建模不确定性，并通过新设计的权重更新律对神经网络权重进行在线更...
    2026-04-27
  • 基于多维数据分析的无人机自主能力评估系统
    基于多维数据分析的无人机自主能力评估系统_浙江省生态环境监测中心(浙江省生态环境信息中心)_202511986484.6
    本发明公开了基于多维数据分析的无人机自主能力评估系统，包括：多维传感器数据采集模块、边缘侧数据处理模块、无人机自主响应控制模块、动态效能监测分析模块、高维特征评估模块、任务工单闭环管理模块。系统通过多维传感器采集视觉、红外、定位、环境参数数...
    2026-04-27
  • 基于强化学习的多AUV纯方位感知协同围捕控制方法
    基于强化学习的多AUV纯方位感知协同围捕控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202610317412.0
    本发明涉及一种基于强化学习的多AUV纯方位感知协同围捕控制方法，包括：多自主水下航行器在围捕环境中进行交互，各自主水下航行器在当前时刻获取自身状态与对目标的被动声呐纯方位观测，并接收来自邻居自主水下航行器的延迟通信信息，构建用于策略学习的观...
    2026-04-27
  • 基于多智能体强化学习的无人集群动态目标分配与协同决策方法及系统
    基于多智能体强化学习的无人集群动态目标分配与协同决策方法及系统_哈尔滨工业大学_202610208529.5
    基于多智能体强化学习的无人集群动态目标分配与协同决策方法及系统，涉及无人机集群协同控制领域，无人机集群作为物联网边缘侧的关键执行载体在动态多目标环境下，现有方法难以实现任务分配与路径规划的有效协同，导致集群协同效率与环境适应性不足。本发明提...
    2026-04-27
  • 基于多智能体系统的工业机器人自适应协同控制方法
    基于多智能体系统的工业机器人自适应协同控制方法_上海盛茂泉信息技术有限公司_202610152934.X
    本发明公开了基于多智能体系统的工业机器人自适应协同控制方法，包括：建立智能体通信拓扑，并初始化智能体；采集智能体的传感与执行数据，预处理得到本体与领域运行状态集；进行体素离散，形成时空体素占用视图；构建结构共享轨迹体对象，输出智能体节拍时间...
    2026-04-27
  • 集群协同导航方法、控制系统及存储介质
    集群协同导航方法、控制系统及存储介质_汕头大学_202511962985.0
    本申请实施例提供了一种集群协同导航方法、控制系统及存储介质，包括但不限于导航技术领域；方法包括在基因调控网络的上层模块中，根据第一执行设备的第一位置信息、第二执行设备的第二位置信息及障碍物的第三位置信息，确定形态边界曲线；在基因调控网络的下...
    2026-04-27
  • 基于人工势场的多智能体系统编队控制方法及装置
    基于人工势场的多智能体系统编队控制方法及装置_广东工业大学_202610144442.6
    本公开的目的在于提供一种基于人工势场的多智能体系统编队控制方法及装置，包括：构建多智能体系统，并对所述多智能体系统中的领导者的状态进行描述；构造多智能体系统中通信无向图图模型，并采用径向基神经网络函数逼近所述多智能体系统中的未知非线性连续函...
    2026-04-27
  • 一种基于模糊状态估计的网联车双端容错控制方法及系统
    一种基于模糊状态估计的网联车双端容错控制方法及系统_西南大学_202610124816.8
    本发明涉及一种基于模糊状态估计的网联车双端容错控制方法及系统，属于智能交通与车辆控制技术领域。本发明公开了一种基于模糊状态估计的网联车双端容错控制方法和系统，包括构建跟随车辆三阶纵向动态系统，综合描述车辆的非线性特性和未知内部动态；构建饱和...
    2026-04-27
  • 一种基于最优规定性能的六旋翼无人机误差跟踪控制方法
    一种基于最优规定性能的六旋翼无人机误差跟踪控制方法_渤海大学_202610066627.X
    本发明公开了一种基于最优规定性能的六旋翼无人机误差跟踪控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：对跟随者无人机的物理特性进行建模，构建无人机跟随者的位置动力学模型，并将其转换为状态模型；基于所述状态模型，引入规定性能控制，以确保每个跟...
    2026-04-27
  • 基于集体进化的多智能体自适应决策方法及相关装置
    基于集体进化的多智能体自适应决策方法及相关装置_北京航空航天大学_202512035513.7
    本申请公开了一种基于集体进化的多智能体自适应决策方法及相关装置，涉及智能体决策技术领域，该方法包括：以待执行任务的任务描述和每一个智能体的局部观测数据作为输入，利用多模态大模型生成任务图和全局观测数据，基于任务图、全局观测数据和长期记忆库，...
    2026-04-27
  • 基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统
    基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统_时代低空(山东)产业发展有限公司_202512022775.X
    本发明涉及非电变量调控领域，具体涉及基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统，包括：在差分进化算法的变异、交叉和选择操作过程中，引入无人机与任务的领取概率机制，基于个体A、B、C的任务目标值比较结果，动态调整目标无人机的任务组大小，当...
    2026-04-27
  • 一种无人机集群编队方法、系统、装置和存储介质
    一种无人机集群编队方法、系统、装置和存储介质_北京电子工程总体研究所_202511951738.0
    本申请提供一种无人机集群编队方法、系统、装置和存储介质，以解决无人机集群编队飞行因数量不同而重新进行编队配置，以及与路径点关联性差，需要依靠编队中对相对角度的限定等实现编队变换等问题。该方法包括 : 根据无人机集群编队任务的编队队形请求，确...
    2026-04-27
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