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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质,通过将待检测图像中的目标物体根据空间结构拆解为基本几何体部件的组合,得到简化部件模型的目标图像;采用预先训练的部件检测器获取所述简化部件模型的部件检测框,将所述部件检测框间的相对几...
基于线特征的视觉SLAM定位精度提升方法
本发明公开了一种基于线特征的视觉SLAM定位精度提升方法,包括提取输入图像上的线特征并对短线段进行合并;对线特征根据角度进行分组提高线特征匹配速度;设置角度和长度阈值对线特征进行筛选;计算候选点与其他线特征的距离,去除大于阈值的外点,计算使...
行为控制系统
行为控制系统包括:情感确定部,判定用户的情感或机器人的情感;和行为确定部,基于具有使用户与机器人对话的对话功能的文章生成模型,针对所述用户的行为以及用户的情感或机器人的情感生成机器人的行为内容,确定与所述行为内容对应的所述机器人的行为,所述...
异常图片的筛选方法、系统及电子设备
本申请适用于数据处理技术领域,提供了异常图片的筛选方法、系统及电子设备,包括:获取飞行器的拍摄数据;根据所述拍摄位置信息和目标航点位置信息,确定对应的位置信息差异,其中,所述目标航点位置信息为与所述拍摄位置信息对应的航点位置信息;若所述位置...
一种基于决策边界扰动的对抗样本检测方法
本发明涉及一种基于决策边界扰动的对抗样本检测方法,属于人工智能安全技术领域。该方法利用对抗样本和干净样本附近的决策边界存在的差异对干净样本和对抗样本进行区分;在模型训练阶段主动弯曲神经网络的决策边界,在不牺牲模型原始任务准确率的前提下扩大对...
基于双窄波段红外图像的核桃分选方法、装置及介质
本发明涉及一种基于双窄波段红外图像的核桃分选方法、装置及介质,其中方法包括:步骤S1:接收第一红外成像图和第二红外成像图;步骤S2:对第一红外成像图和第二红外成像图进行预处理;步骤S3:分别生成比值图、对比抑制图和吸收反演图,并合成一张三通...
一种地质灾害滑坡预测系统及方法
本发明属于滑坡预测技术领域,具体涉及一种地质灾害滑坡预测系统及方法。该发明,基于植被类型与覆盖度的分区策略,可将边坡按生态与表面条件细化为多个分割区域,使风险评估兼顾总体性与局部差异,避免整体的误判,将地质、地形等静态基础数据与降雨、位移、...
电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质
本发明属于点云目标检测技术领域,公开了电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:获取城市环境点云数据;根据布料滤波和水平线性特征约束对城市环境点云数据进行点云过滤得到初始电力线点云数据;对初始电力线点云数据进行多尺度体素连通性分...
基于多频注意力的双模态三维手势姿态估计方法及系统
本发明公开了基于多频注意力的双模态三维手势姿态估计方法及系统,包括:获取待识别三维手势对应的RGB数据和事件数据,并对RGB数据和事件数据进行预处理,以得到时空对齐的双模态数据;将双模态数据输入预先训练好的多频注意力网络中完成对手势的三维重...
基于智能终端的纺织加工工序智能监测方法
本发明涉及纺织加工技术领域,特别涉及基于智能终端的纺织加工工序智能监测方法,包括根据纺织加工设备一定时间内的生产量确定采样频率和采样量,依照采样频率采集总样本;对总样本进行线密度检测;根据待检测项目数量和类型,将总样本分割成多个分样本;将每...
一种语音识别方法、装置、终端及可读存储介质
本申请实施例涉及语音识别技术领域,公开了一种语音识别方法、装置、终端及可读存储介质,方法包括:基于待识别的语音信息进行语音特征提取,得到语音特征片段;根据语音特征片段获取候选字符,并获取候选字符的第一置信度结果;根据第一置信度结果,确定语音...
一种基于多样化语义聚合的RGBT跟踪方法
一种基于多样化语义聚合的RGBT跟踪方法。该方法基于单分支Transformer的RGBT跟踪框架,通过设计的多样化语义聚合方法将1‑12层特征的局部语义和全局语义聚合起来用于目标定位以促进跟踪准确性。具体地,首先采用自适应随机选择方法从多...
针对医学成像数据生成分割掩模数据
针对医学成像数据生成分割掩模数据。一种用于针对第一医学成像数据生成分割掩模数据的框架。框架可以包括获得第一医学成像数据中的第一位置的第一描述符,第一描述符代表根据第一预定义模式相对于第一位置定位的第一医学成像数据的元素的值。基于第一描述符至...
一种基于卫星影像的电力杆塔损毁识别方法及系统
本发明公开了一种基于卫星影像的电力杆塔损毁识别方法及系统,属于图像识别与电力设施监测技术领域。本方法包括:通过卫星获取影像,经语义分割与坐标匹配提取杆塔图像;利用关键点检测算法识别边缘关键点,通过分析其分布模式判断杆塔是否发生形变损毁;若未...
基于子空间学习的神经网络训练方法、装置和电子设备
本申请提供了一种基于子空间学习的神经网络训练方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取第一样本图像对应的第一融合图像,第一融合图像由第一样本图像和视觉提示模块输出的第一视觉提示融合得到,将第一融合图像输入图像处理模块得到第一...
信息处理设备、摄像设备、信息处理方法、存储介质和程序产品
本发明提供信息处理设备、摄像设备、信息处理方法、存储介质和程序产品。信息处理设备包括:获取单元,其被配置为获取按时间序列拍摄的图像、以及图像中的各图像中的多个区域上的深度方向上的距离信息;检测单元,其被配置为基于图像中的各图像的图像特征来从...
一种具备情感识别能力的语音合成方法及系统
本发明实施例公开了一种具备情感识别能力的语音合成方法和系统,本发明的方法包括:通过多模态情感识别模块识别输入信号的情感状态,并输出情感向量,生成对应的混合情感向量;通过平滑插值算法生成情感渐变轨迹,并在所述情感渐变轨迹中,通过微表情信息控制...
一种工程设计全生命周期协同管理平台及资源智能匹配方法
一种工程设计全生命周期协同管理平台及资源智能匹配方法,多维度人才与资源数据库(1)用于存储专业人才信息、新材料数据及项目需求;智能匹配模块(2)基于机器学习算法实现需求与资源的精准匹配;全流程协同模块(3)支持跨专业数据共享与任务流管理;可...
一种样品称量管理方法、装置及系统
本发明属于样品管理技术领域,提供了一种样品称量管理方法、装置及系统,方法通过扫描各个样品的二维码,获取各样品的数据信息并保存至数据库,将数据库中的数据信息导入称量表格,在称量表格中相应生成样品信息,基于检测项目及标准要求的基质对各样品信息进...
基于多维度条件的铁路工程建设权限管理系统
本发明涉及铁路工程安全监控与权限管理技术领域,公开了基于多维度条件的铁路工程建设权限管理系统,包括组织架构管理模块、职务权限配置模块、报警接入模块、权限匹配模块、报警分发模块及报警追溯与统计模块。其中,权限匹配模块通过组织链定位、权限检索、...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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