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  • 本申请实施例涉及智能车辆安全技术领域,公开了一种驾驶员状态检测方法、检测装置、智能车辆以及计算机程序, 所述方法包括接收驾驶员施的压力分布数据,从压力分布数据中提取多个压力分布特征参数,根据各所述压力分布特征参数的平均值,计算得到各所述压力...
  • 本申请公开了一种镜像虚警的识别方法及装置。该案中,获取车辆传感器采集的当前帧图像中预设区域内的各个感兴趣目标的纵向绝对速度和反射特性数据;若基于纵向绝对速度确定感兴趣目标满足第一判别条件,则将该感兴趣目标作为潜在镜像虚警目标;若基于反射特性...
  • 本发明涉及一种融合注意力与多尺度优化小目标交通标志检测方法,包括:S1:获取道路图像;S2:对道路图像进行预处理;S3:对预处理后的道路图像连续进行CSPCA处理得到P1、P2和P3;S4:将P2和P3进行拼接并对拼接结果进行CSP卷积得到...
  • 本发明公开了一种基于双向引导的多模态融合3D目标检测方法,属于自动驾驶与计算机视觉技术领域。该方法首先对多视角图像和LiDAR点云进行特征提取,并利用LiDAR生成的稀疏深度图监督预测图像特征的稠密深度分布,进而转换为深度感知的3D图像特征...
  • 本发明涉及无人驾驶技术领域,具体公开了一种无人驾驶用障碍检测系统,多模态采集模块按近、中、远分层采集车辆周边环境数据,数据预处理和同步模块对采集数据进行标准化处理后,输出带检测区间标识的标准化异构数据集,动态加权融合判定模块内置两类特征库,...
  • 本发明公开了一种用于雾天驾驶条件的轻量级异构协同目标检测方法,通过车载双模相机与可调LED补光装置采集雾天道路图像,基于大气散射模型进行自适应曝光控制与图像预处理,获得标准化输入图像;将标准化输入图像输入并行多尺度特征提取网络,通过上下文引...
  • 本发明实施例公开了一种对象追踪方法、装置、设备及介质,该方法包括:响应于发生管道切换事件,获取当前视频帧中目标检测对象的当前检测信息,以及追踪列表中各候选检测对象的历史检测信息;获取采集所述当前检测信息的传感器的传感器检测置信度,并根据所述...
  • 本申请提供的工程车辆的障碍物识别方法、装置、工程车辆及系统,通过实时采集工程车辆周围环境的图像数据;对工程车辆周围环境的图像数据进行识别处理,确定障碍物标识物;根据障碍物标识物,确定障碍物的类型数据和位置数据;根据障碍物的类型数据和位置数据...
  • 本发明公开了一种车辆障碍物检测及夜视成像方法及系统,属于车载环境感知技术领域。本发明通过融合毫米波雷达与红外热成像数据,构建动态威胁评估模型并实现跨模态特征增强。将点云深度信息、RCS反射率与红外图像进行跨模态特征融合,生成多维特征矩阵;利...
  • 本申请涉及基于状态迟滞更新的云端路面障碍物预警方法,应用于障碍物检测技术领域,方法包括:将视频流数据中首次检测到障碍物的视频帧作为初始帧,将障碍物的状态信息存储至历史障碍物列表;将初始帧的下一帧作为当前帧,从当前帧中确定当前障碍物列表,确定...
  • 本发明涉及一种基于图像分割的公路列车车道线检测方法,属于公路交通自动驾驶技术领域,本发明利用公路列车虚连接特性,融合车头、后车及路侧传感器数据,突破单车感知遮挡限制;本发明通激光雷达的障碍物检测结果过预设遮挡判断规则,自动调用其他车或路侧传...
  • 本申请提供一种双箱作业判断方法、系统及场桥,涉及场桥自动化技术领域。该方法包括:获取待作业区域的双箱点云数据;对双箱点云数据进行处理,识别第一集装箱的第一角点和第二角点、以及第二集装箱的第三角点和第四角点,其中,第一角点、第二角点、第三角点...
  • 本发明公开了一种基于视觉基座大模型的车辆姿态估计方法,属于实时建图与定位技术领域,解决了现有姿态估计方法深度信息不准确、上下文信息利用不充分等问题。本发明方法为:1)获取图像数据集;2)构建位姿估计模型;3)构建模型损失函数;4)训练位姿估...
  • 本发明涉及一种交通环境异常状态检测系统。所述系统包括:转动测量机构,用于在测量汽车的发动机的当前转速超限时,发出第一分析信号;信号鉴定机构,将汽车前端画面对应的优化图像中景深数值匹配的两个相邻车辆对象分别作为第一车辆对象和第二车辆对象,基于...
  • 本发明公开了一种自适应多模态边缘车辆检测与识别系统。该系统由传感器采集模块、边缘计算模块、软件部署模块、通信模块及能量管理模块组成,传感器采集模块用于获取车辆周围的图像、距离及点云信息,边缘计算模块在本地执行多模态融合深度学习推理,实现车辆...
  • 本发明公开了一种融合源头绑定与移动式监测的骨料级配监控方法,该方法包括如下方法步骤:为每个车辆布设唯一RFID标签,使车辆车牌号与骨料料源关联;在车辆运输路径上设置RFID读写器和/或摄像装置,使RFID读写器识别经过车辆的RFID标签和/...
  • 本发明提供一种基于多模态感知与大模型的道路无人巡检系统及巡检方法,包括:车端系统用于多模态数据采集、自动驾驶控制、实时感知融合以及轻量化大模型的边缘推理;云端平台用于跨模态深度识别、病害知识库管理、GIS可视化展示、巡检任务管理及大模型训练...
  • 本申请公开了一种隧道内车辆智能检测方法,具体属于智能交通安全监控技术领域。该方法基于ROI区域,对隧道内摄像头采集的实时视频流进行目标检测和多目标追踪,确定目标类别属性列表;基于ROI区域,对目标类别属性列表进行筛选和坐标转换,得到ROI类...
  • 本发明提供了一种基于车辆关键点与积水分割的道路积水深度估计方法,属于智能视频分析技术领域。先获取道路监控视频流并分帧成图像集,对图像标注构建车辆检测边界框、关键点及积水分割掩膜标注集合。接着,用目标检测模型检测当前帧车辆,扩展边界框得扩展车...
  • 本发明实施例涉及一种基于多级模型联动识别信号灯状态的处理方法和系统,所述方法包括:路侧设备基于摄像头视频为各信号灯生成两种尺寸的信号灯子图序列记为第一、第二灯图序列;先对各个第一灯图序列的信号灯状态进行分析并对分析结果的数据一致性进行判断,...
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