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  • 本申请实施例提供了一种具身智能无人机的控制方法、装置、设备和存储介质,接收智能平台下发的目标任务;在根据目标任务控制无人机主体飞行的过程中,获取传感器收集的当前环境信息;融合不同传感器收集的当前环境信息得到目标环境模型,目标环境模型用于描述...
  • 本发明公开了一种分布式安全用电系统,包括至少一个安全模块或分级级联的若干安全模块,所述安全模块包括微控制单元、若干传感器单元和若干开关单元,所述传感器单元和开关单元均与本级微控制单元电连接。通过集成电流、电压、功率、温度传感器和微机控制技术...
  • 本发明公开了一种基于雷达的飞鸟与无人机航迹目标分类方法及系统,涉及飞行目标探测技术领域,方法包括以下步骤:基于雷达探测定位目标位置,并基于目标位置得到目标轨迹信息,所述目标轨迹信息为目标各时刻的目标位置;该基于雷达的飞鸟与无人机航迹目标分类...
  • 本发明实施例提供一种基于拟合声速剖面的潜航器定位方法,包括:由布设于水下的若干个测站组成长基线定位系统,并使潜航器位于长基线定位系统的测量范围内;通过潜航器向测站发射声信号,并获取时延测量数据,时延测量数据是指测站接收到声信号的时间与潜航器...
  • 本发明公开一种基于多模态融合的电缆故障监测与健康状态评估方法,包括以下步骤:1)采集电缆多模态数据,包括电气量数据、电缆图像数据;2)对电气量数据、电缆图像数据进行预处理;3)对预处理后的电气量数据、电缆图像数据进行特征提取与融合,得到多模...
  • 一种便于控制泥浆性能指标和表面形状的水田土壤试验台,包括在内部填充有多层试验土体的土槽,土槽的上方设有能够往复运动的试验台车,试验台车搭载了打浆装置、塑形装置和试验平台,打浆装置能够精准控制打浆深度、打浆刀辊转速和试验台车前进速度,从而实现...
  • 本发明提供一种产生斜向破裂的走滑断层模拟试验方法及装置,涉及地震断层模拟技术领域,包括试验台、两模型箱、柔性围护组件以及驱动组件;两模型箱端部均设有连接开口,两模型箱的连接开口相对设置;柔性围护组件柔性连接两模型箱的连接开口,模拟区域内填充...
  • 本发明属于医学检测技术领域,具体涉及一种用于非酒精性脂肪肝病(NAFLD)分级诊断的组合标志物及其应用。NAFLD分级诊断的组合标志物,由如下5种标志物组成:5–氨基酮戊酸、中康酸、莽草酸、磷脂酰胆碱O‑35:3和磷脂酰肌醇‑36:2;分级...
  • 本发明涉及材料无损检测技术领域,提供了一种基于数字图像处理的GH4169棒材混晶多维度融合识别方法,包括步骤:采用超声波水浸系统对含混晶组织的GH4169棒材进行信号采集,得到含有异常信号的超声C扫描图;将得到的含有异常信号的超声C扫描图进...
  • 本发明公开了一种基于五氧化二钒纳米花的气敏传感器及其制备方法和应用,采用简单的水热法制备得到五氧化二钒纳米花材料,将所述V2O5纳米花材料研磨至糊状后,涂覆于表面沉积有Au叉指电极的陶瓷基板上,即...
  • 本发明涉及海洋生态研究技术领域,且公开了一种海洋生态研究用的生物取样装置及方法,包括水下机器人,所述水下机器人上通过搭接机构连接的箱体,所述箱体上通过转动调节机构连接有连接板,所述连接板上通过升降机构连接有转动架,可以实现对海底的沉积物和泥...
  • 本发明提供了一种短索动力检测装置、动力分析及索力识别方法,该装置包括能够安装在待测短索上的加速度传感器安装支架,加速度传感器安装支架上安装有加速度传感器;加速度传感器通过信号线连接信号发射器。该方法包括:步骤一,短索动力分析;步骤二,构建识...
  • 本发明涉及控制器密封性检测技术领域,且公开了一种控制器密封性检测工艺,所述气压检测盒一侧表面位置固定连接有水浸检测盒,所述水浸检测盒远离气压检测盒的一侧位置固定连接有盐雾腐蚀检测盒,所述盐雾腐蚀检测盒远离水浸检测盒的一侧固定连接有温湿度循环...
  • 本发明涉及检测领域,公开了一种悬索桥吊索连接销轴轴套摩擦力与硬度检测装置及其使用方法。一种悬索桥吊索连接销轴轴套摩擦力与硬度检测装置,包括设备主体,所述设备主体的上端设置有硬度检测设备,所述硬度检测设备的侧面设置有护板搭载板,所述设备主体的...
  • 本发明公开了智能物联动态协同监测方法、系统、设备及介质,属于物联网技术领域,本发明要解决的技术问题为如何提升设备间的协同工作能力,能够根据实时数据动态调整设备状态,快速响应环境变化,优化资源利用,提升设备效率,技术方案为:数据采集:每个物联...
  • 本发明公开了一种车辆驾驶路径规划方法和装置,属于交通运输技术领域。车辆驾驶路径规划方法可包括:确定车辆所处的行驶场景;利用场景轨迹生成器为行驶场景生成路径行驶轨迹,其中,场景轨迹生成器是基于真实场景以及场景轨迹生成器扩展的虚拟场景通过无监督...
  • 本发明公开了一种相变调温混纺织物及其制备方法,属于功能性织物技术领域。该织物包括织物层、调温层和涂层,织物层组分包括间位芳纶多孔纤维和阻燃粘胶,内部呈蜂窝状结构,多孔纤维由间位芳纶和金属有机框架纳米颗粒经湿法纺丝制得;调温层组分为相变微胶囊...
  • 本发明涉及一种89Zr自动分离系统,包括气源以及可与气源拆合连接的气液通路;所述气液通路包括气体主管路、液体主管路、溶靶液瓶、溶靶瓶、第一洗脱瓶、第二洗脱瓶、废液瓶、样品收集瓶、第一液体电磁阀、第二液体电磁阀、第三液体...
  • 本申请公开了一种检测鱼类肝脏损伤的肠道微生物标志物组合、系统及应用,属于鱼类肝脏损伤分子检测技术领域。所述肠道微生物标志物组合包括鲸杆菌属(Cetobacterium)、假单胞菌属(Pseudomonas)和大肠...
  • 本发明提供了一种调控秋葵叶绿素降解和呈色的基因及其应用,属于果蔬保鲜领域。本发明通过分析GA处理后的秋葵的转录组数据,鉴定到了一个ERF类(Ethylene Response Factors)转录因子AeABR1;接着,又通过构建秋葵瞬时表...
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