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  • 本发明公开种基于脉冲神经网络的机械狗室内自主导航方法,为视觉导航提供了一种增加续航、降低计算复杂度的室内自主导航系统。包括:准备数据集;建立脉冲神经网络避障网络模型,并训练该网络模型;建立脉冲神经网络自规划路径网络模型,并训练该网络模型;将...
  • 本公开提供了一种叠装类部件的装配装置,属于机械设备装配技术领域。所述装配装置包括座体和挤压组件,所述座体的内部具有用于容置所述杆状零件的容置腔,沿着第一方向,所述容置腔的相对两侧的内壁分别与所述杆状零件间隙配合;所述挤压组件包括顶紧单元和施...
  • 本发明提供了一种3D微结构化砂轮的超快激光装备及其烧蚀方法,包括激光光路系统、三轴直线运动平台和微结构运动平台;激光光路系统,向砂轮表面照射设定能量、波长与脉冲宽度的激光;微结构运动平台安装在三轴直线运动平台上;包括垂直于Z轴旋转的下层C轴...
  • 本发明涉及激光焊接领域,公开了一种铝合金工件激光焊接装置,包括底座、推拉装置和推拉调节块。所述推拉装置包括滑动安装在移动夹具内部的两个第一推拉杆。本发明通过推拉装置内部的第一推拉杆伸缩对第一工件进行张开和收紧,使得第一工件上的工件焊接口对齐...
  • 本公开提供了一种深孔的加工方法和加工装置,属于机械加工技术领域。该加工方法包括:提供加工装置,所述加工装置包括n个枪钻,从第一个所述枪钻至第n个所述枪钻,所述枪钻的长度依次递增,所述枪钻的直径依次递减;依次采用第一个所述枪钻至第n个所述枪钻...
  • 本申请涉及一种凸模、冲压模具及冲压方法,包括冲压模和扩口模;所述扩口模包括第一外扩件和第二外扩件,所述第一外扩件和所述第二外扩件分别设置于所述冲压模的第一方向的相对两侧,所述第一外扩件和所述第二外扩件在外力作用下能沿所述冲压模的第一方向相互...
  • 本发明公开了Co/P共掺杂管状氮化碳光催化剂的制备方法,包括:将三聚氰胺、亚磷酸、四水合乙酸钴溶于去离子水中,加热搅拌充分溶解后转至反应釜中,通过水热反应得到沉淀;将所述沉淀用去离子水清洗、离心至溶液呈中性,烘干充分后在马弗炉中煅烧,最终得...
  • 本发明具体涉及一种中空纳米笼结构CdS@Cu3BiS3复合材料及其制备方法和应用。所述中空纳米笼结构CdS@Cu3BiS3复合材料,包括纳米颗粒CdS与...
  • 本发明涉及一种高炉煤气羰基硫低温水解催化剂及其制备方法,一种高炉煤气羰基硫低温水解催化剂包括载体和活性组分,所述载体包括经过酸洗处理的多孔氧化铝小球,所述活性组分包括钛、钾和钠中的至少一种。本发明催化剂选用高比面积、多孔结构的多孔氧化铝小球...
  • 本发明公开了一种还原液相氧化石墨烯的装置及方法,包括反应组件、激光发射器组件、脉冲微波发射组件和保护组件。反应组件用于容纳氧化石墨烯悬浮液,保护组件用于向反应组件内充入保护气体,激光发射器组件发射激光至氧化石墨烯悬浮液中,配合脉冲微波共同作...
  • 本发明涉及工业尾气净化领域,具体的公开了一种用于工业尾气净化处理的吸收塔,包括塔体,所述塔体内部向下依次设置有除湿腔、第一填料腔和第二填料腔,所述第二填料腔的内部设置有第二填料层,第二填料层的上下两端分别安装有网状的填料压板和网状的填料承载...
  • 本发明涉及过滤材料技术领域,公开了一种低阻长寿命过滤材料及其制备方法,该材料的由该材料的由克重为40~70 g/m2的骨架层和复合在骨架层表面克重为10~20 g/m2的熔喷层制成,该材料的风阻≤...
  • 本发明提供了一种适用于石油化工装置的过滤系统及在线清洗方法,属于过滤技术领域,包括至少一个过滤器,该过滤器包括:立式过滤筒,内置有过滤腔,并在过滤腔的腔壁上设置有支架、第一管口、第二管口、第三管口、第四管口、第五管口以及第六管口;与第一管口...
  • 本公开涉及一种编辑界面的展示方法、装置、设备、介质及产品,属于数据处理的技术领域,该方法包括:响应于用户在编辑界面中对目标虚拟场景的选择操作,在编辑界面的第一展示区域中,展示目标虚拟场景中的虚拟对象的第一时间轴;响应于用户对第一虚拟对象的第...
  • 本发明提供了一种脊柱侧弯生物反馈矫正训练椅,包括:座椅主体,座椅主体包括椅面、靠背和底座,靠背连接在椅面的后侧上部,椅面的两侧均设置有扶手,底座连接在椅面的下方;坐垫组件,坐垫组件包括两个坐垫体、两个万向轴和两个振动电机。当患者使用该训练椅...
  • 本发明属于生物技术领域,涉及基因修饰动物模型的构建方法,具体涉及一种Cd47敲除大鼠模型的构建方法及其敲除效果的验证;本发明提供了一种Cd47敲除大鼠模型的构建方法,利用筛选到的高活性gRNA靶位点,基于CRISPR/Cas9系统构建Cd4...
  • 本发明涉及食用菌加工技术领域,具体公开了一种食用菌冻干加工设备及其加工方法,包括框架,所述框架内底部中间固定安装有制冷器,所述框架的顶部固定安装有安装架。通过制冷器迅速促使制冷盘管制冷,与此同时,真空泵对冻干箱内部抽真空,二者配合实现一次升...
  • 本发明属于铝膜生产领域,提供了一种铝膜气球机的收袋装置,包括安装在铝膜气球机出料口的接料架,所述接料架的两侧设置有机架,所述机架上远离接料架的一侧设置有输送带组,所述机架上沿着输送带组的输送方向依次设置有挡料组件、压料组件、移料组件、分膜组...
  • 本发明涉及油料蛋白改性领域,具体公开了一种对高温花生粕蛋白增溶的方法,先将花生粕破碎、过筛,粉末按一定比例分散在去离子水中,将分散液pH调至10.0,室温下匀速搅拌,对分散液分别进行超声处理、超声‑热处理、超声‑冷等离子体处理、超声‑热处理...
  • 本发明公开一种磁棒及其磁棒组,涉及一种过滤设备,包括磁芯组和包裹磁棒组的外包体,所述磁芯组包括纵向排列的若干个磁芯,所述磁芯两个端面为倾斜面且相互平行,相邻所述磁芯端面倾角一致。与现有技术相比,本申请本技术方案通过改进磁芯结构以及排列方式,...
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