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基于三维语义点云的零样本跨域模仿学习方法及相关设备
一种基于三维语义点云的零样本跨域模仿学习方法及相关设备,方法包括在物理仿真引擎中构建训练场景,随机生成操作对象位姿,使机器人动作完成操作任务;观测原始图像,利用仿真环境获取语义分割特权信息,将操作对象分割出来,结合仿真环境生成的深度图,获取...
磨削砂轮的在线修整方法及丝杠加工装置
本申请涉及高精密行星滚柱丝杠加工技术领域,尤其涉及一种磨削砂轮的在线修整方法及丝杠加工装置。修整方法包括根据丝杠样件的中径变化反推磨削砂轮的磨损量的步骤,包括:实时检测丝杠样件的中径D
1
,当D
1
与...
一种阵列复材管翻面加工的定位方法
本发明涉及一种阵列复材管翻面加工的定位方法,涉及蜂窝构件曲面加工技术领域,将阵列复材管构件以上表面一点作为零点对刀,加工上表面;加工完阵列复材管构件上表面后,在阵列复材管构件上至少选取三个复材管放入垫环和石墨块,将石墨块与复材管进行粘接;通...
焊接工作站及焊接方法
本发明公开一种焊接工作站及焊接方法,焊接工作站包括组对装置、焊接装置和回转变位装置,组对装置包括用于供参焊工件放置的组对平台;焊接装置与组对平台间隔设置并形成安装空间;回转变位装置包括回转机构、分隔挡弧板和变位装夹臂,回转机构包括可转动地设...
一种具有补偿功能的切削砂轮装置及磨床
本发明提供一种具有补偿功能的切削砂轮装置及磨床,该切削砂轮装置包括装置主体、砂轮组件和补偿组件,装置主体可滑动地设置于磨床的轨道,砂轮组件包括砂轮本体,补偿组件包括安装板、转动臂和传感器,安装板设置于砂轮组件,转动臂的第一端可调整位置地设置...
一种五连轧机组锌铝镁热基板生产工艺的优化方法
本发明属于轧钢技术领域,具体公开了一种五连轧机组锌铝镁热基板生产工艺的优化方法,包括调整酸洗机组参数:设置拉矫机拉矫张力为90‑100kN,设置1#、2#弯曲辊的插入量在35‑40mm,设置上、下矫直辊的插入量在20‑40mm;优化酸洗工艺...
一种半导体清洗方法及系统
本发明公开了一种半导体清洗方法及系统,涉及半导体清洗技术领域,解决了现有技术难以对半导体上污染物叠加区域进行清洗的技术问题;本发明获取待清洗半导体上污染物叠加区域,以及获取污染物叠加区域的污染物信息;基于污染物信息,确定污染物叠加区域所需的...
一种铌酸锂晶片双面抛光的清洗方法
本发明属于铌酸锂制造技术领域,具体涉及一种铌酸锂晶片双面抛光的清洗方法。本发明通过多步骤、针对性的清洗工艺,从氢氟酸水溶液浸泡去除二氧化硅抛光液残留,到有机溶剂超声清洗除去部分有机物、金属离子和顽固污染物,再到毛刷与化学试剂联合清洗,能够全...
一种过硫酸盐活化剂及其制备方法和应用
本发明属于污水处理技术领域,提供了一种过硫酸盐活化剂及其制备方法和应用。本发明的制备方法包含:将ZIF‑67分散于无水乙醇中得到ZIF‑67悬浮液,将RuCl
3
·3H
2
O溶解在无水乙醇中得到RuC...
负载纳米酶FePc-ZIF-8-MX的微针传感器及其制备方法和应用
本发明属于分析检测技术领域,具体为负载纳米酶FePc‑ZIF‑8‑MX的微针传感器及其制备方法和应用。本发明微针传感器包括纳米酶、树脂微针;纳米酶为FePc‑ZIF‑8‑MX:树脂微针为生物亲和性微针阵列贴片;纳米酶负载于工作电极表面;Fe...
