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  • 本发明提出了一种面向假肢髋膝耦合运动的膝关节能量管理系统,包括单侧出杆式膝关节液压缸与集成化能量管理模块,通过旋转阀体切换油路模式,实现能量动态回收、主动驱动与阻尼调节的协同控制。具体方案为:能量管理模块内置储能腔、液压齿轮泵及液压主动驱动...
  • 本发明提出了一种平地行走状态下髋膝一体化假肢的同源异能调控方法,根据平地行走状态下典型步态周期内人体步态特征,将一个完整步态周期分为五个步态相位,即站立前期、站立中期、站立末期、摆动前期以及摆动末期。通过调节髋膝能量管理模块,可实现不同步态...
  • 本发明提供一种髋膝协同仿生假肢,包括髋关节运动模块、大腿模块、膝关节运动模块、协同驱动模块、小腿模块以及假脚。髋关节运动模块,包括接收腔固定座、固定座连接件、髋前连杆、髋后连杆、髋上连杆以及髋下连杆;髋前连杆上端与固定座连接件、髋前连杆中端...
  • 本发明公开了一种脉象特征分析方法、系统、设备及可存储介质,使用七十二通道压力传感器置于手腕寸关尺位置,能全面细致捕捉压力变化,获取更丰富准确的脉象数据,施加三组不同压力值模拟浮、中、沉力度,高度还原中医打脉操作,使数据更贴近中医认知,采用巴...
  • 本发明实施例公开了一种水肥药气一体化灌溉设备及其使用方法,该水肥药气一体化灌溉设备包括渗灌管组件、灌溉系统、施肥系统、喷药系统和通气系统,渗灌管组件埋设于土壤内部,灌溉系统对渗灌管组件输送灌溉水,通过渗灌、滴灌的精准灌溉方式,直接将水分输送...
  • 本发明公开了一种具有电源智能切换与多重保护功能的音频系统,包括音频输入模块,用于接收外部音频信号;音频处理模块,用于处理接收到的音频信号;功率放大模块,用于放大音频处理模块输出的信号;音频输出模块,用于播放放大后的音频信号;电源参数采集模块...
  • 本发明公开了一种大面阵图像JPEG2000硬件压缩系统及方法,解决了现有压缩方法由于上位机串行处理的特性导致解码速度较慢,从而限制了接收数据的效率;并且选择不同的图像子块尺寸会导致恢复出的大面阵图像周围黑边宽度不同,设置不合适的图像子块大小...
  • 本发明属于计算机数据处理技术领域,公开了一种基于Protocol Buffer解析设备上报数据方法,包括以下步骤:S1、根据业务需求配置protobuf文件;S2、发送端将设备采集到的数据生成消息数据流;S3、发送端将消息数据流发送至消息服...
  • 本发明提供一种电力系统攻击检测方法、装置及电子设备,属于电力系统安全技术领域,包括:基于预设误报概率和预设检测概率确定目标检测参数,在攻击检测时,根据获取到的待检测电力系统的实时图模型及其对应的图拉普拉斯矩阵,确定对应的图信号的频率特征,进...
  • 本申请提供了一种功率因数校正电路、谐波抑制方法、车载充电机和充电桩,涉及电力电子技术领域,能够有效减少电流中的谐波含量,改善电能质量。该功率因数校正电路包括电压外环控制器和电流内环控制器;电压外环控制器被配置为获取实际电压信号,并基于实际电...
  • 本发明涉及一种三相异步电机及其制造方法,涉及电机的技术领域,其包括电机本体和设置于所述电机本体的尾部且用于对所述电机本体进行散热的散热端,所述散热端包括散热风扇和将所述散热风扇盖合的后盖,所述电机本体的周向设置有散热片,还包括转动设置于所述...
  • 本发明提供了储能变流器技术领域的一种工商业储能PCS功率控制方法,包括:步骤S1、获取有功功率指令PRef、无功功率指令QRef、三相负载电流ILabc、三相控制电流I
  • 本发明提供一种基于火电机组工况和频率安全约束的经济调度方法、装置、设备及存储介质,涉及电力系统运行与优化调度技术领域。该方法包括:获取电力系统的运行数据和火电机组的实际运行工况数据;基于渗透率变化数据和火电机组的实际运行工况数据,量化火电机...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,公开了一种基于超分子作用的硅负极浆料及其制备方法和应用。一种硅负极浆料,由包括以下的原料制备得到:水溶性聚合物、金属硝酸盐、羟基化硅粉和水。本发明提供的硅负极浆料,聚合物和金属离子通过配位反应形成聚合物‑金属复...
  • 本发明公开了一种贴片式电感加工用绕线装置,涉及电子加工制造领域,解决了金属导线预处理不足和电感绕线效率和适配性不足的问题。该贴片式电感加工用绕线装置,包括固定底板和金属导线,所述固定底板顶端的一侧安装有去毛刺结构,且去毛刺结构去除金属导线表...
  • 本发明公开了基于人工智能的肾病辅助诊断决策方法及系统,涉及肾病辅助诊断技术领域,包括:根据肾病检测类型,提取肾病的多维特征,并建立肾病特征数据集;确定不同临床指标类型的重要率;基于灰色理论客观评价算法,建立肾病诊断模型;综合评判肾病检测模型...
  • 本发明公开了面向肾病的远程居家透析数据管理云平台及数据分析方法,涉及居家医疗技术领域,包括:数据采集模块、数据云端及交互终端;所述数据采集模块包括:透析过程数据采集单元,用于采集用户居家透析过程中的实时透析数据;居家行为数据采集单元,用于采...
  • 本发明涉及生物信息学技术领域,且公开了一种基于SNP多态性的单细胞barcode身份识别方法,选择多个基于群体遗传学分析的高变异SNP位点;采用基因组数据集成方法优化SNP位点的选择,以确保barcode的唯一性;利用机器学习算法对低丰度细...
  • 本发明公开了实现智能动态自适应电子围栏的方法及系统,属于视频监控技术领域,要解决的技术问题为:如何自动调整电子围栏的性质和位置、确保电子围栏所圈定的物联范围恒定不变。包括:建立初始化电子围栏,实时采集摄像头的状态参数;计算电子围栏各顶点坐标...
  • 本发明公开了一种应用于工厂生产安全的监控系统及方法,涉及生产安全技术领域,解决了目前工厂安全生产的管理主要集中在设备监测和生产环境监测等方面,忽略对工厂操作人员行为监测,导致安全事故发生的技术问题;本发明采集工厂生产线上操作人员的脸部图像;...
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