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数据自动回收方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供一种数据自动回收方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该数据自动回收方法,包括:实时获取车辆驾驶过程中,用于表征驾驶习惯的车辆驾驶数据;若检测所述车辆驾驶数据满足用于记录对驾驶风格进行判定的触发条件,则记录所述车辆驾驶数据;标注所...
一种考虑被动关节误差的并联加工机器人运动学标定方法
本发明涉及机器人标定技术领域,目的是提供一种考虑被动关节误差的并联加工机器人运动学标定方法,以提高并联机器人的末端执行器绝对定位精度,进而提高其在制造业中的应用效率。技术方案按如下步骤进行:步骤一:在共形几何代数框架下构建出表示各分支末端点...
一种基于区块链的IT资产管理与审计系统及方法
本发明揭示了一种基于区块链的IT资产管理与审计系统及方法,所述基于区块链的IT资产管理与审计系统包括登记模块、追踪模块、审计模块、处置模块和区块链网络;登记模块、追踪模块、审计模块和处置模块均与区块链网络连接;追踪模块用于实时采集资产位置和...
地下管网数据库的构建方法、系统、设备及存储介质
本申请提供了一种地下管网数据库的构建方法、系统、设备及存储介质,根据本申请的方法包括:获取多源电厂地上和地下管网的相关数据,对相关数据进行标准化处理,得到标准化相关数据;基于标准化相关数据构建电厂三维孪生模型,提取三维孪生模型中的管网数据,...
一种基于推理实例快照的推理平台
本发明公开了AI推理平台技术领域的一种基于推理实例快照的推理平台,由网关、调度器、节点代理、推理容器实例、容器运行时以及快照对象存储组成的系统;S1,将已初始化完成的推理容器的CPU和GPU状态保存为可迅速恢复的文件;S2,通过将GPU状态...
一种养殖舍内环境自动化控制方法及系统
本发明涉及环境控制技术领域,具体为一种养殖舍内环境自动化控制方法及系统,包括以下步骤:通过养殖舍内的传感器,采集温度值、湿度值、二氧化碳浓度值,采集电力消耗值、水资源消耗值和饲料消耗值,进行噪声过滤处理,执行数据归一化处理,得到预处理数据。...
一种基于仿生视觉投影场与身份权衡的飞行器集群穿越方法及系统
本发明公开了一种基于仿生视觉投影场与身份权衡的飞行器集群控制方法及系统,属于无人机集群技术领域。针对通信受限、动态复杂场景中传统方法依赖全局规划、鲁棒性差的问题,提出两项创新:一是仿生视觉投影场,通过局部感知生成动态环境模型,使无人机自主避...
一种多轴分布式驱动车辆侧向路径跟踪控制方法
本发明公开了一种多轴分布式驱动车辆侧向路径跟踪控制方法,包括以下步骤:构建基于LPV的侧向路径跟踪控制模型;获取基于H
∞
鲁棒控制的各子系统局部反馈控制增益;求解侧向路径跟踪控制律;解算双前桥车轮转角;执行侧向路径跟踪控...
一种投影灯中激光器的校准方法及装置
本发明公开了一种投影灯中激光器的校准方法及装置,解决了通过单一激光器和激光接收器进行激光位置标定,使得校准精确性不佳的问题,其包括投影灯,所述投影灯包括底座箱,底座箱的顶端转动安装有转动架,转动架的内侧转动安装有机体,转动架的底部转轴上安装...
不同红外波段选择性透过的涂层材料及其制备方法
本发明提供一种不同红外波段选择性透过的涂层材料及其制备方法,该涂层材料包括透明基材和涂覆在透明基材至少部分表面的功能性膜层,功能性膜层包括依次层叠设置的铟层、钽层、锗层或钛层中的至少一种;涂层材料的可见光透光率不低于9%,紫外阻隔率不低于9...
