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  • 本发明公开了一种波纹管生产用切割装置,包括输送架,所述输送架上设有环形切割组件,所述输送架上设有托举组件,所述托举组件上设有支撑排杂组件,所述支撑排杂组件包括撑起部,撑起部包括右连接柱和左连接柱,右连接柱上固定套接有右环形气囊,所述右连接柱...
  • 本发明涉及线路板加工领域,尤其涉及一种线路板切割装置,包括机架,所述机架上设置有丝杆和支撑杆,所述丝杆由送料电机驱动转动,所述丝杆上设置有与丝杆螺纹连接的滑板,所述滑板上固定有旋转电机,所述旋转电机输出端固定有送料电磁铁,所述机架上还固定有...
  • 一种用于对食品进行切片的食品切片机,包括切片机本体和切片机刀,该切片机刀被安装成相对于该切片机本体旋转。切片机刀具有带相关联切割区的外围切割刃、以及相关联的刀驱动电机。食品托架安装到切片机本体以用于来回往复移动经过切片机刀的切割区。一种刀刃...
  • 本发明公开一种分切装置包括刀垫结构、推料组件和切割组件。刀垫结构限定出安置区域、朝后的止推面、通孔、切割基准面和对刀基准面;推料组件包括抵推件及第一驱动机构,抵推件可抵推片状物料的前侧表面顶抵止推面且待切凸起伸入通孔;切割组件包括刀具及第二...
  • 本发明涉及芯片冲切技术领域,具体公开了一种电子产品制造用芯片精准冲切装置,包括冲切机构、旋转机构和对芯片定位的定位机构,该定位机构包括安装座和安装于所述安装座上的弧形座,安装座与旋转座固定连接,所述弧形座的两侧对称转动安装有两根连接杆,连接...
  • 本发明涉及剃体毛设备,公开剃毛刀网、剃毛刀头及剃毛刀,包括刀网壳体(10),刀网壳体(10)包括壳头部(101),壳头部(101)内设有容置腔,壳头部(101)前后两侧面之间的夹角为α,0°<α<120°,壳头部(101)顶端设有用于梳理体...
  • 本发明提供了一种主动寻须式鼻毛头组件及鼻毛修剪器,其中一种主动寻须式鼻毛头组件,包括头盖、刀头组件,所述刀头组件包括刀网组件、动刀组件,所述动刀组件可转动地安装于刀网组件内部,所述刀网组件能相对头盖转动且能相对头盖周期性轴向升降地安装于头盖...
  • 本发明提供一种仿生触觉机构及机器人,涉及机器人领域,针对现有机器人触觉感知元件直接安装在机械手接触面而导致灵活性较差的问题,本发明通过采用传感器后置与流体物理传导相结合的方式来解决,将内部填充有流体介质的仿生皮肤贴附于手指和手掌表面,当仿生...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种机器人管线包用伸缩装置,包括支架、外筒、第一内筒、第二内筒和弹性件,管线包穿过外筒,外筒设于支架上,第一内筒同轴滑动插装于外筒的内部,且套设于管线包的外部,且配置成与管线包能够同轴线移动。本发明设置了...
  • 本发明公开了并联机器人平台全维度自我干涉检测方法,包括以下步骤:获取数据采集层采集得到的包括六自由度位姿信息、电缸长度和运动状态信息在内的基础数据;在核心检测层利用所述基础信息判断并联机器人平台的多风险源是否存在干涉风险,若有干涉风险则在响...
  • 本申请提供了一种基于人形机器人的手语数据处理方法及相关装置,应用于人形机器人,人形机器人包括灵巧手模块和数据处理模块;方法包括:由数据处理模块获取目标用户的手语组合数据,手语组合数据包括静态手语数据和动态手语数据;确定手语组合数据对应的第一...
  • 本发明公开了一种工业机器人耐磨关节轴生产设备及方法,包括双夹盘机床、关节轴复合切削装置及标准环。该装置通过安装套与安装架同心套设,安装架经定位夹持槽与主轴卡盘配合实现周向精确定位;套轴穿设于安装架并连接转动套,其下端同轴装有第一、第二螺纹轴...
  • 本申请公开了一种场景适应配置、场景匹配调度、调度指令生成方法及装置,其中,所述方法包括:获取目标机器人的第一配置信息;基于所述第一配置信息与目标场景任务中的目标配置需求之间的差异,确定配置策略;向所述目标机器人下发所述配置策略,所述配置策略...
  • 本发明涉及一种关节模组腔体散热温控系统、关节模组及机器人,关节模组包括第一壳体、电驱控制器和电机,电驱控制器包括第二壳体以及设于第二壳体内的电驱控制模块,系统包括设于第一壳体内的散热温控模块;散热温控模块包括温度检测单元、控制单元和散热风扇...
  • 本发明公开了巡检机器人模块化工具快接装置,属于巡检机器人技术领域,现提出如下方案,其包括工具转接机构和换接机构,所述工具转接机构包括旋转台结构,所述旋转台结构上设置有多个工具存放组件,所述工具存放组件的内部设置有工具安装腔,所述工具安装腔的...
  • 本发明提供一种矿热炉出炉机器人钎杆定位精度测试装置及方法,涉及工业机器人性能检测技术领域。测试装置包括固定架,固定架上可拆卸安装有承载基准板,承载基准板与固定架的相对位置得以调节,承载基准板上设有定位孔,定位孔与钎杆相适配,承载基准板上安装...
  • 本发明涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种刚度可变的连续体机器人,包括:支架、与支架滑动连接的被动支撑段、两端分别与支架和被动支撑段连接的弹性件、与被动支撑段连接的主动弯曲段、多个分别与主动弯曲段连接的绳体、与绳体一端连接的驱动组件,主动...
  • 本发明公开了一种人机协作机器人,涉及电力维修技术领域,包括绝缘斗,所述绝缘斗的内侧固定连接有安装块,所述安装块的上侧设置有协作单元,所述协作单元包括转轴,所述转轴转动连接在安装块的上侧,所述转轴的上端固定连接有转盘,所述安装块的下侧固定连接...
  • 本发明公开了一种轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置,包括布置于产线指定区域的工装底座;以及集成于所述工装底座的车轮定位及转动机构,车轮放置于所述车轮定位及转动机构上,且车轮能够通过所述车轮定位及转动机构相对于工装底座转动;与该...
  • 本发明公开了一种螺母植入用工业机器人,本发明涉及工业机器人领域。本发明所述的一种螺母植入用工业机器人,包括底板、开设在底板上表面的凹槽、固定连接在底板侧壁的安装板、配合安装在安装板表面的工业机器人机械臂、转动连接在工业机器人机械臂远离安装板...
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