一种十二氢-N-乙基咔唑的掺氮碳纳米管修饰的Beta沸石负载PdNi双金属催化剂的制备方法及应用
一种十二氢‑N‑乙基咔唑的掺氮碳纳米管修饰的Beta沸石负载PdNi双金属催化剂的制备方法及应用,本发明为了解决12H‑NEC催化脱氢的应用中面临的脱氢温度高和速率慢等问题。制备方法:一、将Beta沸石加入到镍盐水溶液中,浸渍得到Ni/Be...
一种氮掺杂加氢催化剂的制备方法及其应用
一种氮掺杂加氢催化剂的制备方法及其应用,它属于催化加氢技术领域。本发明的目的是要解决现有4‑叔丁基苯酚加氢制备4‑叔丁基环己醇时加氢催化剂需要较高的贵重金属负载量和严苛的反应条件,增大反应成本的同时造成能源浪费的问题。方法:一、制备前驱体;...
一种具有纳米碳化钼助剂的负载型Co基催化剂及其制备方法和应用
本发明属于催化剂技术领域,具体涉及一种具有纳米碳化钼助剂的负载型Co基催化剂及其制备方法和应用。本发明采用原子层沉积法在载体材料表面沉积氧化钼,之后进行渗碳处理,得到碳化钼催化剂,再采用原子层沉积法,在碳化钼催化剂表面沉积氧化钴,然后进行还...
一种同核异配位的双M单原子协同催化剂及制备方法和应用
本发明提供了一种同核异配位的双M单原子协同催化剂及制备方法和应用。该催化剂的制备方法是,以超薄片状MoS
2
为载体,利用控温浸渍策略,基于超薄MoS
2
边缘丰富的S空位和基面周期性排列的特点,实现活性...
一种高熵硫化物F3CZ材料的制备方法及其在电化学发光检测磺胺嘧啶中的应用
本发明属于电致发光技术领域,具体涉及一种高熵硫化物F3CZ材料的制备方法及其在电化学发光检测磺胺嘧啶中的应用。本发明是将Fe、Co、Cu、Cr、Zr的金属硝酸盐溶解在异丙醇中,超声后加入甘油,然后将悬浮液转移到高压反应釜中,在烘箱中加热,过...
高碳烯醛加氢催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种高碳烯醛加氢催化剂及其制备方法和应用,涉及高级脂肪醇的技术领域,该催化剂的活性组分包括氧化镍、氧化镧以及二氧化硅;催化剂的载体包括由氧化铈和碳所改性的γ‑Al
2
O
3
。本发明解决了现...
一种用于二氧化碳加氢制甲醇的催化剂及其制备方法
本发明涉及一种用于二氧化碳加氢制甲醇的催化剂,其包含核壳结构的氢氧化物复合物;所述核壳结构的氢氧化物复合物是以片层状氢氧化物为核,并以颗粒状氢氧化物包覆片层状氢氧化物形成壳构成;其中,片层状氢氧化物和颗粒状氢氧化物分别独立地包括铜、锰、镍、...
一种镍铝尖晶石基催化剂及其制备方法和用途
本发明涉及一种镍铝尖晶石基催化剂及其制备方法和用途,所述镍铝尖晶石基催化剂的化学式包括NiAl
2
O
4
、NiAl
4
O
x
、NiAlO
x
...
一种催化环戊烯选择性氧化的Ag-MoO
x
催化剂的制备方法
本文公布了一种环戊烯选择性氧化的Ag‑MoO
x
催化剂的制备方法。属于化学合成方面的应用,具体催化环戊烯定向向戊二醛、环氧环戊烷以及1,2‑环戊二醇的转化。该方法所得到的不同催化剂结晶度高,酸性位点分布差异较大。所合成的...
一种催化1-己烯制庚醛的铑基催化剂及其制备方法
本发明涉及一种催化1‑己烯制庚醛的铑基催化剂,其为载体负载金属铑的催化剂;所述铑基催化剂中铑的质量分数为0.1%~5%。本发明还涉及上述铑基催化剂的制备方法,其包括:将尿素与铑金属前驱体溶液混合,获得铑‑尿素配合物前体溶液;向该前体溶液中加...
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