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最新专利技术
  • 处理器的状态切换方法、装置、电子设备和存储介质
    处理器的状态切换方法、装置、电子设备和存储介质_摩尔线程智能科技(北京)股份有限公司_202510654034.0
    本申请公开了一种处理器的状态切换方法，应用于处理器驱动层，该方法可以包括：在处理器处于空闲状态的情况下，将处理器的第一存储单元中的第一缓存数据复制到第一存储位置；第一存储位置位于处理器以外的第二存储单元；将指向第一缓存数据的第一缓存指针切换...
    2025-10-17
  • 全角模式微半球陀螺虚拟进动转速的控制方法、设备和介质
    全角模式微半球陀螺虚拟进动转速的控制方法、设备和介质_南京工程学院_202510648863.8
    本发明公开一种全角模式微半球陀螺虚拟进动转速的控制方法、设备和介质，方法包括：通过幅度、正交和频率跟踪三个环路使微半球陀螺处于全角模式；在角度控制方程中施加控制力，以迫使驻波以相应的虚拟角速度自旋转；在驻波进动状态下，利用自适应辨识技术实时...
    2025-10-17
  • 一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台
    一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台_四川中科友成科技有限公司_202510651290.4
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤：固定翼无人机通电自检、可见光固定镜头通电自检、图传模块地面端和图传模块天空端正常通信；固定翼无人机飞行到指定位置盘旋或巡逻；根据固定翼无人机采集的图像，地...
    2025-10-17
  • 一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台
    一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台_四川中科友成科技有限公司_202510650825.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤四轴多旋翼无人机通电自检、两轴可见光镜头通电自检、图传模块天空端与地面端正常通信；四轴多旋翼无人机飞行到指定位置后悬停或绕指定位置巡逻；通过两轴可见光镜头采...
    2025-10-17
  • 轮足机器人导航中的局部规划方法、装置及电子设备
    轮足机器人导航中的局部规划方法、装置及电子设备_中电科机器人有限公司_202510652013.5
    本发明提供轮足机器人导航中的局部规划方法、装置及电子设备。方法包括：对轮足机器人导航中的多个全局路径点进行稀疏化处理，获得多个拐点和最终目标点；当轮足机器人到达当前拐点时，切换为原地踏步转向模式，直至轮足机器人在当前拐点的航向角与当前拐点到...
    2025-10-17
  • 抽水蓄能电站地下厂房的控制网测量方法、设备和介质
    抽水蓄能电站地下厂房的控制网测量方法、设备和介质_中国水利水电第五工程局有限公司_202510650560.X
    本发明公开了抽水蓄能电站地下厂房的控制网测量方法、设备和介质，通过在控制网点布设高精度卫星定位接收机，实时采集定位数据；对接收数据进行帧结构解析，通过帧头帧尾识别生成标准数据帧；对数据帧进行频率统一和质量校验，剔除异常数据；实施时间同步对齐...
    2025-10-17
  • 一种小型水电控制装置
    一种小型水电控制装置_创意银航(山东)技术有限公司_202510649777.9
    本发明提供一种小型水电控制装置，涉及控制测试系统技术领域，包括箱体、控制器、检视箱和泄漏探测机构，所述箱体的内部设置有嵌装槽，所述嵌装槽的内部安装有控制器，所述嵌装槽的侧边安装有多个指示灯，所述指示灯用于显示水电运行的开关状态，所述箱体的表...
    2025-10-17
  • 设备控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品
    设备控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品_比亚迪股份有限公司_202510653214.7
    本申请涉及一种设备控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品，通过在监控到至少两个工位存在目标设备待完成的工位任务的情况下，根据所述工位任务对应的设备调度参考信息，控制目标设备执行所述工位任务中的目标任务。本申请能够自动协同多个工位进行任务调...
    2025-10-17
  • 一种iRCS机器人集群调度管理系统
    一种iRCS机器人集群调度管理系统_星域未来智能科技(苏州)有限公司_202510646795.1
    本发明公开了一种iRCS机器人集群调度管理系统，涉及物联网技术领域，包括任务分配模块用于根据任务需求和机器人能力为每个机器人分配具体任务；通信协调模块用于建立稳定的数据传输通道；路径规划模块用于生成机器人的最优运动路径；状态监控模块用于获取...
    2025-10-17
  • 基于多传感器融合的维修车间尾气净化动态调控方法和系统
    基于多传感器融合的维修车间尾气净化动态调控方法和系统_德车创融(北京)科技有限公司_202510646688.9
    本申请提供一种基于多传感器融合的维修车间尾气净化动态调控方法和系统，其中，该方法包括：实时监测维修车间内部的三维压力梯度分布及污染物浓度梯度突变数据；从三维压力梯度分布中识别出压力传播特征，并从污染物浓度梯度突变数据中识别出污染物瞬态释放相...