用于任意波段的反射式全介质偏振合束光栅
一种适用于任何波段的反射式全介质偏振合束光栅,由上而下依次是光栅刻蚀层、位相匹配层、周期膜系和光栅基底构成。本发明具有易于制备、宽带、高衍射效率的特点,能够有效解决当前偏振合束技术中PBS抗激光损伤阈值和合成效率低的问题,为未来更大阵列规模...
一种基于WRF-CALMET的分钟级低空三维风预报方法及装置
本发明公开了一种基于WRF‑CALMET的分钟级低空三维风预报方法及装置,包括根据GFS全球预报数据和广东3千米预报数据,得到WRF模式的初始场文件与边界条件文件;根据所述初始场文件与边界条件文件,通过WRF模式进行预报,得到CALMET模...
基于时频特征和TS‐KELM‐AE的快充锂离子电池健康状态估计方法
基于时频特征和TS‑KELM‑AE的快充锂离子电池健康状态估计方法,包括:1)获取锂电池在不同快充循环过程中每个充电步的电流、电压数据序列,并计算对应快充循环过程的健康状态数据序列;2)计算充电步内容量数据;3)从时域和频域对充电步内容量数...
一种车辆电池评估方法和装置
本发明公开了一种车辆电池评估方法和装置,属于车辆电池测试技术领域。该方法的一具体实施方式包括:控制车辆电池在多种电流强度下进行脉冲放电,并监测车辆电池在脉冲放电过程中的放电电压变化;针对一种电流强度,根据电流强度对应的放电电压变化,确定对应...
一种基于检测磷酸化Cofilin蛋白表达水平的口腔癌筛查及预后试剂盒及其应用
本发明涉及生物医学领域,尤其涉及一种基于检测磷酸化Cofilin蛋白表达水平的口腔癌筛查及预后试剂盒及其应用。所述试剂盒中含有二甲苯、酒精、柠檬酸盐缓冲液、双氧水、封闭液、一抗、二抗、DAB显色液、苏木素以及中性树胶。本发明的试剂盒通过检测...
基于Pt-Au合金纳米催化材料的硫化氢传感器及其制备方法
本发明涉及污染监测设备技术领域,尤其为基于Pt‑Au合金纳米催化材料的硫化氢传感器及其制备方法,本发明以AgCl纳米立方作为牺牲模板,成功合成出Pt‑Au双金属合金催化剂,将此催化剂负载在经过预处理的导电炭黑XC‑72载体上,从而制备出Pt...
一种ZEN电化学传感器及其制备方法和应用
本发明提供了一种ZEN电化学传感器,其是通过如下方法制备得到的:(1)MXene的合成;(2)MXene/TpPa‑1‑COF复合材料的合成;(3)将MXene/TpPa‑1‑COF分散液滴涂于抛光后的GCE表面,干燥后在HAuCl
一种多功能水质自动监测机器人
本发明涉及水质监测机器人领域,尤其是一种多功能水质自动监测机器人,包括,监测机构,其包括船体,船体上设置有置物板,置物板的底部设置有用于防护的玻璃罩,置物板上开设有贯穿口和限位槽,贯穿口的内部设置有监测部,置物板的底部设置有环形凹槽,环形凹...
一种基于多光谱检测技术的安神补脑液质量在线检测方法
本发明提出一种基于多光谱融合的安神补脑液质量在线检测方法,针对传统检测技术存在的离线耗时长、多指标检测能力弱、动态适应性差等瓶颈问题,实现生产工艺全流程的智能化质控。该装置集成紫外‑可见光谱、近红外光谱与荧光光谱模块,构建多尺度残差卷积网络...
视觉滑油磨粒测量设备
本发明涉及管道监测设备技术领域,且公开了一种视觉滑油磨粒测量设备,包括震动机构,所述震动机构的底部设置有清洁机构,所述清洁机构的外侧与震动机构的外表面固定连接;所述震动机构包括磨粒测量设备本体,所述磨粒测量设备本体的内部安装有管道,所述管道...
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