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  • 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及一种基于抗差EKF的车载高精度定位测姿系统,包括:接收机,用于接收GNSS信号,并通过解析星历数据包获取轨道参数并同步生成测量数据集,随后将基带采样信息经由无线模块进行协议封装后传输至云端处理中心;供...
  • 本发明公开了一种背光模组及显示装置,涉及显示设备技术领域,其中,背光模组包括电性安装板、多个发光组件以及一个格栅结构,多个所述发光组件设于所述电性安装板在第一方向上的一端面,且呈阵列排布,多个所述发光组件均电性连接所述电性安装板,用以发射光...
  • 本发明提供了一种数据库系统的事务处理方法,包括:获取基础事务的启动事件,执行所述基础事务;获取到所述基础事务中的自治事务的触发事件,中断所述基础事务的执行;为所述自治事务构建虚拟进程结构,利用所述虚拟进程结构执行所述自治事务;检测到所述自治...
  • 本发明公开了一种基于博弈论的左转直行车辆冲突动态决策系统及应用方法,该系统以无保护左转信号交叉口为研究场景,综合考虑了人类驾驶员对交互车辆驾驶模式识别的不确定性、混合交通流特征以及驾驶员行为的动态调整等因素,旨在实现对混合交通流中人类驾驶员...
  • 本发明涉及绿色新能源材料技术领域,具体是一种缺陷态石墨烯的稳态吸附构型及其模拟仿真方法。稳态吸附构型包括碳原子和镍原子,镍原子位于缺陷态石墨烯的单分子层的缺陷处,稳态吸附构型还包括氮原子或硼原子,镍原子通过氮原子与碳原子连接,镍原子与氮原子...
  • 本发明涉及粒子加速器领域,提供一种离散余弦型快脉冲磁体复合冷却结构。离散余弦型快脉冲磁体复合冷却结构包括线圈组件和多个复合冷却组件,线圈组件包括多层由内至外依次套设的离散余弦型线圈骨架,离散余弦型线圈骨架的外周面设置有骨架线槽,骨架线槽内设...
  • 本申请公开了一种电子设备,属于电子产品技术领域。电子设备包括金属框体、显示模组、电池模组和主板;显示模组、电池模组和主板位于金属框体构成的环形空间内;金属框体包括第一天线的辐射体,金属框体与显示模组之间具有第一缝隙;显示模组的第一柔性电路板...
  • 本申请涉及一种双极化天线和相控阵天线阵列,该双极化天线包括层叠设置的第一至第五介质基板和双馈电探针,其中第一介质基板一表面设有中心对称的四个贴片单元,第二介质基板近第一基板面设与贴片单元同轴的辐射贴片,第三介质基板近第二基板面设交叉垂直且中...
  • 本发明涉及电源连接器技术领域,且公开了一种带有手柄助力的电源连接器,包括公端体和母端体,公端体包括公端上盖和公端下盖,公端下盖的一侧安装有公端尾部盖板,且表面安装有公端硫化塞和公端用线,公端下盖中安装有公端定位件,公端定位件上设置有公端密封...
  • 本发明公开了一种数字化接地线装置,属于电力设备技术领域,包括底座和接地线机构,所述接地线机构包括:万向轮、支撑框、滑轨、旋转柱、移动架、定位组件、升降组件、钻孔组件、夹持组件和调节组件;所述底座上固定安装有支撑框,滑轨可在支撑框上通过调节组...
  • 本发明涉及电力技术领域,公开了一种继电保护的整定方法、装置、计算机设备及介质。其中,该方法包括:获取当前时刻目标电网的多模态数据集;多模态数据集包括电气量数据、设备状态数据、气象数据、电网拓扑数据中的至少一项;基于多模态数据集,以及保护策略...
  • 一种适用于光伏直流接入的电解铝柔性生产稳流方法,属于电解铝厂柔性供电技术领域,包括与电解槽相连的光伏发电直流系统、供电整流系统,光伏发电直流系统设有用于控制光伏发电的光伏发电控制系统,供电整流系统设有用于控制供电整流系统供电的稳流分控系统、...
  • 本发明涉及一种智能集成充电柜,包括充电柜本体;充电模块,充电模块包括若干个充电组件,充电组件包括两孔插座和三孔插座;定时模块,包括若干个定时组件,定时组件包括定时按钮和定时显示屏,定时按钮用于设置充电组件的导通时长,定时显示屏用于显示充电组...
  • 本说明书实施例公开了一种电机位置检测方法,所述方法包括:采集电机的旋变数据、电涡流数据和光电数据,根据所述电涡流数据得到位置初始结果,根据所述旋变数据和光电数据得到位置校准结果;计算所述位置校准结果与所述位置初始结果之间的残差,根据所述残差...
  • 本发明公开了一种基于相位超前观测器与多模式切换的农用永磁电机复合控制方法及系统,根据电机的机械运动方程和自适应律构造参数自适应准谐振控制器,将参数自适应准谐振控制器输出作为电机q轴参考电流,得到低速控制器;基于电机的机械运动方程和在线参数辨...
  • 本发明涉及三索结构柔性光伏支架的端部支撑设备技术领域,尤其涉及一种三索结构柔性光伏支架的端部支撑结构,包括边立柱与若干组端部支撑模块,所述端部支撑模块包括连接机构、边锚拉环与端部拉索机构,连接机构具有连接件与锁定件,连接件通过插接的方式与边...
  • 本发明涉及光伏技术领域,尤其涉及一种单柱式索撑光伏支架系统,该系统包括有多排支撑结构和稳定结构:所述支撑结构包括立柱、上弦索、下弦索、三角形刚性支架、斜撑杆和光伏组件,所述上弦索和下弦索张拉于两根立柱之间,立柱与上弦索和下弦索共在一个平面内...
  • 本发明公开用于高速通信网络的可编程集成芯片及控制方法,芯片包括光纤耦合器阵列、若干电光调制器、若干光开关、若干交叉波导以及阵列波导光栅;光纤耦合器阵列包括多个第一光纤耦合器、多个第二光纤耦合器以及第三光纤耦合器,第一光纤耦合器的各路输出端与...
  • 本发明公开了一种新型的基于多密钥全同态加密的自举方法,其步骤包括:第i个参与方生成自己的评估密钥Evki、联合加密密文ueci、公钥pki、密钥切换密钥mkski<...
  • 本发明的一种智能网联汽车多模态数据个人隐私数据脱敏方法及设备,包括从智能网联汽车中采集多模态个人隐私数据,并根据数据类型和敏感度进行分类;基于FPE算法,制定针对各类数据的简化加密策略,并对数据进行加密处理,保持原始格式以确保加密后的数据在...
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