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最新专利技术
  • 一种基于载波相位多径误差建模的室内伪卫星定位方法
    一种基于载波相位多径误差建模的室内伪卫星定位方法_南京工业大学_202610330427.0
    本发明涉及一种基于载波相位多径误差建模的室内伪卫星定位方法，包括采集伪卫星观测数据；计算载波相位观测值并消除系统性误差，固定整周模糊度，推导载波相位多径误差；将伪卫星的实际空间布局映射为二维网格结构，提取载波相位残差和载噪比，构建双通道输入...
    2026-05-13
  • 一种面向PPP-RTK的大气延迟动态时空建模及不确定性量化方法
    一种面向PPP-RTK的大气延迟动态时空建模及不确定性量化方法_东南大学_202610261697.0
    本发明公开了一种面向PPP‑RTK的大气延迟动态时空建模及不确定性量化方法，该方法基于区域参考站网络获取大气延迟数据，引入时间维度构建动态时空观测窗口，对大气延迟进行时空建模，生成位置处的大气延迟预测及初始不确定性信息。然后，实施逐历元留一...
    2026-05-13
  • 一种基于掩星观测的全球广播电离层时延修正方法及装置
    一种基于掩星观测的全球广播电离层时延修正方法及装置_中国科学院精密测量科学与技术创新研究院_202511938563.X
    一种基于掩星观测的全球广播电离层时延修正方法及装置，方法包括：获取掩星观测反演的电子密度剖面数据，进行质量控制得到合格电子密度剖面数据；对合格电子密度剖面数据中的电子密度进行积分获取电离层TEC数据，并转换至地基GNSS观测的高度范围；构建...
    2026-05-13
  • 基于Radon变换和SWO算法的运动补偿成像方法
    基于Radon变换和SWO算法的运动补偿成像方法_西安电子科技大学_202610167242.2
    本发明公开了一种基于Radon变换和SWO算法的运动补偿成像方法，属于激光雷达信号处理技术领域。该方法首先对ISAL回波信号进行去斜接收与距离脉冲压缩；利用Radon变换检测能量峰值，粗略估计目标径向速度；随后基于粗估计速度构建局部约束搜索...
    2026-05-13
  • 基于光子行为追踪的SPAD三维成像方法及装置
    基于光子行为追踪的SPAD三维成像方法及装置_西安电子科技大学_202610475563.9
    本发明提供基于光子行为追踪的SPAD三维成像方法及装置，涉及SPAD与计算机视觉技术领域。包括：初始化多个并行的神经追踪器，各神经追踪器配置包含深度位置和不确定性宽度的状态参数；获取光子时间戳序列并将每个光子转换为距离观测值；根据各神经追踪...
    2026-05-13
  • 一种雷达探测与视觉锁定协同的移动目标高精度追踪方法及系统
    一种雷达探测与视觉锁定协同的移动目标高精度追踪方法及系统_南京理工大学紫金学院_202511398326.9
    本发明公开了一种雷达探测与视觉锁定协同的移动目标高精度追踪方法，属于智能无人平台技术领域。系统包括：激光雷达、视觉识别摄像头、双主控异构计算单元、阿克曼底盘及三轴云台。激光雷达首先对移动物体进行扫描定位，并将目标的坐标位置发送至三维云平台以...
    2026-05-13
  • 基于固态激光雷达的建图定位方法及装置
    基于固态激光雷达的建图定位方法及装置_昆山岚拓智能机器人有限公司_202610294347.4
    本申请涉及激光雷达建图定位领域，尤其是涉及一种基于固态激光雷达的建图定位方法及装置。其包括基于惯性测量单元的测量数据进行位姿预测得到激光雷达初始位姿，对激光雷达采集的原始点云数据进行畸变校正并结合多分辨率面元地图进行近邻匹配与平面拟合，基于...
    2026-05-13
  • 一种基于APD探测器的红外多模式复合成像系统
    一种基于APD探测器的红外多模式复合成像系统_南京理工大学_202610257503.X
    本发明公开了一种基于APD探测器的红外多模式复合成像系统，通过可切换式光学组件实现三种模式快速转换：被动成像模式下，探测器接收目标自身发出的热辐射信号；主动门控模式下，利用激光器照射目标，通过控制探测器的时间窗口，实现设定目标景深成像；主动...
    2026-05-13
  • 一种输电线检测成像方法和系统
    一种输电线检测成像方法和系统_国网浙江省电力有限公司衢州供电公司_202610099414.7
    本发明涉及一种输电线检测成像方法和系统，其中，方法包括：在无干扰环境下通过单光子激光雷达拍摄输电线，得到第一光子分布直方图；计算所述第一光子分布直方图中每个像素点的峰值时间；在干扰环境下通过单光子激光雷达拍摄输电线，得到第二光子分布直方图；...
