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  • 本发明公开了一种基于事件的特征提取与角点检测方法,属于事件相机领域。为解决如何在低性能硬件上实现有效的角点检测的技术问题,兼顾效率和准确性,本发明通过基超向量的绑定操作生成高维特征提取核,利用高维特征提取核对事件帧进行高维编码,并通过解绑操...
  • 本发明涉及图像分析技术领域,具体为高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统;所述高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统包括图像采集单元、图像提取单元和图像筛选单元;本发明将图像采集、提取和筛选过程自动化,大幅提高了检测效率,极...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的皮肤病灶图像分割方法及装置,属于医学图像处理与计算机视觉技术领域。该方法包括:获取皮肤病灶图像数据集,对皮肤病灶图像数据集进行预处理;构建基于改进U‑net网络的RMS‑Unet模型,该模型包括残差结构‑卷积模...
  • 本公开提供了一种点云着色处理方法、装置、设备和存储介质,在激光雷达与相机的时钟同步的情况下,根据目标图像的曝光时长和像素读出时长,计算每个像素行的时间戳,从而确定出相机在采集每行像素时的相机位姿数据,进而确定点云中每个点在目标图像中真正的投...
  • 本发明公开了煤场三维模型生成方法以及系统,本发明涉及煤场三维模型的技术领域,基于多个核心区域的航测而确定对应的航测图像,并根据多个核心区域、对应的相对位置以及无人机所采集的航测图像构建多个核心区域的三维模型,保证了多个核心区域的三维模型的精...
  • 本申请实施例提供了一种模型渲染材质的生成方法、装置、设备、介质及程序产品,用于生成多品类物体的渲染材质,并保证渲染材质的多视角一致性。可应用于影视、游戏、工业设计、虚拟现实、增强现实等领域,包括:获取待处理三维模型以及该待处理三维模型的文字...
  • 本公开涉及三维人脸动画生成模型训练和三维人脸动画生成方法和装置、设备与介质,训练方法包括:获取训练数据集;利用训练数据集训练第一生成模型,得到训练后的第二生成模型;构建第三生成模型,第三生成模型包括第二生成模型中的基础编码器以及指定解码器;...
  • 本公开提供一种甘特图绘制方法、装置、计算机程序产品与电子设备,该甘特图绘制方法包括:获取一条或多条待绘制任务的任务时间信息,并根据各待绘制任务的任务时间信息,确定任务整体时间范围;根据各待绘制任务的排列顺序、各待绘制任务的任务时间信息以及任...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种图像生成方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:响应于图像生成任务,将图像生成任务输入预设图像生成模型,通过预设图像生成模型对图像生成任务进行处理,生成目标图像,其中,控制模块设置在预设...
  • 本发明提供了一种基于多层次脑电语义特征的细粒度图像生成方法及系统,涉及人工智能技术领域,方法包括:采集脑电信号数据;对脑电信号数据进行带通滤波和时间片切分,得到预处理信号;采用多通道卷积神经网络从预处理信号中提取多层次语义特征;多层次语义特...
  • 本发明提供了一种基于图像识别的辅助还车方法、系统及相关设备,方法包括响应于用户的还车操作跳转至预设的取景界面;基于所述取景界面上的取景提示信息对还车现场图像进行采集;使用目标检测模型对所述还车现场图像进行还车要素信息的识别;基于识别到的所述...
  • 本发明涉及共享电车领域,公开了一种共享电车的还车识别方法、设备及存储介质。该方法包括:当共享电车接收还车指令时,图像采集系统采集共享电车的环境图像;对矫正图像进行图像预处理,得到样本图像,将样本图像传输至图像分析系统中;图像分析系统对样本图...
  • 本发明公开了一种应用于已知环境的定位方法、装置及存储介质,涉及空间定位技术领域。包括:获取已知环境内各第一特征点的世界坐标;获取单目相机在当前时刻拍摄的第一图像;提取第一图像中的第二特征点并获取第二特征点的第二像素坐标;基于单目相机在上一时...
  • 本申请公开了一种调装方法、调装装置和激光扫描仪,属于扫描仪领域。所述调装方法,包括:获取待调装对象上目标特征在机械工装坐标系下的第一坐标值;获取扫描仪扫描得到的所述待调装对象上目标特征对应的三维点云数据;根据预设映射关系,将所述三维点云数据...
  • 本发明属于点云配准技术领域,具体涉及基于几何信息的点云配准方法,第一步;获取源点云数据和目标点云数据;第二步;提取源点云和目标点云的几何特征,所述几何特征包括点的法向量、曲率和形状上下文;第三步;基于提取的几何特征进行特征匹配,得到匹配点对...
  • 基于Transformer模型的端到端点云配准方法及系统,涉及工业3D视觉技术领域,针对现有技术在低重叠率下配准的准确率低的问题,本申请采用重采样点卷积网络(Resample KPConv)作为主干,提高了模型在低重叠率下配准的性能。并且设...
  • 本发明涉及轨迹预测领域,具体涉及一种基于目的地导向的行人轨迹预测方法。方法包括:构建行人轨迹预测模型,并对行人轨迹预测模型进行训练,采用训练后的行人轨迹预测模型预测行人轨迹;行人轨迹预测模型的工作过程为:通过目的地预测模块,基于输入场景和观...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,且公开了一种基于机器视觉的单板缺陷检测算法及分选装置,具体包括以下步骤:第一步:利用亮度、对比度变换及数字图像滤波技术对原始图像进行处理,增强缺陷部分与背景图像的差异;通过设置了单板缺陷检测算法和分选装置,易于P...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的笔记本屏幕质量检测系统及方法,本发明涉及机器视觉检测技术领域,包括图像采集模块、数据处理模块、多模态融合模块、智能算法优化模块、结果输出模块、存储模块及参数调整模块,本发明的优点在于:通过多模态融合检测,引入红...
  • 本申请公开了一种用于太阳能电池的激光划线检测方法,包括:对目标图像进行预处理得到第一空间域图像;根据第一空间域图像得到对应的频域图像;在对频域图像进行预处理后,根据频域图像得到对应的第二空间域图像;将第一空间域图像和第二空间域图像进行融合得...
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