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基于区域引导的Meta-DETR少样本目标检测方法
本发明公开了基于区域引导的Meta‑DETR少样本目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。包括以下三个模块:1)可学习注意力融合模块LAF;2)双流原型区域记忆模块DPRM;3)区域引导自注意力模块RGSA;相比现有采用固定规则(如Atten...
一种基于Real-ESRGAN模型超分辨率重构的螺栓拧紧质量检测方法
本发明公开了一种基于Real‑ESRGAN模型超分辨率重构的螺栓拧紧质量检测方法,属于智能检测技术领域,包括:S1、安装双目监控相机,实时获取拍摄螺栓拧紧图像数据,监测螺栓的状态;S2、对获取到的基础图像实施数字图像处理,数字图像处理包括滤...
一种草场修复成活率评估方法及系统
本发明提供一种草场修复成活率评估方法及系统,涉及草场生态监测技术领域,方法包括:对草场红外图像样本数据进行预处理,得到标准草场红外图像样本数据;构建基于原始YOLOv7改进的CS‑YOLOv7目标检测网络;构建基于原始DeepLabv3+改...
一种面向点云分析的通用高效低参微调方法
本发明公开了一种面向点云分析的通用高效低参微调方法,步骤1 : 加载官方预训练权重,冻结其中除分类头以外的全部模块参数,使其不参与后续训练中的梯度更新;步骤2:提取点云数据中的中心点与其对应的邻居点;步骤3:对点云X的中心点Centers和...
一种高光谱非烟物质的检测方法及系统
本发明提供了一种高光谱非烟物质的检测方法及系统,方法是通过对输入的原始高光谱图像进行处理,得到处理后的高光谱图像;构建初始融合卷积模型;训练该初始融合卷积模型,得到训练后的融合卷积模型;将处理后的高光谱图像输入至训练后的融合卷积模型,得到检...
基于人体区域分割与语义注意力增强的人体穴位识别方法
本发明公开了一种基于人体区域分割与语义注意力增强的人体穴位识别方法,包括:获取人体的RGB图像和深度图像,使用主干提取网络提取图像特征,并使用人体区域分割网络生成人体不同结构的掩码图;使用掩码图对图像特征进行乘性调制得到图像融合特征,然后通...
特征提取方法、装置、电子设备、介质、计算机程序产品
本申请涉及一种特征提取方法、装置、电子设备、介质、计算机程序产品,该方法包括:对视觉数据进行向量化,得到多通道的初始特征张量对初始特征张量进行预处理,得到处理后特征张量;确定卷积层的多个输入通道的各输入通道接收的处理后特征张量、在初始特征张...
一种自动驾驶多模态数据融合方法及相关装置
本发明提供了一种自动驾驶多模态数据融合方法及相关装置,属于自动驾驶多模态数据融合技术领域。本发明对最终归一化后的激光雷达特征、摄像头特征和毫米波雷达特征分别设置可学习投影矩阵;获取道路坡度的大小和变化趋势,并根据获取的道路坡度的大小和变化趋...
一种基于AWD-YOLO的钢筋混凝土桥梁缺陷识别方法
本发明公开了一种基于AWD‑YOLO的钢筋混凝土桥梁缺陷识别方法,属于计算机视觉与桥梁检测技术领域。该方法以YOLOv11n为基础框架,针对桥梁缺陷识别中复杂场景适应性差、小目标检测精度不足及模型大小与性能难以平衡的问题,进行三大核心改进:...
移动操作机器人混合控制方法、装置、机器人及介质
本发明涉及人工智能技术领域,可运用于医疗领域和金融科技领域,公开了移动操作机器人混合控制方法、装置、机器人及介质,其中方法包括:采集多视角的RGB图像和机器人的本体状态数据;对各视角的RGB图像分别进行卷积特征提取得到各视角的特征图,并对跨...
一种基于机器学习模型的良率预测方法
本发明涉及半导体制造与测试技术领域,公开了一种基于机器学习模型的良率预测方法,包括:同步采集晶圆测试过程中的晶圆缺陷图像数据及包含机台工艺参数的时序数据;建立统一时间基准轴对多模态数据进行时序融合,并执行双层特征筛选;将关键特征输入混合预测...
一种仿真声呐图像后处理融合系统
本发明提供一种仿真声呐图像后处理融合系统,包括以下功能模块:显著度评估模块,用于对多张同一场景的仿真声呐图像进行预处理并输入至目标显著度评分模型,获取每张图像的目标显著度评分;特征融合模块,基于评分计算平均值与一致性指数,得到特征显著性指标...
一种基于雷达引导可见光跟踪与轨迹分析的方法、装置及介质
本发明涉及雷达侦测和计算机视觉领域,特别是涉及一种基于雷达引导可见光跟踪和轨迹分析的方法、装置及介质。本发明在雷达发现目标后,引导光电系统进行目标跟踪和轨迹分析,跟踪过程中利用位置滤波器确定目标的位置,尺寸滤波器在已经确定目标后,调节目标的...
基于视觉大模型与电力领域知识融合的配电网小目标缺陷检测方法及产品
本发明涉及电力系统智能运维领域,尤其涉及基于视觉大模型与电力领域知识融合的配电网小目标缺陷检测方法及产品。本发明通过将训练用的无人机巡检图像、电力系统的缺陷规则库、电力系统的设备拓扑图、电力系统的部件语义约束分别编辑成向量表示,基于Tran...
一种面向遥感影像的边界感知门控跨尺度特征融合方法
本发明公开了一种面向遥感影像的边界感知门控跨尺度特征融合方法,属于计算机视觉与遥感影像处理技术领域,具体涉及遥感目标检测领域。针对现有技术跨层对齐不充分、边界混淆、小目标召回不足等问题,本发明提出一种面向遥感影像的边界感知门控跨尺度特征融合...
陈皮年份识别方法、装置、设备以及介质
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一种基于多模态影像融合的术前病灶识别系统
本发明公开了一种基于多模态影像融合的术前病灶识别系统,属于医学影像处理与计算机辅助手术技术领域。该系统包括:OCT影像建模模块,用于通过FFT方法、结构张量增强和Marching Cubes算法重建OCT三维组织体积模型;显微镜影像配准模块...
融合视频监控与三维建模的远程检修辅助方法
本发明涉及工业物联网运维技术领域,具体提供了一种融合视频监控与三维建模的远程检修辅助方法。该方法包括:获取检修设备的工程图形数据和点云扫描数据,并采集检修设备现场的视频流数据;所述视频流数据用于描述检修设备运行状态;所述视频流数据包括多个视...
基于激光雷达数据和图像数据的融合方法
本发明公开了基于激光雷达数据和图像数据的融合方法,包括:获取激光雷达点云数据和图像数据;分别对所述激光雷达点云数据和所述图像数据进行处理,获取点云特征和图像特征;对所述图像特征进行处理,获取目标图像特征;通过点云特征和图像特征融合模块,对所...
噪声预测模型训练及超声图像去噪方法、相关装置、介质
本发明公开了一种噪声预测模型训练及超声图像去噪方法、相关装置、介质,涉及噪声预测领域,该方法包括:通过第一加噪算法和第二加噪算法得到第一加噪图像和第二加噪图像,进而生成第一损失函数和第二损失函数;其中,第一损失函数和第二损失函数之间相互独立...
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