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微量液体动态液面高精度重建系统及方法
本发明公开了一种微量液体动态液面高精度重建方法,包括:同步采集待测微量液体动态液面的双目图像序列;基于双目图像序列,通过立体视觉三维重建获得动态液面的初始三维点云;构建基于表面张力与重力作用的所述微量液体的流体力学约束模型;以流体力学约束模...
一种影像显示方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种影像显示方法、装置、设备及存储介质,以实现导丝位置的准确定位,降低路径偏差风险,包括:获取患者病灶区域的术前三维影像数据,对所述三维影像数据进行三维重建处理,生成病灶区域三维模型;在导丝穿刺作业过程中,采集患者穿刺部位的多轴向...
基于单张RGB图片实现三维人体重建的系统和方法
基于单张RGB图片实现三维人体重建的系统和方法,系统包括前端数据采集与预处理模块、边缘计算与数据压缩模块、后端SMPL模型重建与渲染展示模块和前后端协同工作机制模块;本发明实现从单张RGB图片高效提取人体骨架、关节和形状特征并生成高精度三维...
一种红外图像三维重建方法
本发明公开了一种红外图像三维重建方法,包括:使用固定波段的红外相机对目标物体进行多视角图像采集,获得红外图像序列;利用运动恢复结构算法处理红外图像序列,得到其中每个图像对应的相机内外参数及目标物体对应的初始三维点云;通过将初始三维点云映射至...
耦合在线煤质数据的燃煤锅炉炉膛三维可视化方法
耦合在线煤质数据的燃煤锅炉炉膛三维可视化方法,属于锅炉炉膛三维可视化技术领域。本发明解决了现有锅炉炉膛三维可视化系统无法根据实际燃煤种类进行三维参数调整,导致三维图像与实际运行情况偏差较大的问题。本发明采集典型工况下的两组基础参数;将所述两...
一种基于线检测不确定性引导的光伏板晶格点三维重建及形变检测方法与系统
本发明公开了一种基于线检测不确定性引导的光伏板晶格点三维重建及形变检测方法与系统,利用无人机获取光伏板的多视角图像;对图像进行语义分割与畸变校正后,采用线提取模型提取光伏板表面的晶格线段,并以线段交点生成晶格点;根据线检测模型输出的端点置信...
一种隧道监测点位的二三维联动展示分析方法及系统
本发明公开了一种隧道监测点位的二三维联动展示分析方法及系统,属于隧道工程监测与可视化技术领域。该方法构建隧道一体化三维场景;建立监测点唯一标识码与隧道一体化三维场景中实体、二维分析视图坐标及监测数据序列的精确映射关系;并行加载二维分析视图与...
基于激光雷达的架空线路三维感知方法、存储介质与设备
本发明公开了一种基于激光雷达的架空线路三维感知方法、存储介质与设备,所属领域为架空线路三维感知领域。本发明方法包括:通过激光雷达扫描获取数据,并进行预处理得到清洁点云数据;根据清洁点云数据,确定盲点区域边界;获取辅助图像数据,提取特征点,根...
一种基于虚拟现实场景的模型构建方法、设备及介质
本发明涉及虚拟现实技术技术领域,本发明公开了一种基于虚拟现实场景的模型构建方法、设备及介质。包括:场景数据采集终端,部署于虚拟现实场景的关键采集点位,包含多种数据采集组件,按照低、中、高不同频率采集虚拟现实场景的多维数据,对采集数据添加时间...
基于自然语言模型与图像处理网络的显微图像优化方法及介质
本发明提供一种利用自然语言模型与图像处理网络相结合的显微图像优化方法,涉及生物和医疗图像处理领域。该方法首先采集宽场荧光显微图像,通过三维卷积网络进行初步优化;随后引入自然语言模型对图像内容进行语义化总结,提取样本形态、结构类型、荧光强度、...
场景重建方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种场景重建方法、装置、设备以及存储介质,涉及场景重建技术领域,方法包括:获取目标场景的多视角图像;基于所述多视角图像生成初始高斯点集合;基于梯度引导的点密度控制对所述初始高斯点集合进行处理,得到第一高斯点集合;基于由粗到细的剪...
一种基于点云和语义图的自动驾驶数据合成方法
本发明公开了一种基于点云和语义图的自动驾驶数据合成方法,涉及AI自动驾驶技术领域,解决了现有技术中合成画面与真实画面存在大量差异以及视频生成模型的不稳定和无法精确控制的技术问题;包括:对交通场景中的静态特征和动态特征进行几何表示;以固定帧率...
三维构建模型训练方法及三维模型构建方法
本说明书实施例提供三维构建模型训练方法及三维模型构建方法,其中,三维构建模型训练方法包括:获取第一样本集合;第一样本集合中的至少一个训练样本中包含一个第一三维模型的第一几何纹理场数据;其中,第一几何纹理场数据用于反映第一三维模型的有效采样点...
一种红外光谱辐亮度推演方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种红外光谱辐亮度推演方法、装置、设备、介质及产品,涉及光谱辐亮度建模领域,该方法包括基于n层等效大气层构建简化大气辐射传输模型;n层等效大气层为对从地球临边观测切线点至大气层顶部的非均匀大气路径简化得到的;根据反演红外光波段参...
一种非物质文化遗产数字化交互体验管理方法及系统
本发明涉及数字化交互体验管理技术领域,尤其涉及一种非物质文化遗产数字化交互体验管理方法及系统。所述方法包括以下步骤:提取视频中的动作和背景元素并进行时序拆分;基于拆分数据进行动作渲染形变分析与背景光影渲染空间的扁平解析;通过动作渲染形变数据...
动态环境下基于3D高斯喷溅的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种动态环境下基于3D高斯喷溅的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质。通过对场景图像进行实例分割并提取先验动态掩码,识别出潜在动态掩码并融合得到综合动态掩码;利用残差熵和深度一致性对其进行优化,进而精准...
图像渲染方法及装置
本申请公开了一种图像渲染方法及装置,属于图像处理技术领域。其中,该方法包括:获取纹理画面数据;根据纹理画面数据生成占用图,占用图中元素的元素值用于指示占用图中多个预设区域的区域类型,区域类型包括下述中的任一项:前景区域、背景区域和混合区域;...
滤波器的训练及能量分布矩阵生成方法、装置和设备
本发明公开了一种滤波器的训练及能量分布矩阵生成方法、装置和设备,涉及图像处理技术领域,包括:根据光线在目标光波导耦出区中的子耦出步数进行能量追迹处理生成部分能量分布矩阵;从部分能量分布矩阵中确定样本矩阵区域,根据样本矩阵区域的第一实际能量值...
一种基于3D高斯的多模态增强渲染方法
本申请涉及计算机技术领域,提供了一种基于3D高斯的多模态增强渲染方法,通过经时空标定的图像传感器同步获取多模态图像序列,结合标定参数并统一投影至世界坐标系,实现多模态图像序列的空间配准,解决不同模态图像间的几何配准问题;在初始三维点云的每个...
一种基于分阶段优化及多尺度迭代增强点云纹理优化方法
本发明适用于计算机视觉领域,提供了一种基于分阶段优化及多尺度迭代增强点云纹理优化方法,方法通过对经过扩散去噪处理的图像与参考图像进行相似度计算,从而促使渲染图像更好地与参考图像对齐。通过该过程,3DGS的渲染质量被不断提升,并且更好地学习了...
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