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  • 本发明公开了无钥匙进入系统工作方法,携带设备发出解锁信号,包括至少匹配段和验证段,匹配段是固定的信息,用于与车辆匹配,信息随每次发射变化,用于解锁车辆;解锁设备接收解锁信号,分别验证匹配段和验证段,并在验证成功后,保存验证段,作为基准段;携...
  • 本发明公开了无钥匙进入系统,包括:携带设备具有携带发射部和携带控制部,携带控制部控制携带发射部发出解锁信号,解锁信号至少由匹配段和验证段组成,每次发出解锁信号时,携带控制部使验证段按照第一规律变化;解锁设备具有解锁接收部、解锁验证部和解锁存...
  • 本公开提供一种视线估计方法及相关设备。该方法,包括:确定眼球旋转中心在设备坐标系下的三维位置信息以及在设备坐标系下所述眼球旋转中心到瞳孔中心的距离;获取目标眼部图像;确定所述瞳孔中心在所述目标眼部图像中的目标位置信息;根据所述目标位置信息,...
  • 本申请提出一种图像信息的提取方法、装置、设备及存储介质,图像信息的提取方法通过对待识别图像进行识别处理,确定文本内容以及文本内容的位置信息,根据文本内容,从预设匹配规则中确定目标匹配规则,根据位置信息以及目标匹配规则,从文本内容中提取目标信...
  • 本申请公开了一种目标对象监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:根据获取的针对目标设备的速度变化数据,确定目标设备当前的设备状态;基于获取的目标检测数据,识别设备状态为静止状态下目标设备内的目标对象的数量,以及识别状态为运动状...
  • 本发明提供一种逆光场景识别方法及影像采集设备,该方法包括:S1.根据图像的直方图信息,计算图像方差,图像方差如果大于设定的图像方差阈值,则进入S2;S2.根据图像的直方图信息,计算当前图像的均值和中值,以此判断是否进入S3;S3.根据图像的...
  • 本申请提供了一种数据标注方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,属于自动驾驶技术领域。本申请实施例通过预设的标注规则,对行车数据包中的至少一个待标注障碍物的行驶意图进行分类标注,能够实现对待标注障碍物的行驶意图的高效标注,进而有效提升数据...
  • 本发明涉及小目标检测方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括获取目标图像,按照预设层级对目标图像进行下采样,得到每个层级的下采样特征图;将各下采样特征图分别输入至对应层级的目标检测网络中进行上采样处理,得到每个层级的上采样特征图;提取目标检...
  • 一种面向多摄像头多目标跟踪数据集的自动生成方法,通过构造并训练生成扩散模型用于生成多样化的跟踪目标三维贴图;建立目标运动轨迹模拟物理模型,并通过Unity三维引擎模拟对目标跟踪场景进行建模,并生成对应的测试数据集画面帧及目标标注数据,本发明...
  • 本申请适用于计算机模型技术领域,提供了一种多任务处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中,多任务处理方法包括:获取待处理图像;将所述待处理图像输入至多任务处理模型中,所述多任务处理模型包括与多个任务一一对应的多个分支,每一个所述分支用于...
  • 本申请公开了一种违禁品的检测方法、装置、安检系统及电子设备,所述违禁品的检测方法包括:获取初始违禁品检测结果中的目标安检图像;其中,所述目标安检图像包括目标违禁品类别下的安检图像;将所述目标安检图像输入目标违禁品检测模型,得到所述目标违禁品...
  • 本发明提供了一种点云建图方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括:获取传感器在不同时刻采集的第一点云帧和第二点云帧;分别对所述第一点云帧和所述第二点云帧进行聚类,得到第一聚类结果集合和第二聚类结果集合;将所述第一聚类结果集合中的点云聚类簇,...
  • 本公开是关于一种曲线描边方法及装置、电子设备、存储介质。该曲线描边方法包括:获取目标图像中的待描边曲线;对待描边曲线进行处理,得到第一图像,第一图像具有第一曲线;对待描边曲线进行处理,得到第二图像,第二图像具有与第一曲线不同的第二曲线;其中...
  • 本申请实施例提供了一种相机的外参标定装置,包括:旋转模块,导移模块,控制模块,标定板,以及外参标定模块;旋转模块,与待标定设备连接,并用于响应旋转控制信号进行旋转,以带动待标定设备旋转;导移模块,与标定板连接,并用于响应位移控制信号,移动标...
  • 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:获取目标图像中目标物体对应的目标掩码;基于目标掩码,得到目标点云中目标物体的点云;基于目标物体的点云确定目标物体的初始位姿,并基于形状先验信息确定目标物体的初始形状;基...
  • 本申请涉及一种植入粒子的定位系统、植入粒子的显示系统、方法和介质。该系统包括:获取医学图像;基于医学图像中体素点的灰度值与预设的灰度阈值之间的差异,确定医学图像中的粒子团区域;对粒子团区域进行热力值预测,得到针对医学图像的热力图;热力图中各...
  • 本公开提供确定位置的方法、装置、电子设备和存储介质。确定位置的方法,包括:将历史时间队列和目标对象在目标时刻的位姿变化信息输入位置估计模型得到初始预测位置,其中,历史时间队列用于存储目标时刻之前最近n个历史时刻目标对象的历史位置信息,n为预...
  • 本发明公开了一种图像轮廓切割方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。所述方法通过逐行加载待处理图像并逐行对所述待处理图像进行背景容差处理和二值化处理,获取预设二值化图像;采用预设轮廓查找算法对所述预设二值化图像进行轮廓查找,获取第...
  • 本申请公开了一种电池壳体的检测方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取电池壳体的第一边角的第一图像,第一边角为圆角;提取第一图像中第一边角的弯曲部分的目标边缘轮廓;基于目标边缘轮廓的特征点进行曲线拟合,得到目标曲线;基于目标曲线确定第...
  • 本发明提供了一种基于光学图像与红外图像融合的图像增强方法及系统,属于电力工程技术领域。所述方法,包括:提取HSL色域下的红外图像的亮度通道和光学图像的亮度通道,根据红外图像的亮度通道确定像素自适应权重,基于像素自适应权重以及光学图像的亮度通...
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