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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种基于时空因果和流形学习的水体颜色识别回归方法及系统
本发明属于环境监测和计算机视觉领域,尤其涉及一种基于时空因果和流形学习的水体颜色识别回归方法及系统,主要包括对当前目标水体视频序列进行检测提取水体区域,并对水体区域进行高维特征降维,通过时空因果特征学习模型对水体区域进行特征提取,对流形学习...
一种基于点云配准视觉伺服的自动对接方法及系统
本发明公开了一种基于点云配准视觉伺服的自动对接方法,对圆形对接口的主体端和客体端自动对接,通过融合RGB图像与绝对相位图特征生成对接处引脚区域掩码,并以此指导结构光三维坐标计算,同时采用基于空间分布和法向分布的边缘采样方法提取引脚外环点云,...
一种基于改进PointNet的三维点云分类方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于改进PointNet的三维点云分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:步骤S1,获取目标场景的原始点云数据,对原始点云数据进行多特征融合预处理;步骤S2,构建改进PointNet模型,自输入至输出依次包括T‑N...
一种近视性黄斑牵引性病变分级方法及系统
本发明涉及医学图像分类技术领域,尤其涉及一种近视性黄斑牵引性病变分级方法及系统。本发明将依次连接的卷积神经网络、方向感知注意力模块、分类器作为MTM分级模型;方向感知注意力模块通过方向感知空间注意力模块提取空间位置的权重信息,使用通道注意力...
一种车位模糊属性确定方法、装置和设备
本申请涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种车位模糊属性确定方法、装置和设备,方法包括:获取各个图像采集设备采集的车位的待检测图像以及待检测图像对应的初步车位检测结果;确定待检测图像中的车位关键像素点与最近车位边缘像素点的距离;根据初步车位检测结...
一种基于增量式流形学习的含噪数据降维方法及系统
本发明涉及一种基于增量式流形学习的含噪数据降维方法及系统,属于数据处理领域。方法包括:获取含噪声原数据和增量新数据;对所述含噪声原数据进行降噪处理,得到降噪后的原数据;根据所述含噪声原数据和所述降噪后的原数据,确定所述含噪声原数据的噪声;对...
用于呼吸道状态识别的电子设备、音频处理系统及方法
一种用于呼吸道状态识别的电子设备、音频处理系统及方法,所述设备包括:传感器,用于采集用户声音以获取音频数据,所述用户声音为呼吸道相关的声音;处理器,用于将所述音频数据的至少一部分和/或所述音频数据的特征信息输入至预先训练的识别模型,以得到所...
一种风电叶片缺陷实时检测的图像处理方法
本发明提供一种风电叶片缺陷实时检测的图像处理方法,涉及风电设备运维与机器视觉交叉技术领域,通过无人机搭载高速摄像机对高速旋转的风电叶片进行拍摄,获取叶片表面图像;构建U‑net语义分割模型,对获取的叶片表面图像进行分割,提取风电叶片轮廓特征...
一种通用的零样本图异常检测方法、系统及存储介质
本发明涉及图异常检测的技术领域,特别是涉及一种通用的零样本图异常检测方法、系统及存储介质。本发明提出了全局信息统一模块,通过奇异值分解对不同领域节点特征的维度进行对齐,然后使用图傅里叶变换进行谱域归一化并反变换为节点空间,得到不同领域节点特...
一种基于红外视频与时空信息融合的气体泄漏检测方法
本发明公开了一种基于红外视频与时空信息融合的气体泄漏检测方法,包括以下步骤S1:获取气体泄漏场景的红外视频数据,构建气体泄漏数据集;S2:在改进的ResNet50的基础上,集成时序处理模块,搭配FPN结构与检测分支,构建基于红外视频与时空信...
一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法
本发明涉及一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法,包括:获取自动泊车过程中鱼眼相机拍摄的鱼眼图,将鱼眼图输入障碍物检测模型得到环视目标检测结果,环视目标检测结果为包含障碍物的类别以及接地点坐标的鱼眼图;对鱼眼图进行投影变换和拼接后得到全景...
船厂车间三维可视化协同作业管理系统
本发明属于船厂生产管理技术领域,具体公开了船厂车间三维可视化协同作业管理系统吗,包括由以太网连接的真实物理系统、虚拟信息系统、信息反馈、信息控制、监控管理平台、设计变更、制造变更、数据及信息和数字模型;通过三维可视化数字模型和实时数据交互,...
基于双目变焦相机与深度学习的激光灭虫方法及系统
本发明公开了一种基于双目变焦相机与深度学习的激光灭虫方法及系统,方法包括:通过双目变焦相机采集目标及环境实时视频流;对视频流进行分帧,利用改进的YOLO模型进行目标虫识别与标注,提取虫在画面中位置信息;根据双目变焦相机采集的画面计算目标虫空...
基于岩体裂隙识别的矿山井下精准防灭火协同系统及方法
本发明公开了基于岩体裂隙识别的矿山井下精准防灭火协同系统,包括数据采集模块、岩体裂隙识别模块和风险评估模块,还公开了,基于岩体裂隙识别的矿山井下精准防灭火协同方法,本发明设计的防灭火协同系统和方法,实现了从图像输入到裂隙特征提取、裂隙定位和...
基于遥感卫星图像的撂荒地识别方法及系统
本发明公开基于遥感卫星图像的撂荒地识别方法及系统。该方法,包括如下步骤:获取遥感图像并进行预处理,获得输入图像;将输入图像输入至TransU‑Net+模型中,获得识别结果,所述TransU‑Net+模型包括用于提取多尺度特征的下采样模块、用...
一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法
本发明涉及一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法。它解决了现有技术中图片三维处理技术质量低且精度、细节不佳的问题。它包括S1、读取图片,获取初始高斯点云数据;S2、RGB图片输入并作为数据标注模块输出;S3、计算每个像素点到最近背景点的...
物流运营优化方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及物流技术领域,公开了一种物流运营优化方法,所述物流运营优化方法包括:获取与校验数据,实时获取分拨中心的运营数据,校验数据格式并与实时数据融合;计算动态权重与分析关联性,基于历史运营数据计算运营指标的动态权重,生成综合运营评分;利用...
一种适用于输电线路施工监测的图像多尺度拼接与精细化识别方法
本发明公开了一种适用于输电线路施工监测的图像多尺度拼接与精细化识别方法,涉及图像拼接与精细化识别技术领域,包括,采集输电线路施工监测数据,生成多尺度多光谱图像序列,基于多尺度多光谱图像序列生成光照均衡的多光谱增强图像序列;使用Res2Net...
一种基于图像识别的胚胎发育质量评估方法
本发明涉及胚胎质量评估技术领域,公开了一种基于图像识别的胚胎发育质量评估方法。该方法包括采集胚胎发育图像序列,判断其数据量是否达预设采集阈值;若达阈值,构建胚胎特征向量,经多维特征动态编码器处理得优化后特征数据;采用动态博弈‑强化学习框架,...
一种基于改进禁忌搜索算法的多平台无人直升机动态调度方法及系统
本申请公开了一种基于改进禁忌搜索算法的多平台无人直升机动态调度方法及系统,涉及无人直升机调度领域,该方法包括:构建无人直升机的动态调度模型;所述动态调度模型用于模拟无人直升机作战‑保障的全流程;所述动态调度模型的约束包括任务阶段逻辑约束和资...
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