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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
基于多尺度特征融合的水下目标检测与图像识别方法
本发明公开了基于多尺度特征融合的水下目标检测与图像识别方法,属于目标检测技术领域,解决了现有技术在水下图像预处理阶段普遍缺乏自适应能力,背景噪声抑制与细节保留之间缺乏有效平衡,导致检测鲁棒性不足的问题,所述方法包括预构建基于ResNet‑5...
自适应场景感知的安全防护方法及系统
本发明涉及生活场景空间安全防护技术领域,具体为自适应场景感知的安全防护方法及系统;所述方法包括:建立远场映射条目集合以及远场静态纹理数据库,计算得到候选对象对应的远场相似度标记与串扰降权系数;提取边缘梯度响应并判定双峰结构,生成第一反射标签...
一种基于多任务学习的持续学习方法实现复杂动态环境下的目标检测与在线学习
本发明公开了一种基于多任务学习的持续学习算法,用于解决复杂动态环境下无人系统的实时目标检测与持续学习问题。方法包括:S1、智能无人车搭载高精度传感器收集多维度环境数据,并利用最大梯度检索算法筛选重要性样本;S2、利用筛选数据对预训练模型进行...
视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统
本发明公开了视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统,涉及视觉感知引导技术领域,包括以下步骤:获取铲运车作业监测区域的深度图像数据,并对图像数据中每帧图像进行粉尘异常识别,得到粉尘干扰数据集;采用聚类算法对粉尘干扰数据集进行帧间变化检测,得到不...
一种虫害检测处理方法、系统及设备
本申请涉及一种虫害检测处理方法、系统及设备,属于虫害检测领域,其中,该方法包括:采集目标区域内的作物图像,对作物图像进行黑斑识别和畸形识别,获得黑斑参数和畸形参数;根据黑斑参数和畸形参数,计算获得第一虫害参数,并根据配置虫体检测范围、虫体检...
数据分流处理系统、方法及装置
本申请实施例公开了一种数据分流处理系统、方法及装置,属于数据处理技术领域。在本申请实施例中,硬件性能较弱的第一读码器可以将自身的待处理的图像数据分流至硬件性能较强的第二读码器进行处理。这样,打通了硬件性能较弱的读码器和硬件性能较强的读码器之...
一种用于视频讽刺分析的类脑跨模态信息交互融合方法
本申请涉及电数字数据处理领域,特别是涉及一种用于视频讽刺分析的类脑跨模态信息交互融合方法。所述方法包括以下步骤:S100,获取目标视频的图像模态特征、文本模态特征和语音模态特征;S200,对目标视频的图像模态特征、文本模态特征和语音模态特征...
基于多模态预训练的RGB-D显著性目标检测方法
本发明涉及RGB‑D目标检测领域,具体涉及基于多模态预训练的RGB‑D显著性目标检测方法,构建MPNet模型,该MPNet模型用于对RGB图像和深度图像进行显著性目标检测,该MPNet模型的构建步骤如下:该MPNet模型包括并行的第一小波变...
用于电力金具的结构完整性检测方法及系统
本发明公开了一种用于电力金具的结构完整性检测方法及系统,涉及信息识别技术领域。该方法的步骤包括:获取需要检测的电力金具的全景图像;根据以电力金具的组成构件标准结构图像训练得到的组成构件标注模型,确定全景图像中的组成构件的区域;根据全景图像中...
一种适用于恶劣天气条件的鲁棒目标检测方法
本发明提出了一种适用于恶劣天气条件的鲁棒目标检测方法,步骤包括获取恶劣天气图像数据集;构建SR‑YOLO目标检测网络,在YOLOv5s模型的基础上,骨干网络中引入CDCN级联可变形卷积模块,颈部网络替换为级联的FF特征融合模块,在检测头之后...
一种视频光学河流表面测速方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种视频光学河流表面测速方法、装置、设备及介质,涉及河段流量监测技术领域。本申请结合了可见光视频图像和热成像视频图像,在可见光强度较好时,以可见光高分辨率视频图像为主,将热成像视频图像的温度特征通过像素点匹配的方式,叠加至可将光...
一种面向复杂路况的自动驾驶场景动态标注系统及方法
本申请公开了一种面向复杂路况的自动驾驶场景动态标注系统及方法,属于自动驾驶技术领域,包括获取车辆在自动驾驶过程中使用多传感器融合采集的多源图像数据集并进行数据预处理,采用深度学习算法基于多源图像数据集中的时空信息构建动态目标识别场景模型,操...
融合多模态的激光雷达点云分类方法及装置
本发明公开了一种融合多模态的激光雷达点云分类方法及装置,该方法包括:获取多个场景的场景图像及场景点云数据;根据场景图像及场景点云数据,生成场景中对象的对象图像、对象点云数据、增强对象点云数据及对象类型标签;将对象图像、增强对象点云数据及对象...
烟雾场景下智慧家居的目标检测方法
本发明涉及一种烟雾场景下智慧家居的目标检测方法,属于计算机视觉领域。其包括以下步骤:构建包含烟雾场景图像的智慧家居数据集,构建基于CNN和VMamba的FFA‑Net去雾网络框架;构建基于yolov9的室内场景目标检测网络框架;结合去雾网络...
一种基于人工智能的水利工程监测预警系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的水利工程监测预警系统及方法,属于水利工程技术领域,通过闸门传感器组采集闸门运行数据,形成闸门状态数据集;通过高清摄像头与图像识别技术采集漂浮物数据,标记为含体积、形态及坐标的漂浮物质点;将泄洪区域划分为网格单元...
一种基于图像处理的盲道识别方法
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的盲道识别方法。该方法包括以下步骤:采集地面场景图像,并进行噪声抑制与光照归一化处理,得到待处理地面场景图像;将待处理地面场景图像输入预先构建的卷积神经网络模型,以识别盲道砖特征纹理;利用...
一种基于遥感数据的港口建设对海陆交错带影响分析方法
本发明涉及港口建设技术领域,具体公开了一种基于遥感数据的港口建设对海陆交错带影响分析方法,包括以下步骤:S1、数据获取与预处理;S2、港口建设因子提取;S3、海陆交错带变化信息提取;S4、综合影响分析;S5、动态变化检测与量化。通过获取多时...
一种基于图像分割的无人机输电线路图像采集方法及系统
本发明公开了一种基于图像分割的无人机输电线路图像采集方法及系统,涉及输电线路图像采集技术领域,方法包括:通过遥感图像获取杆塔和输电线路的坐标位置,获取区域内的杆塔和输电线路高度信息;根据杆塔和输电线路信息规划无人机的飞行轨迹,获取无人机实时...
一种基于Unet网络的雷电路径分割系统和方法
本发明提出了一种基于Unet网络的雷电路径分割系统和方法,涉及计算机技术领域,其中,编码部分采用MobileNetV3网络作为主干网络,在跳跃连接中引入多尺度卷积模块,在瓶颈连接处集成卷积注意力融合模块;MobileNetV3网络包括多层B...
应用于净空雷达叶尖识别的机器视觉判断方法
本发明公开了应用于净空雷达叶尖识别的机器视觉判断方法,属于风力发电机安全监测技术领域。包括:实时获取与图像序列同步的雷达测距数据;在线量化评估所述雷达测距数据的数据质量,以生成工况评估结果;基于该评估结果,在标准与辅助工作模式间自适应切换。...
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