    2026-05-13
  • 基于载波相位噪声补偿的多普勒层析激光雷达成像装置及优化方法
    基于载波相位噪声补偿的多普勒层析激光雷达成像装置及优化方法_浙江大学杭州国际科创中心_202511972012.5
    本发明涉及相干激光雷达探测与成像技术领域，尤其涉及一种基于载波相位噪声补偿的多普勒层析激光雷达成像装置及优化方法。通过双参考通道结构精确估计相位噪声，并采用图像质量评价指标作为参数优化依据和补偿效果的评判标准，准确补偿目标回波相位噪声，从而...
    2026-05-13
  • 一种地图生成方法和设备
    一种地图生成方法和设备_香港生产力促进局_202511799714.8
    本申请公开了一种地图生成方法和设备，其中所述方法通过获取摄像头、激光雷达和GPS等设备信息，运用智能算法将数据转化为高精度地图，利用三维重建构建沉浸式虚拟环境，自动生成高精度二维地图与高保真三维地图。二维地图通过提供必要的道路拓扑结构与语义...
    2026-05-13
  • 一种基于星载ICESat-2光子卫星的水下地形反演方法
    一种基于星载ICESat-2光子卫星的水下地形反演方法_中国海洋大学_202610499246.0
    本发明公开了一种基于星载ICESat‑2光子卫星的水下地形反演方法，涉及遥感水深反演技术领域。应用ICESat‑2光子去噪与局部抗差估计方法进行反演，数据获取与预处理；基于PAConv‑PointNet++的大面积光子去噪与信号提取，PAC...
    2026-05-13
  • 激光雷达双脉冲激光能量高精度探测装置
    激光雷达双脉冲激光能量高精度探测装置_中国科学院上海光学精密机械研究所_202610494033.9
    适用于积分路径差分吸收(IPDA)激光雷达双脉冲激光能量高精度探测装置，可实现对激光能量的高精度实时监测，满足IPDA激光雷达在能量监测方面的严苛精度要求。该装置包括激光发射模块：双波长脉冲激光器，分光镜；散斑抑制模块：衰减器，粗糙漫散射体...
    2026-05-13
  • 基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法
    基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202610234390.1
    本发明公开了一种基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法，包括获取包含挖掘机与矿车环境的激光雷达点云数据；对所述激光雷达点云数据进行预处理，并基于安全规范建立装料泊车位的目标位姿模型；将矿车当前位置对应的当前点云与所述目标位姿模型进...
    2026-05-13
  • 一种基于无人机激光雷达的亚热带桉树人工林参数提取方法
    一种基于无人机激光雷达的亚热带桉树人工林参数提取方法_广西大学_202510659971.5
    本发明公开了一种基于无人机激光雷达的(亚热带)桉树人工林参数提取方法，方法包括：开展样地调查测算平均直径、平均高、断面积、林分蓄积量等实际森林参数；获取高密度无人机激光雷达点云数据并预处理，提取高度、密度、垂直结构三类特征变量；以蓄积量异速...
    2026-05-13
  • 一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质
    一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质_上海振华重工集团科技有限公司_202610426769.2
    本发明涉及点云数据技术领域，具体是一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质，融合方法包括：获取多个激光雷达各自获取的原始点云数据以及惯性测量单元测得的惯性测量数据；其中，多个激光雷达与惯性测量单元的时间戳保持一致；基于惯性测量数...
    2026-05-13
  • 激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法
    激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法_凯宸能源(浙江)有限公司_202610146715.0
    本发明涉及多传感器融合感知技术领域，公开了激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法。该方法利用时空异构关联控制器，基于历史轨迹构建时间窗口触发同步采集；检测红外与激光的特征冲突，通过波形分层解析提取穿透性几何深度向量；计算深度梯度确定...
    2026-05-13
  • 一种基于激光雷达和视频融合的内河船舶跟踪系统
    一种基于激光雷达和视频融合的内河船舶跟踪系统_长航检测科技(武汉)有限公司_202610028487.7
    本发明属于内河航道智能监测与船舶交通管理技术领域，主要涉及一种基于激光雷达和视频融合的内河船舶跟踪系统，该系统通过时空校准算法，进行时间同步和空间校准以消除激光雷达与视频监控之间的偏差，实现激光雷达与视频监控的深度协同，确保数据的准确匹配；...
    2026-05-13
  • 一种用于地面绕机巡检机器人的实时定位方法
    一种用于地面绕机巡检机器人的实时定位方法_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202511836736.7
    本发明公开了一种用于地面绕机巡检机器人的实时定位方法包括，获取飞机的广域点云数据，通过识别并配准机头锥、翼尖等多个语义关键点与预存模板，建立一个以飞机为基准的稳定坐标系；实时获取激光雷达和相机数据，输入至一个预训练的多模态深度学习模型，该模...
    2026-05-13
  • 一种广义多普勒效应测量方法及装置
    一种广义多普勒效应测量方法及装置_哈尔滨工业大学_202610153426.3
    一种广义多普勒效应测量方法及装置，属于光电探测与运动传感技术领域，本发明为解决现有激光多普勒测量技术中线性、旋转、矢量效应相互独立、无法通过单发激光一次性获取运动目标完整矢量信息的问题。本发明包括方法包括：生成并发射自旋‑双轨道角动量耦合光...
    2026-05-13
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