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一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法
本发明公开了一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法,包括:通过AUV多电机协调推进系统给定的期望姿态和AUV实际反馈姿态输入到AUV姿态控制器,获取到控制力信号;推力分配器对控制力信号进行实时分解,并加以转换为转速信号传递给AUV多电机...
基于FPGA和STM32的数字化智能弧焊控制系统
本发明公开的基于FPGA和STM32的数字化智能弧焊控制系统,包括电源管理模块、第一控制电路和第二控制电路,第一控制电路包括连接焊接电源主电路的输出电压电流的放大滤波器电路、连接驱动器PWM输出接口、与第二控制电路通信的SPI接口;第二控制...
拦截均势机动目标的能量最优制导方法
本发明公开了一种拦截均势机动目标的能量最优制导方法,该方法中,实时通过飞行器上搭载的光电吊舱等传感器获得飞行器相对于目标的视线角速度
2025-09-23
受激辐射损耗光学显微镜及其照明系统
本发明提供了受激辐射损耗光学显微镜及其照明系统,照明系统包括沿光路传输方向依次设置的以下部件:照明光源、光束调节组件、偏振分光棱镜、第一1/4波片、第一二向色性元件、第一光学延迟单元、第二1/4波片、第二光学延迟单元、第二二向色性元件、第三...
一种柔性力致发光微结构光波导及其制备方法
本发明公开了一种柔性力致发光微结构光波导及其制备方法。所述一种柔性力致发光微结构光波导,包括内层纤芯、紧贴内层纤芯的n个力致发光复合块、包裹内层纤芯和n个力致发光复合块的包层,以及涂覆在包层表面的保护层;n个力致发光复合块受外界应力产生不同...
一种基于全波形电流控制的感应-极化效应靶向激励方法
本申请公开了一种基于全波形电流控制的感应‑极化效应靶向激励方法,目的在于以慢上升和快关断组合的发射电流分别靶向激励地下介质的极化效应和感应效应,实现高精度探测。基于地质资料构建极化模型,计算最优的电流参数,包括上升时间和下降时间等,在主控器...
动密封的密封性能测试装置以及测试系统
本申请公开了一种动密封的密封性能测试装置以及测试系统,涉及潮流能发电和动密封性能测试技术领域,用于检测海水中潮流能发电机动密封的密封性能,密封舱具有内腔以及与内腔连通的测试孔。调压组件用于调节内腔内流体介质的压力。转动轴的第一端穿过测试孔,...
一种基于视频流传输的室内移动端视觉导航定位方法及系统
本发明公开了一种基于视频流传输的室内移动端视觉导航定位方法及系统,首先,构建合作目标训练数据集,针对YOLO目标检测算法进行网络剪枝等轻量化处理,其次,利用轻量化YOLO目标检测算法识别室内的合作目标,结合目标先验的尺寸信息估计出移动端配备...
冰箱
本申请实施例涉及制冷技术领域,尤其涉及一种冰箱。本申请实施例的冰箱,通过在箱体内设置风道组件,形成蒸发腔和储物间室,蒸发腔内安装有蒸发器。风道组件包括第一送风部,形成第一送风风道,以供蒸发腔内冷空气流入储物间室。蒸发器朝向风道组件的一侧形成...
一种钻孔爆炸作业系统及其信息化管理方法
本发明涉爆破钻孔技术领域,尤其是一种钻孔爆炸作业系统及其信息化管理方法,包括:测量与布孔设计单元;钻孔单元,用于对需要成孔的位置根据钻孔需求进行喇叭形孔钻孔;装药单元,用于按照设计要求将炸药填充到炮孔中,装药完成后使用炮泥或其他材料堵塞,防...
一种可染羊巴超纤合成革的生产工艺
本发明提供了一种可染羊巴超纤合成革的生产工艺,超纤贝斯通过封底料处理、可染羊巴处理剂处理、一次含浸机发泡处理、染色处理、二次含浸机烘干处理五个步骤,制成的超纤合成革手感舒适,经羊巴发泡染色后表面风格形成部分渗透后有自然扎染风格,手感舒适毛绒...
一种卤化物气相外延生长系统及其使用方法
本发明公开了一种卤化物气相外延生长系统及其使用方法,属于半导体材料技术领域,所述卤化物气相外延生长系统,包括石英管本体、位于石英管本体内的金属镓腔室、通气管路、衬底和三个挡板,三个所述挡板依次间隔设置在石英管本体内,将石英管本体分隔成四个腔...
CAL近交系大鼠SNP位点分型及应用
本发明属于实验动物近交系大鼠品系鉴定与遗传质量控制的技术领域,具体公开了一种21个SNP标记在CAL近交系大鼠品系鉴定、制备试剂盒或检测位点序列、引物序列、核苷酸类型及其应用。涉及使用21个SNP标记对CAL近交系大鼠品系进行鉴定,所述SN...
一种小鼠肿瘤细胞的培养装置
本发明公开了一种小鼠肿瘤细胞的培养装置,包括装置本体,装置本体内部安装多个放置架,多个放置架顶部均开设有放置槽,多个放置架的内部均设置有存取机构,存取机构包括多个放置板,多个放置板的内部均通过多个隔板将其分隔为多个放置腔室,多个放置腔室的内...
一种电子级胺类环氧树脂及其制备方法
本发明公开一种电子级胺类环氧树脂及其制备方法,属于环氧树脂制备领域。针对现有环氧树脂制备副产物多,性能差的问题,本发明提供了一种电子级胺类环氧树脂的制备方法,包括如下步骤:对氨基苯酚与环氧氯丙烷合成氯醇醚中间体;同时在开环反应阶段进行添加催...
一种高纯度异硫蓝制备方法
本发明提供一种高纯度异硫蓝制备方法,以2‑氯苯甲醛为原料,经发烟硫酸磺化反应后,通过加入碳酸钙将过量硫酸转化为硫酸钙沉淀并过滤除去,从而降低中间体I中的无机盐残留;中间体I在亚硫酸钠和亚硫酸氢钠的作用下发生取代反应,反应后加入氯化钙溶液,使...
一种适于一次成型制备的柔性玻璃及制备方法
本申请提供了一种适于一次成型制备的柔性玻璃及制备方法,涉及材料技术领域,该柔性玻璃在制备阶段的黏温特性满足如下指标:温度范围为442~1637℃,黏度范围为10
14.5
~10
2.3
dPa·s;以及...
一种电子级磷酸的制备方法
本发明提供了一种电子级磷酸的制备方法。该方法步骤如下:(1)向结晶装置中加入磷酸溶液,而后在搅拌条件下,将结晶装置调整为微正压状态,控制温度为16‑22℃;(2)向结晶装置中加入磷酸晶种,并降温至8‑14℃进行悬浮熔融结晶,保持0.5‑2 ...
一种用于可重复收放绳系卫星的系绳风险处理方法
本发明公开了一种用于可重复收放绳系卫星的系绳风险处理方法,属于绳系卫星释放和回收处理技术领域,本发明通过前置处理对系绳进行预处理及测试剩余系绳等效弯曲柔度及等效弯曲柔度对应的缠线风险和放线裕度,以缠线风险和放线裕度为依据选定理想柔度区间,通...
一种水冷合金背板的焊接组件及焊接方法
本发明公开了一种水冷合金背板的焊接组件及焊接方法,焊接组件包括互相配合的背板主体和盖板,背板主体的正面上开设有主体凹槽,在主体凹槽的底面上进一步开设有间隔分布的主体水道槽,水道支撑壁用于间隔相邻的主体水道槽,且水道支撑壁高度低于背板主体的正...
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