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  • 本发明公开了一种基于仿生视觉投影场与身份权衡的飞行器集群控制方法及系统,属于无人机集群技术领域。针对通信受限、动态复杂场景中传统方法依赖全局规划、鲁棒性差的问题,提出两项创新:一是仿生视觉投影场,通过局部感知生成动态环境模型,使无人机自主避...
  • 本发明公开了一种多轴分布式驱动车辆侧向路径跟踪控制方法,包括以下步骤:构建基于LPV的侧向路径跟踪控制模型;获取基于H鲁棒控制的各子系统局部反馈控制增益;求解侧向路径跟踪控制律;解算双前桥车轮转角;执行侧向路径跟踪控...
  • 本发明公开了一种投影灯中激光器的校准方法及装置,解决了通过单一激光器和激光接收器进行激光位置标定,使得校准精确性不佳的问题,其包括投影灯,所述投影灯包括底座箱,底座箱的顶端转动安装有转动架,转动架的内侧转动安装有机体,转动架的底部转轴上安装...
  • 本发明提供一种不同红外波段选择性透过的涂层材料及其制备方法,该涂层材料包括透明基材和涂覆在透明基材至少部分表面的功能性膜层,功能性膜层包括依次层叠设置的铟层、钽层、锗层或钛层中的至少一种;涂层材料的可见光透光率不低于9%,紫外阻隔率不低于9...
  • 一种适用于任何波段的反射式全介质偏振合束光栅,由上而下依次是光栅刻蚀层、位相匹配层、周期膜系和光栅基底构成。本发明具有易于制备、宽带、高衍射效率的特点,能够有效解决当前偏振合束技术中PBS抗激光损伤阈值和合成效率低的问题,为未来更大阵列规模...
  • 本发明公开了一种基于WRF‑CALMET的分钟级低空三维风预报方法及装置,包括根据GFS全球预报数据和广东3千米预报数据,得到WRF模式的初始场文件与边界条件文件;根据所述初始场文件与边界条件文件,通过WRF模式进行预报,得到CALMET模...
  • 基于时频特征和TS‑KELM‑AE的快充锂离子电池健康状态估计方法,包括:1)获取锂电池在不同快充循环过程中每个充电步的电流、电压数据序列,并计算对应快充循环过程的健康状态数据序列;2)计算充电步内容量数据;3)从时域和频域对充电步内容量数...
  • 本发明公开了一种车辆电池评估方法和装置,属于车辆电池测试技术领域。该方法的一具体实施方式包括:控制车辆电池在多种电流强度下进行脉冲放电,并监测车辆电池在脉冲放电过程中的放电电压变化;针对一种电流强度,根据电流强度对应的放电电压变化,确定对应...
  • 本发明涉及生物医学领域,尤其涉及一种基于检测磷酸化Cofilin蛋白表达水平的口腔癌筛查及预后试剂盒及其应用。所述试剂盒中含有二甲苯、酒精、柠檬酸盐缓冲液、双氧水、封闭液、一抗、二抗、DAB显色液、苏木素以及中性树胶。本发明的试剂盒通过检测...
  • 本发明涉及污染监测设备技术领域,尤其为基于Pt‑Au合金纳米催化材料的硫化氢传感器及其制备方法,本发明以AgCl纳米立方作为牺牲模板,成功合成出Pt‑Au双金属合金催化剂,将此催化剂负载在经过预处理的导电炭黑XC‑72载体上,从而制备出Pt...
  • 本发明提供了一种ZEN电化学传感器,其是通过如下方法制备得到的:(1)MXene的合成;(2)MXene/TpPa‑1‑COF复合材料的合成;(3)将MXene/TpPa‑1‑COF分散液滴涂于抛光后的GCE表面,干燥后在HAuCl
  • 本发明涉及水质监测机器人领域,尤其是一种多功能水质自动监测机器人,包括,监测机构,其包括船体,船体上设置有置物板,置物板的底部设置有用于防护的玻璃罩,置物板上开设有贯穿口和限位槽,贯穿口的内部设置有监测部,置物板的底部设置有环形凹槽,环形凹...
  • 本发明提出一种基于多光谱融合的安神补脑液质量在线检测方法,针对传统检测技术存在的离线耗时长、多指标检测能力弱、动态适应性差等瓶颈问题,实现生产工艺全流程的智能化质控。该装置集成紫外‑可见光谱、近红外光谱与荧光光谱模块,构建多尺度残差卷积网络...
  • 本发明涉及管道监测设备技术领域,且公开了一种视觉滑油磨粒测量设备,包括震动机构,所述震动机构的底部设置有清洁机构,所述清洁机构的外侧与震动机构的外表面固定连接;所述震动机构包括磨粒测量设备本体,所述磨粒测量设备本体的内部安装有管道,所述管道...
  • 本发明公开了压缩空气储能技术领域的一种等温压缩空气储能装置,包括储气室,储气室具有快速温变区和缓慢温变区;输气通道,输气通道的一端与储气室连通;气液换热组件,气液换热组件安装在缓慢温变区;相变储换热组件,相变储换热组件安装在快速温变区;循环...
  • 本发明公开了一种非金属矿粉物料高效烘烤装置及其工作方法,属于非金属矿粉加工技术领域,包括:底座;调向机构,设于底座上;烘烤筒,烘烤筒设于调向机构上,且烘烤筒位于底座的正上方;驱动机构。该非金属矿粉物料高效烘烤装置及其工作方法,通过烘烤筒将热...
  • 本发明公开了一种适用于不平整隧道断面的激光振镜投影矫正方法及系统,本发明的激光振镜投影矫正方法利用激光雷达扫描掌子面的点云数据,以便于提取出不平整隧道断面中凹凸区域的点云数据,对于每个凹凸区域,再利用点云数据对隧道轮廓点和炮孔点的投影坐标进...
  • 本发明涉及装配式铺面技术领域,具体涉及预制装配式铺面的板间连接结构,包括预制混凝土道路面板、钢板连接件和灌浆嵌体,在预制混凝土道路面板的周边设置有预留板边阴企口,所述阴企口在预制混凝土道路面板拼接后形成灌浆槽,灌浆嵌体由向灌浆槽内灌浆形成,...
  • 本发明涉及一种电镀制备均匀镍磷合金电阻薄膜的辅助阴极设计,本发明针对电镀镍磷合金电阻薄膜的产生的边缘极化效应,通过添加辅助阴极来改变电场线的分布,并通过调节铜片宽度,前后距离等方式来提高镀层的均匀性,能够有效地解决由于电镀产生的边缘极化效应...
  • 本申请属于汽车压铸模具技术领域,公开一种汽车零部件压铸模具表面高耐磨耐腐蚀处理工艺,包括:模具清洗;表面打磨;识别出模具缺陷,针对不同的缺陷采取相应的修补措施;对清洗打磨且经缺陷修补后的模具进行氮化处理;对模具进行气体氮化处理,然后针对关键...
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