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  • 本发明涉及一种稀土矿山尾水高效渗滤反硝化脱氮处理系统,包括进水系统、反硝化渗滤反应系统、反冲洗系统、加药系统及排水系统;所述进水系统包括进水箱,所述进水箱通过安装有提升泵的管道I与布水管网连接;所述反硝化渗滤反应系统包括用于容纳布水管网的反...
  • 本发明公开了一种具有中空纤维生物膜的污水处理系统及方法,涉及污水处理技术领域,包括处理箱,所述处理箱的内侧固定连接有滤框,所述滤框的内侧设置有中空纤维生物膜,所述处理箱的两侧均固定连接有进水管,所述处理箱的前侧固定连接有出水管,所述处理箱的...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,公开了一种药剂生产用废液处理设备,包括处理箱,处理箱的侧壁上设有侧口,侧口的两侧均转动连接有用于遮挡侧口的门板;处理箱内两侧均设有顶部开口的内箱,内箱上设有卸料口,卸料口上可拆卸连接有密封块;内箱的内部设有隔板,...
  • 本发明涉及钢管吊具的技术领域,公开了一种自动化多功能钢管吊具,包括连接机构,包括吊梁件、两个设置于吊梁件端部的传动拖链、铰接于传动拖链另一端部的钩体,以及设置于两个钩体之间的管件;所述钩体勾设在管件的端口;驱动机构,包括设置于吊梁件内部且用...
  • 本发明涉及输送带技术领域,且公开了一种内置导正结构的输送带,包括支撑框架,所述支撑框架的顶端固定有支撑台,所述支撑台的外侧设置有传输带,所述传输带的两侧均设置有输送端,所述支撑台的内部设置有落料吸附结构,所述支撑台的底面设置有导正机构,所述...
  • 本发明公开了一种贴标机构及其控制方法,涉及裁床设备技术领域,贴标机构包括:裁头,用于裁切台面上的裁片;固定板,安装在裁头上,固定板的一侧设置打印机,打印机的下方设置出签口,出签口的一侧设置吹标管道;机械臂,机械臂位于出签口背离吹标管道的一侧...
  • 本发明实施例公开了一种车辆的喷淋控制方法、装置、设备及存储介质,喷淋控制方法包括:获取车辆制动频率信息和环境温度信息;根据车辆制动频率和环境温度信息确定喷淋需求信息;根据喷淋需求信息控制喷淋电磁阀的开关状态,以对车辆进行喷淋控制。采用上述技...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开了踏板及车辆。该踏板包括边框组件和网状结构,网状结构固定连接于边框组件的内周面,网状结构包括基础部、支撑部和防滑部,基础部、支撑部和防滑部沿第一方向依次设置,基础部在第一平面的投影位于支撑部在第一平面的投影的内部...
  • 本发明公开了一种混凝土预制构件翻转结构,具体包括架体、翻转组件、夹持组件、脱模组件以及锁定组件,翻转组件转动安装于架体内,夹持组件用于夹持待翻转的预制构件,脱模组件用于对预制构件施加震动并使预制构件脱模;当翻转结构处于翻转状态时,翻转组件转...
  • 本发明涉及陶瓷增材制造技术领域,具体为一种陶瓷增材制造实时清理装置及方法,包括:固定架;设置在固定架中部用于采用负压吸取方式实时清理未固化浆料的清理组件,所述清理组件包括安装架,所述安装架的顶部固定连接有连接负压源的负压管,所述安装架的中部...
  • 本发明公开了一种灵巧臂‑手机器人的力/位混合控制方法,旨在提升高自由度机器人在复杂交互任务中的跟踪精度与柔顺性。方法包括:构建完整的运动学与动力学模型;设计自适应滑模阻抗控制器,将阻抗方程转化为以交互力为状态的系统,引入滑模变量以实现期望力...
  • 本申请涉及一种百叶片用自动更换装置及更换方法,应用于工具更换设备的领域。其包括框架、推移组件、装卸组件以及控制组件,框架包括操作平台和耗材库,耗材库用于存储新百叶片并贯穿操作平台以形成库口;推移组件设于耗材库内,并用于推动新百叶片从库口露出...
  • 本发明涉及研磨处理设备技术领域,具体为高一致性工件表面处理生产线的自动研磨处理设备,包括底座,所述底座顶部的中心处安装有研磨机,所述底座正面与背面的顶部均固定连接有支架,所述支架靠近顶部的内侧壁固定安装有导轨,所述导轨的顶部开设有供台车滚动...
  • 本申请涉及一种力控砂带机及打磨设备,应用于砂带机的领域。其包括力控执行器、连接座及打磨机构,力控执行器安装于机器人的工具端;打磨机构借助连接座安装于力控执行器,打磨机构包括砂带、安装架及安装于安装架的驱动件、驱动接触轮和限位接触轮,驱动件电...
  • 本发明公开了一种钎杆加工切削装置,包括铣床本体,所述铣床本体的移动台表面固定有表面开设T形槽的工作台,还包括托夹机构、压夹机构、提夹机构和压抵机构,本发明通过在铣床本体的工作台处设置托夹机构和压夹机构,通过托夹机构与压夹机构的配合,以托夹模...
  • 本发明公开了一种用于名贵金属加工的激光切割装置,涉及名贵金属切割技术领域,包括用于名贵金属放置的工作台,所述工作台外侧套接有保护罩,所述工作台顶端两侧设有夹持贵金属的夹持组件,且工作台内置有吸收贵金属激光切割时粉尘的回收组件,所述保护罩内置...
  • 本发明涉及分歧管加工定位技术领域,且公开了一种分歧管拼焊用自动化上料定位设备,包括工作台,所述工作台的顶部设有对汇流铜管进行上料的汇流铜管上料组件、对两个分流铜管分别进行上料的分流铜管一上料组件和分流铜管二上料组件,所述工作台的顶部固定连接...
  • 本发明涉及电子产品焊接技术领域,公开了一种LED灯珠焊接装置,包括焊接工作台,焊接工作台上固定有四个立柱;还包括:固定在立柱顶部的Y轴直线模组,Y轴直线模组的移动端固定有X轴直线模组,X轴直线模组的移动端固定有Z轴直线模组,Z轴直线模组的移...
  • 本发明属于棒材切割技术领域,具体的说是一种空心棒材切割装置,包括机架,机架一端设置上料架,机架上设置具有校直功能的上料机构,上料机构前方设置有两组第一气缸,第一气缸输出端安装有压板,压板正对夹板,夹板上方设置有切割机,切割机下端铰接机架,切...
  • 本发明涉及一种高精度金属型材剪料设备及其工作方法。一种高精度金属型材剪料设备,包括底座,所述底座的顶部通过旋转机构配合安装有剪料机构,所述剪料机构上配合安装有驱动机构;所述剪料机构在驱动机构的驱动下,对棒料进行剪切,通过旋转机构带动剪料机构...
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