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基于文件存储的数据合并方法、装置、设备及介质
本公开实施例涉及一种基于文件存储的数据合并方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取目标存储单元的第一子区间内的多个第一日志文件各自的指定信息;其中,目标存储单元具有一层地址空间,且一层地址空间被划分为第一子区间和第二子区间,第一子区间用...
数据迁移业务的执行控制方法及装置
本申请公开了一种数据迁移业务的执行控制方法,包括:从执行数据迁移业务的第一存储器和第二存储器中筛选出目标存储器,其中,目标存储器为第一存储器和第二存储器中参数调节优先级最高的存储器;获取目标存储器的目标配置信息,其中,目标配置信息用于指示目...
垃圾回收方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了垃圾回收方法、装置、设备及存储介质,涉及电数字数据处理技术领域,该方法在缓存池的元数据更新时,将元数据对应的内部对象摘要放入垃圾回收队列;根据数据池的水位情况以及数据池的对象存储设备的磁盘使用率,确定垃圾回收队列的单轮执行任务数...
分布式存储系统的升级方法和装置、存储介质和电子设备
本申请公开了一种分布式存储系统的升级方法和装置、存储介质和电子设备,涉及分布式存储技术领域,上述方法包括从对分布式存储系统进行监控得到的监控数据中确定分布式存储系统的运行参数;根据运行参数从升级策略配置信息中确定出目标升级策略,其中,升级策...
一种基于电子白板的误触防护方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种基于电子白板的误触防护方法、装置、设备及存储介质,基于电子白板的误触防护方法通过获取电子白板屏幕上的若干个触点坐标,并对若干个触点坐标进行密度分析,确定当前的动态领域半径,根据当前的动态领域半径对若干个触点坐标进行聚类,确定若...
基于虚拟现实技术的建筑设计沉浸式交互系统
本申请公开了基于虚拟现实技术的建筑设计沉浸式交互系统,包括头戴式显示设备、空间定位装置、手持交互控制器、环境感知模块、三维建模引擎、动态渲染子系统。本系统通过集成轻量化实时渲染引擎与多模态交互硬件,显著提升设计沉浸感与操作效率而且用户可通过...
一种具有麒麟系统的防爆平板电脑
本申请涉及电脑的领域,尤其是一种具有麒麟系统的防爆平板电脑,包括电脑本体、防尘罩和密封组件,防尘罩具有防尘腔,防尘罩表面开设有充电孔,密封组件包括密封垫、密封块、抵紧块和弹性件一,密封垫能够嵌入充电孔,密封块连接在密封垫朝向电脑本体充电口的...
一种固定翼无人机给定目标攻击控制方法
本发明公开了一种固定翼无人机给定目标攻击控制方法,属于固定翼无人机技术领域,包括地面站将多个可能攻击目标点的精确坐标加入航点,并输入到飞控系统内;当无人机进入巡航阶段并沿着预定航线飞行时,地面站发送攻击指令给飞控系统;飞控系统接收到攻击指令...
水下机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明实施例公开了一种水下机器人的控制方法,应用于配置有双目相机的水下机器人,包括:通过双目相机在多个位置拍摄包含目标对象的多个第一图像,其中,目标对象位于水下;根据多个第一图像确定目标对象的参考位置信息,基于预先构建的折射矫正模型确定与参...
一种机器人的调度方法、装置及存储介质
本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质,所述调度方法包括:若当前机器人与其它机器人间满足调度触发条件,根据当前机器人和其它机器人各自的机器人类型、当前工作模式以及当前所在场景下的运动数据中的至少一种评估参数,确定所述当前机器人是否...
硅橡胶玻璃纤维套管生产设备的分布式协同控制方法及系统
本发明公开了硅橡胶玻璃纤维套管生产设备的分布式协同控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域。本发明通过区块链技术,确保数据的不可篡改性和可信度,解决了传统方法中数据易被篡改、信任机制缺失的问题,结合多智能体系统,实现设备间的高效协同和任务...
基于工件建模的智能数控机床自动编程路径优化方法
本发明属于智能加工路径控制技术领域,本发明公开了基于工件建模的智能数控机床自动编程路径优化方法,包括:采集CAD模型、机床传感器数据、刀具磨损数据及历史加工日志,生成工件特征参数集,融合三级补偿机制生成动态误差参数集;然后,划分加工区域的初...
一种大田灌溉应急闸门触发启闭的控制方法及系统
本发明涉及农田灌溉应急处理的技术领域,公开了一种大田灌溉应急闸门触发启闭的控制方法及系统,包括闸门通过接收水位需求,对闸门启闭进行响应,若闸门无法关闭,则启动故障响应,通过故障响应对闸门闭合故障进行判断,若为卡死或停电,则闸门控制单元输出人...
一种基于海洋微气候的自适应海水淡化方法及系统
本发明提供一种基于海洋微气候的自适应海水淡化方法及系统,方法包括:获取目标海域的微气候参数;根据所述微气候参数预测海洋环境变化趋势;基于所述环境变化趋势,通过数字孪生模型生成淡化过程的调控策略;根据所述调控策略调节海水淡化设备的运行参数。通...
一种轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统
本发明涉及移动机器人控制技术领域,公开了一种轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统,包括:非线性动力学建模模块,用于建立轮式机器人的非线性动力学模型,以描述机器人在受地面摩擦力、滑移力和建模误差影响下的运动特性;扰动估计模块,用于通过扩展状态观测...
一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法
本发明涉及矿山自动化控制技术领域,公开了一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法,其中系统包括光场智能检测装置、放矿系统、装矿车辆和来车检测系统。该系统利用光场技术实时采集多维数据,通过深度估计算法构建三维点云,实现车斗与放矿口的精...
一种基于知识蒸馏的大型航天器轻量化控制系统
本发明公开了一种基于知识蒸馏的大型航天器轻量化控制系统,包括航天器控制知识蒸馏训练系统、航天器控制知识图谱,并通过动态知识迁移机制优化知识蒸馏损失函数,实现控制算法的轻量化。本发明采用基于知识蒸馏的轻量化方法优化模型,构建动态训练数据集,降...
一种超声辅助牙钻打磨的胶片乳剂层粘接病害修复工艺及应用
本发明属于影像文物保护技术领域,具体涉及一种超声辅助牙钻打磨的胶片乳剂层粘接病害修复工艺及应用,包括以下步骤:S1、将待修复样品浸入正丁醇溶液中至界面完全润湿;然后进行超声处理;S2、将超声处理后的待修复样品晾干,固定并采用牙钻沿粘结处的纸...
一种适用于尾翼的潜望式镜头
本发明公开了一种适用于尾翼的潜望式镜头,解决了现有光学镜头由于光路折转结构冗余,在飞机上使用时通常直接暴露于机身表面,导致隐蔽性不足、环境适应性差、空间限制的问题;本发明包括在光的传播方向上由外向内依次设置第一弯月负透镜L1、第一反射棱镜P...
一种基于视觉惯性增强的单线激光SLAM方法
本发明公开了一种基于视觉惯性增强的单线激光SLAM方法,属于多传感器融合定位技术领域,首先,对输入图像提取点线特征,点特征采用Shi‑Tomasi算法检测角点,使用KLT光流算法进行特征点跟踪匹配,线特征采用提出的自适应阈值线段提取算法来提...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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