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  • 本申请涉及充电机器人技术领域,尤其涉及一种分体移动充电机器人自动回充方法,包括,步骤一,基于分体移动充电机器人中晕在机器人所处环境的环境地图,根据任务规划任务执行初步路径;步骤二,通过AI模型通过收集系统特征,赋予各个特征不同权重,输出最优...
  • 本发明涉及业物联网与智能计量技术领域,尤其涉及一种计量生产设备仪表数据采集与集成方法及系统。利用多协议采集终端接入不同类型仪表,通过协议解析引擎将协议数据统一格式;通过边缘计算节点对原始数据进行预处理:通过分布式消息队列进行数据路由,根据设...
  • 本发明公开了一种2英寸的3液晶光阀高清投影镜头,其光学系统透镜组由7组7片透镜组合,沿光线自左向右入射方向依次为向左弯曲弯月形玻璃负透镜A1、向右弯曲弯月形玻璃正透镜A2,向左弯曲弯月形玻璃正透镜A3,光栏B,双凸面玻璃正透镜C1,双凹面玻...
  • 本发明公开了一种矿井水深部地质封存层位的优选方法,包括以下步骤:S1、基础地质勘查;S2、地层参数采集;S3、储层物性分析;S4、安全环保综合评估。本发明原理科学,易于操作,采用测井计算模型计算砂泥比、孔隙度和渗透率,通过砂泥比、孔隙度和渗...
  • 本发明公开了一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法,涉及车辆定位技术领域,包括相机安装端、车辆仿真端和目标调整端;相机安装端用于通过生成相机像素坐标到相对世界坐标的变换矩阵;车辆仿真端用于利用箱区高精地图建立仿真环境,实时获取集卡车...
  • 本申请实施例提供了面向2D‑FDA‑MIMO雷达的抗主瓣欺骗式干扰方法和系统,属于雷达信号处理技术领域。本发明能够设置发射端信息;根据发射端信息,设置回波信号;对回波信号进行预处理,获取接收信号;根据接收信号,进行杂波分离处理,获取滤波数据...
  • 本发明公开了一种基于斜坡行为分析的电力电缆局部放电诊断分析方法,涉及电力系统检测计算领域,包括:使用传感器收集电力数据,进行预处理;使用斜坡行为分析算法,从信号序列中识别放电事件;基于各电压等级下的相位分布、极性分布及时间间隔参数,进行可视...
  • 本说明书实施例涉及石油地质学领域和地球化学领域,尤其涉及一种混源油的多端元确定方法、装置及设备,包括:获取满足预设稳定条件的多个目标地球化学参数;确定用于组成混源油的多个目标端元油;根据多个混源比例集,确定相应的多个参数值集;每个混源比例集...
  • 本发明公开一种超声波贴膜检测方法、超声波指纹装置和电子设备。该方法包括:获取采样时长相同的N个原始回波时域数据,每一原始回波时域数据包括多个原始幅值,任意相邻两个原始幅值的采样间隔相同;对N个原始回波时域数据进行融合处理,确定目标回波时域数...
  • 本发明涉及汽缸无损检测领域,提供一种镍基合金汽轮机汽缸的无损检测方法,包括:确定镍基合金汽轮机汽缸的被检区域及其厚度;确定检测策略,检测策略包括:当镍基合金汽轮机汽缸处于制造阶段或服役阶段时,针对被检区域的表面进行目视检测及渗透检测,对被检...
  • 本发明提供了一种适用于缺陷检测的LED单侧斜射光源,包括基座型材、发光模块以及壳体,基座型材安装在壳体内部,发光模块安装在基座型材上;发光模块所具有的发光单元包括LED电路板与斜块,LED电路板安装在斜块所具有的倾斜安装面上,倾斜安装面与待...
  • 本发明涉及药物检测技术领域,公开了一种用于中药饮片显微鉴定方法和便携式鉴定设备。该设备包括机箱以及所述机箱内集成的四个功能单元:粉碎与筛分单元,动能与传质单元,喷散与成像单元,控制与分析单元;四个功能单元通过管路和线路进行贯通和连接。该设备...
  • 本发明涉及药物检测技术领域,公开了一种中药饮片显微拍摄方法、装置和便携式鉴定设备。显微拍摄装置设计精巧,具备多个可选镜头,且支持环道和点阵扫描拍摄,能够完成中药饮片的显微鉴定,精准高效,可安装于各类设备之中。便携式鉴定设备包括机箱以及所述机...
  • 本发明适用于电力设备腐蚀检测技术领域,提供了一种基于双光谱协同分析与时空预测的电力设备腐蚀检测方法,其方法包括:将采集电力设备的可见光图像与红外图像进行融合分析,输出腐蚀区域的位置信息及形态类别;结合双目视觉系统与IMU传感器计算腐蚀区域的...
  • 本发明涉及药物检测技术领域,公开了一种中药饮片染色方法、装置和便携式鉴定设备。染色装置包括粉碎与筛分单元和动能与传质单元,设计精巧,可安装于各类设备之中,能够高效快速完成中药饮片的粉碎、筛分、染色,便于外带应用于多个场景。便携式鉴定设备包括...
  • 本发明提供了一种基于太阳光锥星上定标器的星上定标数据处理方法及系统,包括:步骤S1:采集数据,构建星上定标数据库;步骤S2:仿真太阳光入射至太阳光锥时的入射角度,进而计算并且得到遥感器的辐照度;步骤S3:基于所述辐照度,构建太阳光锥的BTD...
  • 本发明提供一种水稻草莓轮作种植用观测设备及使用方法,属于农业种植技术领域。包括底板,所述底板的上方设有环形轨道,所述底板与环形轨道之间连接有支撑模块,所述环形轨道的上端设有运行模块,所述运行模块上端的中部设有气象模块,所述气象模块的左右两侧...
  • 本发明提供一种地图生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,属于人工智能技术领域,所述方法包括:将文字描述输入至预训练的大语言模型,得到所述大语言模型输出的分析文字;所述文字描述是对目标生成路径的描述,所述分析文字包含从所述文字描述中提...
  • 本发明提供一种体育场地摄像无人机位置的自测方法和系统,无人机在飞行时实时拍摄体育场地视频的过程中,从拍摄的视频中提取帧图像;对图像进行特征提取获得体育场地的图像特征数据;基于体育场地的图像特征数据计算无人机与体育场地的相对位置数据;无人机基...
  • 本发明涉及一种利用扫描高温计测量数据计算带钢宽度的方法,属于冶金行业热轧带钢生产方法技术领域。本发明的技术方案是:扫描高温计对完成的带钢进行全程扫描测量,获取每一条行扫描数据中带钢宽度方向上边界点;利用带钢两侧边界点位置计算带钢热态宽度:计...
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