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  • 本发明提供一种移动搭载平台的低功耗运行方法、工控机及系统,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:获取目标移动搭载平台的当前动作;根据当前动作,确定当前工作阶段,其中,目标移动搭载平台预先设置多个工作阶段,每个工作阶段对应至少一个动作;根据当前...
  • 一种浅孔留矿法激光‑称重双参闭环精准放矿控制系统及方法,系统:多传感器集成子系统包括安装平台、双轴激光测距模组、RTK实时动态定位模块、视觉SLAM模块、无线通信模块和控制器,控制器分别与双轴激光测距模组、RTK实时动态定位模块、视觉SLA...
  • 本发明公开了双模态感知系统及控制方法,属于感知控制技术领域,所述系统包括:重量感应模块实时监测存储容器物料量及变化率,动态调整时段阈值范围并触发增量或减量事件;时间感知模块通过转速及物料流量识别传输启动、拥堵状态及存储量等级;双模控制模块融...
  • 本发明公开了用于杯子生产环境的智能控制方法及系统,涉及生产智能控制相关技术领域,该方法包括:采集杯子生产车间内多个生产节点;对多个生产节点所处的生产空间进行实时环境监测,获取多个实时环境参数;将多个实时环境参数与多个生产节点的预设环境控制目...
  • 本发明公开一种基于多源协同多层模糊控制的路面压力蓄能自调压方法。首先,实时监测车流量、环境温度和蓄能器内压;然后,模糊控制器进行决策,得到蓄能器最高工作压力参考值;模糊控制器分为三层,第一层的输入量为蓄能器内压测量值与设定值的偏差和采样周期...
  • 本发明公开了一种具有特耐黄变的扩散板,包括安装框架以及安装在安装框架内部的扩散板本体,所述扩散板本体包括耐黄变基层、功能中间层和扩散表层,所述功能中间层设置在耐黄变基层和扩散表层之间,所述安装框架的表面设置有清扫组件,所述清扫组件包括设置在...
  • 本发明涉及一种高精度光纤地磁测量探头、装置及方法,探头包括磁致伸缩棒和探测组件,所述探测组件包括:传动组件,其包括一对平行正对的第一杆,一对第一杆相邻的两端分别通过变形杆一和变形杆二连接,所述变形杆一和变形杆二均由一根竖直杆经中部弯折形成;...
  • 本发明涉及水下检测领域,公开了一种无人船库区水下地形及水藻分布的检测方法,用于解决现有技术在地形‑生态耦合监测中的精度不足、时效性差与决策支持能力弱的问题。包括:无人船搭载多波束声呐、高光谱成像仪和压力传感器,分别采集水下地形点云、水藻光谱...
  • 本发明公开了基于多入单出延时叠加网络的超宽带测向信息提取方法,该方法包括:获取天线接收信号以及天线的姿态变换矩阵;对天线接收信号进行处理,得到第一个峰值前沿检测阈值的时间点与具有复数形式的脉冲序列数据;对具有复数形式的脉冲序列数据进行64倍...
  • 本发明公开了一种电力变压器绕组变形频率响应检测方法。本发明方法是在待测变压器每个绕组的出线端设置检测单元,或将检测单元设置在套管末屏抽头上。所有检测单元与集控平台网络通信连接,各检测单元之间网络通信连接。主控CPU控制各检测单元作为激励单元...
  • 本发明涉及一种抑制共模干扰的电流转电压采集电路,电流放大模块、电流互感器、高通滤波器、干扰采集模块、干扰分析模块以及抑制执行模块;通过这样设计,对共模干扰的抑制效果相比于传统的采样电路更优,最大程度地避免了因为干扰产生的采样信号偏差导致的误...
  • 本发明公开了一种阵列式MEMS加速度计最优标定方法及系统,该方法包括:步骤1,构建MEMS加速度计阵列的统一测量模型,确定测量模型的待标定参数;步骤2:初始化待标定参数;步骤3:基于RLS,确定测量模型中状态向量的估计值,基于状态向量的估计...
  • 本发明提供了导电防污材料的制备方法及在电化学生物传感器中的应用,步骤包括:将2‑噻吩酰氯溶于无水乙腈中,并向溶液中滴加N1,N1‑二甲基乙烷‑1,2‑二胺,经过分离、干燥和纯化,得到中间体S1;在氩气环境下,将β‑丙内酯滴加到中间体S1在无...
  • 本发明公开了一种基于视觉测量的金属散热针缺陷自动化检测系统及方法,检测系统由机械臂定位模块、照明模块、成像模块和主控模块组成;照明模块为环形LED光源和光源控制器组成,用于为检测时提供照明;成像模块由一个工业相机、远心镜头和相机支架组成,用...
  • 本发明公开了中药材黄曲霉毒素光纤拉曼光谱增强快检系统,属于安全检测技术领域。该系统包括光学激发模块、采样探头模块、信号增强模块、光谱采集模块和智能分析模块;创新性地采用动态自适应表面增强拉曼散射(SERS)技术,通过特制的MXene复合基底...
  • 本发明公开了一种测量水体散射光的传感器、传感装置、水体光学参数测量的系统及水体体散射函数的测量方法,传感器用于感应沿第一直线入射至水体的光在各个散射角的光强度,其特征是,包括若干段光纤,每段光纤利用裸露的芯层侧面接收光信号,每段光纤处于垂直...
  • 本发明提出一种伪外差相干傅里叶散射表面颗粒检测装置及方法,属于柔性衬底表面颗粒检测技术领域,本发明解决了明场照明条件下纯净的散射信号难以提取的问题,其中,检测装置包括:激光器、光纤、准直头、线偏振片、第一分光棱镜、声光调制器、遮光片、第一平...
  • 本发明涉及天然气能源管理与安全监控技术领域,公开了一种适用于天然气掺氢的安全检测系统及检测方法,包括:数据采集模块,用于布置在天然气管网的关键节点处,采集天然气掺氢混合气体的光谱数据、温度、湿度及压力参数;边缘计算模块,布置于数据采集模块的...
  • 本发明涉及一种便携式拉曼光谱仪的最优化工况调控方法,包括以下步骤:将便携式拉曼光谱仪的探头与目标样品之间的距离调整至预设初始距离;调节便携式拉曼光谱仪的探头与样品之间的距离,获取在每个步长下的拉曼光谱图,得到拉曼光谱图集;对拉曼光谱图集中的...
  • 本发明提供一种粘合型墙纸的粘力测试装置,涉及墙纸测试设备领域,包括测试墙板、墙纸试验块,所述墙纸试验块粘合于测试墙板底部的测试面上,所述墙纸试验块上设置有检测机构,检测机构包括固定件、十字固定架、长柄挂钩、定重砝码,所述固定件设置为四个,且...
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