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一种基于目标导向的脑启发三维SLAM算法及设备
本发明公开了一种基于目标导向的脑启发三维SLAM算法及设备,算法在NeuroSLAM模型中引入目标导向机制,设计目标细胞模型,目标细胞模型包括目标信息的计算和目标权重的设计,目标权重用于改进网格细胞的迭代模式,通过网格细胞、头朝向细胞的多个...
一种补偿双介质核磁共振陀螺仪时间常数的前馈处理方法
本发明公开了一种补偿双介质核磁共振陀螺仪时间常数的前馈处理方法,属于惯性导航技术领域。根据
131
Xe和
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Xe的弛豫时间设计低阶超前滞后网络的双通道前馈处理滤波器,将其串联在双介质核磁共振陀螺仪...
一种地下厂房洞内控制网测量方法、系统、设备和介质
本发明公开了一种地下厂房洞内控制网测量方法、系统、设备和介质,涉及控制网测量技术领域,采用点云数据提取控制点坐标,减少人为误差和环境因素的干扰。通过预处理步骤对水平角观测、距离观测和高程观测数据进行处理,提高观测数据的质量和一致性。构建以洞...
一种热管理台架系统自动冷媒充注量标定方法及系统
本申请涉及一种热管理台架系统自动冷媒充注量标定方法及系统,由于当试验基础参数和启动热管理台架系统后初始的系统性能指标达标后,以固定增量分次加注冷媒;在每次加注完成后记录冷媒的累计加注量,且在热管理台架系统稳定运行第一预设时间后,采集第二预设...
一种燃气热水器、燃气热水器控制方法、装置及介质
本申请涉及燃气热水器领域,尤其涉及一种燃气热水器、燃气热水器控制方法、装置及介质,包括:氢气产生装置、燃气加热装置、进气三通阀和溶气罐;氢气产生装置包括纯水提供装置和电解水装置,纯水提供装置与电解水装置连接;电解水装置进气三通阀连接;燃气加...
一种多场景的智能太阳能景观灯
本发明公开了一种多场景的智能太阳能景观灯,本发明涉及景观灯技术领域。包括立柱,所述立柱顶端固定安装有安装座,所述安装座外侧壁均安装有灭蚊组件,所述安装座底部左右两侧通过灯架安装有LED灯体,所述安装座后壁安装有清理组件,该多场景的智能太阳能...
一种微通道梯度增压的镁基储氢反应器及系统
本发明公开一种微通道梯度增压的镁基储氢反应器,包括筒形壳体,筒形壳体的两端分别设有第一液相腔体和第二液相腔体,筒形壳体内沿筒形壳体的轴向间隔设有若干导热隔板,导热隔板将筒形壳体的内腔分隔为多个沿筒形壳体的轴向间隔设置盘状反应物填充区,盘状反...
污水浓度检测系统
本发明公开了污水浓度检测系统,涉及污水浓度检测技术领域,包括可在安装框架上移动的移动安装杆,所述移动安装杆上设置有底端带有检测探头的连接杆。所述连接杆上设置有同步升降且能旋转的直杆,所述直杆上固定连接有多个横杆,所述横杆上固定连接有推板。本...
一种车辆用的五通电子水阀及车辆
本发明涉及流体控制技术领域,尤其涉及一种车辆用的五通电子水阀及车辆,车辆用的五通电子水阀的结构包括阀体,所述阀体的内部设置有阀腔,所述阀体的周向上的四个侧面以及底面上分别设置有连通于所述阀腔的阀口;阀芯,能够安装在所述阀腔内,所述阀芯的中部...
一种车辆用的四通电子水阀及车辆
本发明涉及流体控制技术领域,尤其涉及一种车辆用的四通电子水阀及车辆,车辆用的四通电子水阀的结构包括阀体,所述阀体的内部设置有阀腔,所述阀体的四个侧面分别设置有连通于所述阀腔的过液口,四个所述过液口依次为第一过液口、第二过液口、第三过液口以及...
