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  • 本发明提供了一种数据库系统的事务处理方法、设备、介质及产品。数据库系统的事务处理方法,包括:获取到目标主事务的启动事件;检测到所述目标主事务产生子事务,获取所述子事务的事务编号;根据所述子事务的事务编号将预设位图集的对应位置设置为第一预设值...
  • 本公开提供了一种编译方法,包括:对待编译模型的多个计算单元分别进行第一转换操作,得到多个计算单元各自的第一中间表示;对于每个计算单元,在中间表示库中获取与计算单元的第一中间表示匹配的第一历史中间表示,根据第一历史中间表示和第一中间表示,得到...
  • 融合Spark‑RAPIDS与Spark架构的参数调优方法及系统,涉及大数据处理与分布式计算技术领域;解决了当利用Spark‑RAPIDS加速器对Spark任务进行加速处理时,因参数空间维度剧增而导致加速成效欠佳的问题;所述方法包括:基于当...
  • 本发明公开了一种用于教育一体机的提示音生成方法及装置,适用于包含Mon itor芯片的教育一体机,所述方法包括:实时感应电子笔与教育一体机的连接状态;当监测到所述电子笔连接在所述教育一体机上时,获取所述教育一体机传输的数字音频信号;将所述数...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的智能数据分类存储方法与系统,方法包括:获取原始数据集,预处理后获得多维数据集;获取数据的频率统计集,并采用最小二乘法对频率统计集进行拟合,得到每类数据的访问频率预测值;根据访问频率预测值与预设频率阈值的对比情况为...
  • 本发明提供了一种笔触即写批注服务的实现方法和系统,涉及电子设备输入方法与用户界面优化技术领域,该方法包括:响应于开机信号,构建透明批注图层;基于所述透明批注图层获取首次笔触事件;响应于首次笔触事件,基于所述首次笔触事件激活批注界面并在所述批...
  • 本申请提供了一种触摸屏,包括:控制触摸屏上第一区域的第一IC和控制触摸屏上第二区域的第二IC,第一IC和第二IC级联,第一IC和第二IC分别在第一区域和第二区域上采集触摸产生的第一信号;响应于预定时间周期内的第一信号,第一IC和第二IC中一...
  • 本发明公开了一种机房的温度控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法包括:通过为每个机房预先配置的边缘服务器,接收机房的机房数据,其中,机房数据至少包括:机房内多个传感器采集的温度参数,和每个传感器的位置信息;调用边缘服务器内预先配置...
  • 本发明提出了一种基于人工智能的物流机器人管理方法及系统,通过将物流机器人的工作区域划分为若干个子区域,获取每个子区域对应的关联工作参数,将所述关联工作参数输入到预先训练好的路径干扰事件的发生概率模型中以预测各个子区域发生路径干扰事件的概率,...
  • 本发明公开了一种基于视觉定位的无人机光伏电站自主检查方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取光伏电站的现场图像数据,根据预设的任务内容选择对应的数据处理模型,以提取所述现场图像数据中光伏组件的特征点;将所述特征点与预设的光伏电站模型中的数据...
  • 本申请涉及自动控制技术领域,公开了一种泳池清洁机器人的清洁方法、泳池清洁机器人及存储介质。该方法包括:包括:控制泳池清洁机器人以第一移动速度沿预设的第一清洁路径清洁泳池壁,并通过传感器检测泳池壁是否存在悬空区域;若存在悬空区域,则控制泳池清...
  • 本发明属于智能路径规划技术领域,具体涉及一种基于改进蚁群算法的危化品运输路径规划方法,包括:S1、数据收集与预处理;S2、构建运输网络模型;S3、改进蚁群算法参数初始化;S4、蚂蚁路径搜索;S5、信息素更新;S6、动态路径调整;在运输过程中...
  • 本发明涉及移动机器人路径规划技术领域,公开了一种基于时空高斯过程的移动机器人感知与规划方法,包括:构建符号距离场地图;构建空间高斯过程和时间高斯过程;通过卡尔曼滤波融合空间高斯过程和时间高斯,对环境中各位置在不同时间点的符号距离场值以及对应...
  • 本发明属于机器人路径规划技术领域,具体涉及一种融合自适应启发式与对称双向搜索的采样最优路径规划方法,包括:基于改进的EIT*算法,通过构建正向树、正向惰性树、反向树和反向惰性树四重结构,实现对称双向搜索;随机几何图近似...
  • 本发明涉及一种基于分布式边缘计算的售货机故障预警方法及系统,属于物联网技术领域。其中,该系统包括:设备管理单元、边缘分析单元、云端处理与分析单元、可视化应用单元。设备管理单元通过传感器网络模块监测温度、压力、液位和振动等关键参数,边缘计算模...
  • 本申请属于工业自动化控制领域,公开了一种耐磨防腐蚀的防腐钢管的生产控制方法,包括获取各上游工序的实时工艺参数数据;计算上游工序的工艺状态传递到下游工序的时间延迟;根据时间延迟,对各上游工序的实时工艺参数数据进行时空对齐处理,得到观测数据序列...
  • 本发明公开了一种机床主轴热误差实时补偿方法及系统,涉及机床加工技术领域。基于主轴电机、轴承机本体表面布置至少三个温度传感器,在主轴输出端同轴安装三维激光位移传感器,实时采集多点位温度数据(T1,T2,...,Tn)及主轴在X、Y、Z方向的实...
  • 本发明涉及智能机器人控制技术领域,具体是一种基于神经拟态计算的双模型自适应机器人运动控制器,包括神经形态处理单元,集成可重构脉冲神经网络核,支持ACM模式与S‑PID模式的双模切换;所述ACM模式通过全连接脉冲神经网络及基于预设误差敏感度(...
  • 本发明公开了一种基于干扰补偿的扑翼飞行器控制方法及系统,该扑翼飞行器控制方法分别构建干扰观测器、干扰补偿器、目标状态控制器和姿态控制系统的状态方程;基于扑翼飞行器的期望空间姿态使用干扰观测器实时估计外部干扰,得到干扰观测值,并输入至干扰补偿...
  • 本发明提供一种移动搭载平台的低功耗运行方法、工控机及系统,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:获取目标移动搭载平台的当前动作;根据当前动作,确定当前工作阶段,其中,目标移动搭载平台预先设置多个工作阶段,每个工作阶段对应至少一个动作;根据当前...
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