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  • 一种方法,包括以下步骤:基于通过机器人抓取处于接收位姿的对象的抓取过程产生的抓取数据,确定(S60)尝试将由机器人(10)抓持的对象(41,42,…,45)从接收位姿转移到目标位姿的预测结果;以及以下两个步骤中的至少一个:提供(S50)抓取...
  • 一种回收复合材料的方法,该复合材料包含嵌入基质材料中的增强纤维。该方法包括:将复合材料装入容器;用液体处理容器中的复合材料;将容器运送至回收站点,其中,液体在容器运输过程中降解容器中的基质材料;在回收站点,通过将增强纤维与基质材料分离来回收...
  • 一种运输复合材料的碎片的方法,复合材料的碎片包括嵌入基质材料中的增强纤维。该方法包括:将碎片装载到容器中;然后运输容器。该方法还包括:在运输容器之前,通过用液体处理碎片来软化基质材料,其中,所述液体将碎片转化为已软化碎片,已软化碎片在容器中...
  • 提供了一种照明设备,多个发光二极管(LED)管芯通过中间金属化层串联连接。阴极凸块下金属化(nUBM)具有L形,并且阳极UBM(pUBM)具有矩形。组合的nUBM和pUBM形状是正方形的,并且被布置成在其之间保持恒定的距离。一个管芯的nUB...
  • 本发明涉及一种用于干燥纤维预成型件的模具(10),所述模具(10)包括至少一个部分(11),所述至少一个部分(11)具有限定所述模具(10)的空腔(14)的内表面(13.1‑13.5),通过润湿液体润湿的所述纤维预成型件旨在接触所述空腔(1...
  • 本文提供了包含修饰的核苷酸的新型化合物和RNAi试剂,包含此类化合物或RNAi试剂的组合物,以及使用此类化合物或RNAi试剂的方法。
  • 一种多层膨胀型涂料体系,包含膨胀型涂料层A和直接位于其上的非膨胀型涂料层B,其中:(i)涂料层A包含膨胀型涂料组合物或由膨胀型涂料组合物形成,该膨胀型涂料组合物包含a)粘合剂;并且(ii)涂料层B包含非膨胀型涂料组合物或由非膨胀型涂料组合物...
  • 本发明涉及一种提花编织的标签(1),标签(1)包括称为2D码的二维码,该二维码对标识符进行编码,其特征在于:‑标签(1)的经纱的密度在每厘米38根纱线和70根纱线之间;‑标签(1)的经纱具有的细度在50分特克斯和110分特克斯之间;‑标签(...
  • 用于在泵与致动器之间传输液压功率的方法和系统。致动器(3、13)具有用于液压流体的入口(7)和出口(8),在入口和出口之间并且在致动器的外部具有致动器回路,在致动器回路中,液压流体从出口(8)循环至入口(7)。脉冲泵(1)用于产生期望频率的...
  • 本发明提供一种无需在真空区域内设置X射线观察部,并且无需使用用于X射线分析测量的一部分X射线,即可实现窗保持部、X射线产生装置、X射线分析装置、X射线产生装置的控制方法及X射线产生装置的控制系统的技术。根据本发明的一种方式,提供一种X射线产...
  • 制造用于处理流体的装置(1)的方法,包括结合步骤,在此结合步骤中,将包含中空纤维膜的基底与具有序列为KKIRVRLSA(SEQ ID NO.1)的一个或多个肽的化合物结合,使得彼此之间形成化学键;中空纤维膜包括:聚砜、聚醚砜、聚砜与聚乙烯吡...
  • 本申请尤其涉及在相对于生理pH的较低pH下具有较低靶特异性结合的抗cMET抗体药物缀合物(“ADC”)(“pH‑ADC”);包括所述pH‑ADC的药物组合物;制备所述pH‑ADC的方法;选择特定患者群体以用抗cMET pH‑ADC进行癌症治...
  • 本发明涉及一种新的外用皮肤屏障功能修护剂,其不仅可以促进受损皮肤的皮肤屏障修护,对于因使用糖皮质激素和/或心理应激而导致的皮肤屏障功能障碍也可期待修护效果。该皮肤屏障功能修护剂是通过促进角质形成细胞的增殖、促进角质形成细胞的迁移,促进角质形...
  • 本公开内容涉及来自多能干细胞衍生的内皮细胞产物(ECP)的细胞外囊泡(EV)(及其内容物);以及它们的分离;以及将EV用于疗法(例如促进血管生成和/或新血管形成)的用途和方法。
  • 一种药物组合物,包含溶瘤病毒和牙源性干细胞。至少一部分溶瘤病毒被包含在牙源性干细胞内。该药物组合物通过腹腔给药、瘤内注射方式治疗肿瘤、预防肿瘤复发或抑制肿瘤转移。
  • 本发明涉及用于治疗非酒精性脂肪性肝病的sirtuin 6的变体。
  • 本文提供了解旋酶、包含解旋酶的Rep蛋白、以及使用Rep蛋白产生RNA包装的AAV颗粒的系统和方法。
  • 本发明在各种实施方案中涉及被配置为能够对碳氢化合物热解过程实现改善/优化控制的系统和方法。实施方案已被开发用于在碳氢化合物气体热解系统的情境中实施,所述系统中存在具有反应器室的反应器子系统,在所述反应器室中,碳氢化合物气体在导电颗粒材料的存...
  • 本发明涉及用于胃癌诊断和筛查的试剂盒、方法及其用途,该试剂盒包括用于检测Reprimo基因和/或CABIN1基因的启动子区域CpG甲基化的试剂。本发明基于具有胃癌特异性的Reprimo、CABIN1基因甲基化检测,可在血浆样本中实现胃癌患者...
  • 本发明的冰箱包括:机柜,所述机柜具有储存隔室;第一门,所述第一门打开/关闭所述储存隔室并且具有制冰隔室,制冰机容纳在所述制冰隔室中;第二门,所述第二门能够相对于所述第一门旋转;以及储存空间,所述储存空间由所述第一门和所述第二门中的至少一者形...
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