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  • 本发明公开了一种加氢石脑油分离高纯乙基环己烷的方法,包括以下步骤:将加氢石脑油原料通入装有芳烃吸附剂的脱芳塔,深度脱除原料中的芳烃;脱芳原料通入脱轻精馏塔,塔釜得到轻组分C8+馏分;C8+馏分通入脱重精馏塔,塔顶得到C8馏分;C8馏分通入模...
  • 本发明属于肥料技术领域,具体提供了一种基于黄腐酸钾尾料的微生物菌肥及其制备方法,按重量份计,所述微生物菌肥包含以下原料:载体60‑90份,复合微生物菌剂6‑12份,营养物质2‑5份,微量成分1‑2份。本发明的微生物菌肥中的载体以黄腐酸钾尾料...
  • 本发明公开了一种含衣康酸多元共聚物的高效复合阻垢剂及其制备方法,属于阻垢剂的制备技术领域。所述含衣康酸多元共聚物的高效复合阻垢剂包括如下质量份数的组分:衣康酸‑马来酸‑烯丙基磺酸‑羧甲基纤维素钠共聚物12~18份、聚衣康酸2~8份、壳聚糖2...
  • 本发明公开了一种镁掺杂磷酸铝被动辐射制冷材料及制备方法和应用,涉及日间被动辐射制冷技术领域,所述方法将乳酸铝、MgCl2·6H2O、均苯三甲酸、琥珀酸和焦磷酸在溶剂中混合均匀,得到前驱液;将前驱液...
  • 本发明属于辅助固定技术领域,且公开了用于移动式起重机的辅助固定设备,包括支撑板,支撑板的顶端设置有辅助固定机构,辅助固定机构包括旋转组件、固定组件和更换组件,连接板的内部转动连接有第二连接杆,通过设置第一连接杆、限位盘、第二复位弹簧等结构的...
  • 本发明涉及港口物流领域,公开一种自动化港口行车吊运集装箱定位方法,具体包括:采用激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元等多种传感器采集数据,并利用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法对数据处理与融合,综合各传感器优势,结合基于深度学习的目标识别算法...
  • 本发明公开了一种便于安装的搪玻璃钢管工业管道,包括辅助安装机构和管道主体,所述管道主体外侧设置有泄漏报警的报警机构,所述报警机构包括活动环、第一密封环、固定环、卡槽、第二密封环、螺栓孔、蓄电池、无线收发器、空心块、触发开关和橡胶膜。本发明管...
  • 本发明公开了一种还原钛铁粉高温烧结料块收集装置,涉及钛铁粉结块收集技术领域。本发明包括收集本体,所述收集本体的内部设置有抛料机构与配合机构;所述抛料机构包括设置在收集本体内部的移动板,所述移动板的两侧转动安装有抛料板,将其破碎成小块,还能有...
  • 本发明公开了一种利用智能机器人进行公文交换转运的设备及方法,公文运转场所分为公文交换区域和交换服务区域,公文交换区域内部安装有机要公文运转箱,在公文服务区域和公文交换区域中间安装有自动分拣平台和取件窗口,存件机器人待分配区内设有等待分配的多...
  • 本发明涉及船舶用具辅助存放装置技术领域,且公开了一种船舶克令吊钩头旋转设备的简易存放装置,包括底板和两个弧形条,所述弧形条的顶部外表面中心处固定连接有第一弧形竖板,所述第一弧形竖板的两侧设置有多个第二弧形竖板,所述第一弧形竖板和多个第二弧形...
  • 本发明公开了一种增程式摩托车,包括车架,车架的后侧设置有驱动轮,车架的下方内部设置有发动机,且发动机至少用于将燃料转化为动能,带动驱动轮进行运动;车架的内部设置有电池,电池至少用于储存电能;车架的顶部后侧设置有位于驱动轮上方的控制器,控制器...
  • 本发明涉及转向器技术领域,具体为一种电动循环球转向器总成,包括转向输入电控机构、转向输出密封机构和转向传动机构,所述转向输入电控机构的后端安装有转向输出密封机构,所述转向输出密封机构底端的内侧安装有转向传动机构,所述转向输入电控机构包括控制...
  • 本发明提供一种汽车排气转子的轻量化金属复合材料及其制备方法,涉及汽车排气转子领域,包括:1mm的耐高温外层、中间过渡铜箔和2mm轻量化内层,通过扩散焊接工艺实现耐高温外层和轻量化内层之间的冶金结合,该方案最终实现通过使用耐高温外层和轻量化内...
  • 本发明涉及大型复合材料构件自动化制造技术领域,具体涉及一种复合材料长桁自动组装定位方法及系统。具体包括:对长桁的抓取位置进行识别,获得长桁在视觉系统下的抓取位姿,并转换为长桁在机械臂坐标系下的抓取位姿。对目标安装位置进行识别,获得目标安装位...
  • 本发明公开了一种节能环保型食品包装袋的生产工艺,通过如下步骤实现:S1、原材料预处理:将生物基复合材料进行物理活化处理;S2、多层共挤吹膜:采用梯度温控吹膜技术分阶段精确控制挤出温度;S3、水性油墨印刷:使用水性UV油墨进行柔版印刷;S4、...
  • 本发明公开了一种精准安装低压模具的齿轮滑动导轨车及其工作方法,所述导轨车包括:升降部,安装在所述升降部一侧的进入轨道,安装在所述升降部另一侧呈上下并列设置的模具道和下模板轨道,以及与所述进入轨道、模具道和下模板轨道适配的轨道车;所述模具道包...
  • 一种基于三维语义点云的零样本跨域模仿学习方法及相关设备,方法包括在物理仿真引擎中构建训练场景,随机生成操作对象位姿,使机器人动作完成操作任务;观测原始图像,利用仿真环境获取语义分割特权信息,将操作对象分割出来,结合仿真环境生成的深度图,获取...
  • 本申请涉及高精密行星滚柱丝杠加工技术领域,尤其涉及一种磨削砂轮的在线修整方法及丝杠加工装置。修整方法包括根据丝杠样件的中径变化反推磨削砂轮的磨损量的步骤,包括:实时检测丝杠样件的中径D1,当D1与...
  • 本发明涉及一种阵列复材管翻面加工的定位方法,涉及蜂窝构件曲面加工技术领域,将阵列复材管构件以上表面一点作为零点对刀,加工上表面;加工完阵列复材管构件上表面后,在阵列复材管构件上至少选取三个复材管放入垫环和石墨块,将石墨块与复材管进行粘接;通...
  • 本发明公开一种焊接工作站及焊接方法,焊接工作站包括组对装置、焊接装置和回转变位装置,组对装置包括用于供参焊工件放置的组对平台;焊接装置与组对平台间隔设置并形成安装空间;回转变位装置包括回转机构、分隔挡弧板和变位装夹臂,回转机构包括可转动地设...
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