    2025-10-17
  • 一种包含非合作节点的无人集群安全控制方法及装置
    一种包含非合作节点的无人集群安全控制方法及装置_北京航空航天大学_202510648542.8
    本申请公开了一种包含非合作节点的无人集群安全控制方法及装置，涉及无人机集群控制和网络安全领域，该方法包括：建立无人机集群的动力学模型和网络通信拓扑；对于每一无人机，基于所述网络通信拓扑建立非合作节点检测器，得到非合作节点检测结果；当检测到邻...
    2025-10-17
  • 一种基于信息化监控与数据分析的造桥机预警系统
    一种基于信息化监控与数据分析的造桥机预警系统_中铁七局集团有限公司_202510647964.3
    本发明公开了一种基于信息化监控与数据分析的造桥机预警系统，系统包括：传感器数据采集模块，用于在造桥机的关键结构部位实时获取造桥机的相关数据，将相关数据传输至数据预处理模块；数据预处理模块，用于对相关数据进行数据清洗、标准化和特征提取，获取多...
    2025-10-17
  • 一种智能化多功能智联终端综合控制系统
    一种智能化多功能智联终端综合控制系统_苏州诺鸣通信科技有限公司_202510647379.3
    本发明公开了一种智能化多功能智联终端综合控制系统，属于设备协同学习技术领域，具体包括：提取智能家居网络中所有智能设备的功能标签，云端根据每一功能标签生成对应的初始网络训练模型；设定监测周期并获取该功能标签对应所有智能设备在监测周期内的运行状...
    2025-10-17
  • 一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及产品
    一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及产品_上海思岚科技有限公司_202510647290.7
    本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及产品。该方法包括：获取机器人的物理参数数据、环境感知数据和速度数据；根据物理参数数据和环境感知数据优化动态窗口路径规划算法的参数；根据参数优化的动态窗口路径规划算法和速度数据确定最优轨...
    2025-10-17
  • 一种用于机器人双轮平衡底盘的移动控制方法及系统
    一种用于机器人双轮平衡底盘的移动控制方法及系统_深圳燧石机器人技术有限公司_202510647163.7
    本申请涉及机器人移动控制技术领域，提供一种用于机器人双轮平衡底盘的移动控制方法及系统，控制方法包括：通过轮毂电机里程计检测实际线速度，将目标线速度和作为负反馈量的实际线速度输入速度环PI控制器，输出期望平衡角；通过惯性测量单元测量实际俯仰角...
    2025-10-17
  • 一种家用厨余垃圾无臭好氧发酵辅料添加控制方法及系统
    一种家用厨余垃圾无臭好氧发酵辅料添加控制方法及系统_连立新_202510646586.7
    本申请提供了一种家用厨余垃圾无臭好氧发酵辅料添加控制方法及系统，涉及家用厨余垃圾处理技术领域，其技术方案要点是：感知发酵仓内发酵过程早期多种化学特征参数的动态变化；进行发酵趋势的综合研判与早期风险预测；监测多个独立辅料仓中多种功能辅料的当前...
    2025-10-17
  • 一种换流站阀冷系统的动态多目标智能优化控制方法
    一种换流站阀冷系统的动态多目标智能优化控制方法_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局_202510649857.4
    本发明提供了一种换流站阀冷系统的动态多目标智能优化控制方法，属于换流站冷水系统。通过建立换流站阀冷系统的动态模型及基于注意力机制的动态权重分配网络，实现了实时、精确的换流站冷却系统控制，提高了其效率和稳定性。首先，通过能量守恒、质量守恒和动...
    2025-10-17
  • 一种高频决策下的增量式轨迹跟踪策略强化学习方法
    一种高频决策下的增量式轨迹跟踪策略强化学习方法_西北工业大学_202510652198.X
    本发明具体涉及一种高频决策下的增量式轨迹跟踪策略强化学习方法，用于解决视场角约束下拦截器对机动目标的拦截问题。该方法通过构建基于纯角度测量的状态空间和基于比例导引法的动作空间，为深度强化学习提供初始策略，并设计与优化目标相关的基础奖励函数及...
    2025-10-17
  • 一种高炉煤粉喷吹实时喷吹速率偏差控制系统、方法及应用
    一种高炉煤粉喷吹实时喷吹速率偏差控制系统、方法及应用_天津钢管制造有限公司_202510652113.8
    本发明属于炼钢设备技术领域，公开了一种高炉煤粉喷吹实时喷吹速率偏差控制系统、方法及应用。包括PLC系统、PID控制器、喷吹速率检测器、喷吹系统，所述PLC系统和PID控制器、喷吹速率检测器、执行器均相连接设置，PLC系统包括实时监测模块、累...
    2025-10-17
  • 一种磁芯绕线控制系统及控制方法
    一种磁芯绕线控制系统及控制方法_广东江威传感科技有限公司_202510651533.4
    本发明公开了一种磁芯绕线控制系统，通过磁芯本体表面开设有用于绕线的凹槽，可以将线材缠绕在凹槽内，使绕线的位置更加准确，激光发射模块、位置传感模块和控制模块的引入显著提升了绕线精度，减少了因人工操作或机械误差导致的线材偏移问题；闭环控制系统能...
    2025-10-17
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