一种具有盖的悬架支柱轴承及生产方法
本发明提供一种具有盖的悬架支柱轴承及生产方法。所述具有盖的悬架支柱轴承包括:上支座;安装槽,两个所述安装槽分别开设在上支座内壁顶部靠近内表面和外表面的位置,其中一个所述安装槽的内部安装有内密封圈,另一个所述安装槽的内部安装有外密封圈,所述上...
一种基于抢修方案库的海上风机故障处理方法及系统
本发明公开了一种基于抢修方案库的海上风机故障处理方法及系统,包括:构建抢修方案库,包括海上风机的每种故障类型和每种故障类型对应的抢修方案,构建海上风机故障判定机制,用于根据海上风机实时监测数据判定海上风机是否存在故障,如果存在故障,则进一步...
基于神经网络的波浪能转换效能提升方法及系统
本发明涉及波浪能转换技术领域,公开了一种基于神经网络的波浪能转换效能提升方法及系统,该方法包括:利用传感器阵列获取第一数据,第二数据、第三数据和第四数据,进行预处理;将预处理后的第一数据、第二数据、第三数据和第四数据输入预先构建的混合神经网...
一种利用水压密封实现气水压力平衡的储气库结构及方法
本发明公开一种利用水压密封实现气水压力平衡的储气库结构,属于储能技术领域。储气库结构包括人工硐室和高于所述人工硐室的地面水池,所述地面水池通过供水系统与所述人工硐室相连,所述人工硐室内部设置有储气容器,所述储气容器末端通过输气干管分别与所述...
一种用于井下煤矿采区工作面的空气净化装置
本发明公开了一种用于井下煤矿采区工作面的空气净化装置,属于煤矿开采技术领域,本发明包括支撑基座,支撑基座顶部插入有进气筒柱,进气筒柱内部设置有支撑金属杆,进气筒柱顶部设置有液压调节托架,进气筒柱底部设置有嵌入在支撑基座内部的吸气内箱;本发明...
基于多频电磁-声波耦合三维含油饱和度成像方法及系统
本发明公开基于多频电磁‑声波耦合三维含油饱和度成像方法及系统,包括以下步骤,通过多频电磁阵列向地层发射电磁波信号,并接收地层反射的电磁响应信号;同步发射高频声波脉冲,采集声波反射信号并提取地层界面信息;基于电磁响应信号计算地层电阻率分布,结...
一种基于图结构的固井质量控制方法及装置
本说明书提供了一种基于图结构的固井质量控制方法及装置。获取目标井的固井参数,并根据目标井的固井参数以及预设评估体系,确定目标井的固井质量评估结果;根据目标井的固井质量评估结果,判断目标井的固井质量是否满足预设质量要求;在目标井的固井质量不满...
一种防火门的应急敞开结构及方法
本发明涉及防火门的技术领域,尤其是涉及一种防火门的应急敞开结构及方法,其包括底桩架和两个门板,所述底桩架位于门板下方,两个门板相互远离一端均固定有轴筒,轴筒内侧设置有可转动的轴柱结构,轴柱结构下端安装在底桩架上表面,轴柱结构包括多个轴向供压...
一种建筑修复系统
本发明公开了一种建筑修复系统,包括安装结构、移动结构、探测结构及修复结构;移动结构安装于安装结构;探测结构安装于安装结构,用于获取缝隙位置内部的缝隙的路径;修复结构包括注胶部及引导部,注胶部安装于安装结构,并用于向缝隙位置的开口注射磁吸粘接...
一种列车检修坑施工用的混凝土浇筑小车及其用于施工的操作方法
本发明公开一种列车检修坑施工用的混凝土浇筑小车及其用于施工的操作方法,该小车包括行车部和浇筑部;所述行车部包括底盘,安装在底盘上的车轮组件以及行车控制系统;所述浇筑部包括混凝土仓,该混凝土仓设置在底盘上,仓内设有搅拌装置,仓底设有出料控制系...
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